一种涂料管的自动清洗装置的制作方法

本实用新型属于涂料喷涂技术领域，具体涉及一种涂料管的自动清洗装置。

背景技术：

机器人手臂混合管、汽车涂装车间涂料管广泛应用于喷涂工艺的进出料设备中。涂料管中通入空气和涂料的混合气体，喷涂过程中，混合气体易在涂料管内壁结晶，从而形成颗粒状的结晶物，不利于作业人员手动进行清洗和维护；涂料管脏污、堵塞时，只能更换涂料管道备件，更换维护时间长，不便于回收利用。

中国专利申请cn201820827018.2公开了一种喷涂机清洗机构，包括a路隔膜泵和b路隔膜泵，a路第一清洗液箱、b路第一清洗液箱、a路第二清洗液箱、b路第二清洗液箱，两路隔膜泵的出料口的管路上分别设置有三通阀和四通阀，对喷涂管道进行自动清洗。该清洗机构无法针对单路的涂料管进行自动清洗，而只能对两路隔膜泵的出料口的喷涂管路统一进行自动清洗。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的问题，本实用新型提供一种涂料管的自动清洗装置，旨在解决现有技术清洗机构的多路涂料管清洗时无法针对单路的涂料管进行自动清洗的问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种涂料管的自动清洗装置，包括涂装清洗液的溶剂箱、多通管、并行安装于所述多通管的进口端的多根涂料管、与所述涂料管一一对应的球阀、与所述多通管的出口端连通的排水管、隔膜泵、进气口和排放口，其中：

所述多通管的出口通过排水管与所述隔膜泵连通，隔膜泵将所述溶剂箱的清洗液抽吸至涂料管、排水管并通过排放口排出；

所述进气口与气源连通，采用清洗液与气体混合循环清洗，用于在涂料管清洗时通入气体加速清洗、在涂料管清洗完成时通入气体加速吹干管路。

进一步地，所述排放口位于所述溶剂箱的下方，所述排水管的末端、溶剂箱的底部均与所述排放口连通。

进一步地，自动清洗装置还包括与所述隔膜泵、溶剂箱均连接的安全接地线。

进一步地，自动清洗装置还包括装置支座和垂直设置于所述装置支座上的支架，所述隔膜泵、溶剂箱位于所述装置支座上且分设于所述支架的两侧，所述多通管安装于所述支架上。

进一步地，自动清洗装置还包括调压阀，所述调压阀位于所述隔膜泵上，所述调压阀与所述隔膜泵连通用于调节所述隔膜泵的运行频率。

进一步地，所述溶剂箱的底部靠近所述排放口处设置排放口球阀，所述溶剂箱的外部设置控制所述排放口球阀开启或关闭的手柄。

进一步地，所述溶剂箱内设置第一级过滤网和第二级过滤网，所述第一级过滤网位于所述溶剂箱的底部，所述第二级过滤网位于所述涂料管清洗液的出口处。

进一步地，所述球阀为1/4球阀。

进一步地，所述多通管为六通管，所述六通管包括一道气体进口、一道排水管出口、四道清洗液进口。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的自动清洗装置，涂料管位于机器人手臂上，清洗时，从机器人手臂上拆卸，安装至该自动清洗装置中；清洗装置包括多通管，多通管的进口并行连通多根涂料管，涂料管的清洗液进口端设置球阀，每根涂料管对应一个球阀，各球阀独自控制相应的涂料管自动清洗。根据多通管进口端的数量，可同时自动清洗对应数量的涂料管；

(2)球阀通过改变孔径的大小，调节对应涂料管的清洗液压力、流量和流速；球阀的孔径增大时，通过对应的涂料管的清洗液流量增大，压力增加，流速变大；当球阀的孔径减小时，通过对应的涂料管的清洗液流量减小，压力减小，流速变小。可适应不同的使用环境，避免更换涂料管道备件，节约日常的维修保养成本，延长部件的使用寿命，提高涂装车身喷涂品质。

附图说明

图1为本实用新型的自动清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型的多通管与涂料管的安装示意图；

图3为图2的多通管的侧视图；

图4为本实用新型的溶剂箱的结构示意图。

附图标记如下:

1、溶剂箱；2、涂料管；3、球阀；4、多通管；5、隔膜泵；6、进气口；7、排放口；8、排水管；9、安全接地线；10、装置支座；11、支架；12、排放口球阀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

参照图1，本实用新型提供一种涂料管的自动清洗装置，包括涂装清洗液的溶剂箱1、多通管4、并行安装于多通管4的进口端的多根涂料管2、与涂料管2一一对应的球阀3、与多通管4的出口端连通的排水管8、隔膜泵5、进气口6和排放口7，其中：

多通管4的出口通过排水管8与隔膜泵5连通，隔膜泵5将溶剂箱1的清洗液抽吸至涂料管2、排水管8并通过排放口7排出；

进气口6与气源连通，采用清洗液与气体混合循环清洗，用于在涂料管2清洗时通入气体加速清洗、在涂料管2清洗完成时通入气体加速吹干管路。

本实施例中，涂料管2位于机器人手臂上。清洗时，从机器人手臂上拆卸，安装至该自动清洗装置中。该自动清洗装置可同时自动清洗多根涂料管2，自动清洗时，每根涂料管2对应一个球阀3，各球阀3独自控制相应的涂料管2进行清洗。可选的，球阀3为1/4球阀。球阀3的球体由阀杆带动，并绕球阀3轴线作旋转运动，从而改变球阀3的孔径大小，改变通过球阀3的清洗液流量。球阀3的孔径增大时，通过对应的涂料管2的清洗液流量增大，压力增加，流速变大；当球阀3的孔径减小时，通过对应的涂料管2的清洗液流量减小，压力减小，流速变小。

