标本整理系统的制作方法

本实用新型涉及一种试管技术领域，具体是标本整理系统。

背景技术：

试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。试管可分为普通试管、具支试管、离心试管等多种。普通试管的规格以外径(mm)×长度(mm)表示，如15×150、18×180、20×200等。

传统的标本整理系统，功能比较单一，智能化程度比较低，不能够快速的感应到有没有感应到夹爪夹住试管，为此本实用新型提出标本整理系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供标本整理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供标本整理系统，包括有底板，所述底板顶部的四角均固定连接有z轴，每两个z轴的顶部之间通过x轴固定连接，两个所述x轴之间滑动连接有y轴，所述底板的顶部分为a区和b区，所述a区和b区各可放置8个试管料架，每个料架下方各对应一个光纤，有料架时光纤感应到，对应指示灯亮灯显示，反之灯灭。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述底板顶部的左侧固定安装有盖子供料器，所述底板顶部的右侧固定安装有开盖模组。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述y轴内表面的一侧滑动连接有xyz三轴夹取模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括有净化排气风扇。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述底板底部的右侧且位于a区的正下方固定安装有第一电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述x轴与y轴连接处的顶部固定安装有第二电机，所述y轴的上方设置有过滤组件，所述底板的顶部且位于a取的后侧安装有旋转组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述旋转组件的底部连接有第三电机，所述旋转组件有个原点位置，三个工位都可做为原点。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述xyz三轴夹取模块的底端连接有开盖旋转电动夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括有升降上下极限开关、接盖原点光电和扫码器，所述升降上下极限开关用于控制第一电机第二电机和第三电机。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置独立的盖子供料器，只需通过io通讯读取有没有料即可，并且配合a区和b区上的光纤感应可以及时感应到下料架，并且配合第一电机和第二电机可以实现自动化夹取试管。

附图说明

图1为标本整理系统的结构示意图。

图2为标本整理系统的结构俯视图。

图3为标本整理系统的结构正视图。

图中：1、底板；2、z轴；3、x轴；4、y轴；5、盖子供料器；6、开盖模组；7、xyz三轴夹取模块；8、净化排气风扇；9、第一电机；10、第二电机；11、过滤组件；12、旋转组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供标本整理系统，包括有底板1，所述底板1顶部的四角均固定连接有z轴2，每两个z轴2的顶部之间通过x轴3固定连接，两个所述x轴3之间滑动连接有y轴4，所述底板1的顶部分为a区和b区，所述a区和b区各可放置8个试管料架，每个料架下方各对应一个光纤，有料架时光纤感应到，对应指示灯亮灯显示，反之灯灭。

其中，所述底板1顶部的左侧固定安装有盖子供料器5，所述底板1顶部的右侧固定安装有开盖模组6。

其中，所述y轴4内表面的一侧滑动连接有xyz三轴夹取模块7。

其中，还包括有净化排气风扇8。

其中，所述底板1底部的右侧且位于a区的正下方固定安装有第一电机9。

其中，所述x轴3与y轴4连接处的顶部固定安装有第二电机10，所述y轴4的上方设置有过滤组件11，所述底板1的顶部且位于a取的后侧安装有旋转组件12。

其中，所述旋转组件12的底部连接有第三电机，所述旋转组件12有个原点位置，三个工位都可做为原点，第三电机可以调节试管方向，将试管按照要求方向放在指定区域。

其中，所述xyz三轴夹取模块7的底端连接有开盖旋转电动夹爪。

其中，还包括有升降上下极限开关、接盖原点光电和扫码器，所述升降上下极限开关用于控制第一电机9第二电机10和第三电机，扫码器是对条形码进行扫描，从而检测管理血液的液位高度，检测血液是否有溶血和检测到血液高度是否达标。

具体的，本实用新型使用时：使用扫码器对条形码进行扫描，对管理血液的液位高度进行扫描，以检测血液中是否有溶血，如有问题便会通过扫码器显示出来，同时对血液的高度进行扫描，当高度不达标也会通过扫码器显示出来，数据库中具有阳性标准的数据，扫描条码会对有问题的标本进行挑选。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.标本整理系统，其特征在于，包括有底板(1)，所述底板(1)顶部的四角均固定连接有z轴(2)，每两个z轴(2)的顶部之间通过x轴(3)固定连接，两个所述x轴(3)之间滑动连接有y轴(4)，所述底板(1)的顶部分为a区和b区，所述a区和b区各可放置8个试管料架，每个料架下方各对应一个光纤，有料架时光纤感应到，对应指示灯亮灯显示，反之灯灭。

2.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，所述底板(1)顶部的左侧固定安装有盖子供料器(5)，所述底板(1)顶部的右侧固定安装有开盖模组(6)。

3.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，所述y轴(4)内表面的一侧滑动连接有xyz三轴夹取模块(7)。

4.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，还包括有净化排气风扇(8)。

5.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，所述底板(1)底部的右侧且位于a区的正下方固定安装有第一电机(9)。

6.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，所述x轴(3)与y轴(4)连接处的顶部固定安装有第二电机(10)，所述y轴(4)的上方设置有过滤组件(11)，所述底板(1)的顶部且位于a取的后侧安装有旋转组件(12)。

7.根据权利要求6所述的标本整理系统，其特征在于，所述旋转组件(12)的底部连接有第三电机，所述旋转组件(12)有个原点位置，三个工位都可做为原点。

8.根据权利要求3所述的标本整理系统，其特征在于，所述xyz三轴夹取模块(7)的底端连接有开盖旋转电动夹爪。

9.根据权利要求2所述的标本整理系统，其特征在于，还包括有升降上下极限开关、接盖原点光电和扫码器，所述升降上下极限开关用于控制第一电机(9)、第二电机(10)和第三电机。

技术总结
本实用新型公开了标本整理系统，包括有底板，所述底板顶部的四角均固定连接有Z轴，每两个Z轴的顶部之间通过X轴固定连接，两个所述X轴之间滑动连接有Y轴，所述底板的顶部分为A区和B区，所述A区和B区各可放置8个试管料架，每个料架下方各对应一个光纤，有料架时光纤感应到，对应指示灯亮灯显示，反之灯灭，所述底板顶部的左侧固定安装有盖子供料器，所述底板顶部的右侧固定安装有开盖模组，本实用新型通过设置独立的盖子供料器，只需通过IO通讯读取有没有料即可，并且配合A区和B区上的光纤感应可以及时感应到下料架，并且配合第一电机和第二电机可以实现自动化夹取试管。

技术研发人员：周永清
受保护的技术使用者：烟台澳科美智能科技有限公司
技术研发日：2020.08.11
技术公布日：2021.05.07