每一根涂料管2由对应的球阀3独自控制清洗的过程，独自控制和调节清洗液的流量、压力和流速。相邻涂料管2之间的清洗互不干扰。可选地，通过各自对应的球阀3设置不同的清洗流量、压力和流速，根据不同的使用环境，个性化设置。实际应用中，当某一路涂料管2的清洗管道发生故障，需要检修时，不影响其他的涂料管2的清洗工作，便于清洗装置的维护。该自动清洗装置，可避免更换涂料管道备件，节约日常的维修保养成本，延长部件的使用寿命，提高涂装车身喷涂品质。

溶剂箱1内涂装清洗液，隔膜泵5在靠近排放口7端对溶剂箱1的清洗液进行抽吸，清洗液被抽吸进入涂料管2，涂料管2对应的球阀3控制清洗液的流量、压力和流速。清洗液对涂料管2进行清洗之后，汇聚至多通管4，再通过多通管4的出口经排水管8在排放口7被排出。

本实施例中，多通管为六通管，该六通管包括一道气体进口，一道排水管出口、四道涂料管清洗口。其中，气体进口，用于向清洗装置中通入氧气等气体；排水管出口，用于将冲洗管路内的脏污通过排放口排出；四道涂料管清洗口分别与涂料管一一连通，用于各涂料管同时或独自清洗。

进气口6与多通管4连通，在涂料管2清洗时，进气口6通过进气管道将气源的气体通入多通管4，再进入涂料管2中，辅助和加速清洗。在涂料管2清洗完成时，再次通入气体，吹干涂料管2内壁，防止生锈。可选的，气体为氧气、氮气或其他惰性气体。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，排放口7位于溶剂箱1的下方，排水管8的末端、溶剂箱1的底部均与排放口7连通。

具体地，溶剂箱1的底部连接接地管道，接地管道与地下排口管道连通。清洗液对涂料管2清洗完成后，经过排水管8排出。溶剂箱1的清洗液更换或停止使用时，剩余的清洗液均可通过排放口7排出。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，自动清洗装置还包括与隔膜泵5、溶剂箱1均连接的安全接地线9。

安全接地线9称为安全回路线，危险时把高压转嫁给地面，提高清洗装置的使用安全。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，自动清洗装置还包括装置支座10和垂直设置于装置支座10上的支架11，隔膜泵5、溶剂箱1位于装置支座10上且分设于支架11的两侧，多通管4安装于支架11上。

具体地，装置支座10包括工作台，垂直于工作台的方向设置支架11。隔膜泵5、溶剂箱1均位于工作台上，且分设于支架11的两侧。多通管4安装于支架11上。

本实施例中，装置支座10和支架11均采用不锈钢管制备而成，增强装置的强度，防止涂料管2的结晶颗粒在清洗过程中损伤或腐蚀装置内壁。可实现清洗液溶剂、空气同时混合清洗脏污的涂料管2，适用于机器人混合管、涂料管2等各种涂料管2的循环清洗。可根据清洗管路实际情况，手动调节球阀3、隔膜泵5的运行频率及进气口6的进气流量大小，操作简单稳定。清洗过程可观察到涂料管2的管路清洗效果，无需任何操作，非常方便。

可选的，隔膜泵5为307不锈钢材质制备而成，具有优良的强度和使用性能。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，自动清洗装置还包括调压阀(图未示出)，调压阀位于隔膜泵5上，调压阀与隔膜泵5连通用于调节隔膜泵5的运行频率，压力、流速或/和流速。

具体地，调压阀放置于隔膜泵5上，调压阀与隔膜泵5连通。在清洗装置初始化时，启动调压阀，调压阀根据实际的使用环境调节隔膜泵5的运行频率、压力、流速或/和流量，加速清洗过程。当对各涂料管2独自调节运行频率、流量、流速或流量时，通过对应的球阀3分别进行调节控制，以适应不同的使用环境。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，溶剂箱1的底部靠近排放口7处设置排放口球阀12，溶剂箱1的外部设置控制排放口球阀12开启或关闭的手柄。

溶剂箱1的底部靠近排放口7处设置排水管，排放口球阀12设置于排水管的进口端，通过手柄控制排放口球阀12开启或关闭。

本方案中，作为上述技术方案的进一步改进，溶剂箱1内设置第一级过滤网和第二级过滤网(图未示出)，第一级过滤网位于溶剂箱1的底部，第二级过滤网位于涂料管2清洗液的出口处。

第一级过滤网为初级过滤，位于溶剂箱1的底部，对清洗液进行初级过滤，避免大颗粒物质进入涂料管2堵塞清洗管道。第二级过滤网为精细过滤，靠近涂料管2清洗液的进口处，进一步净化清洗液。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于这些说明。对于本实用新型所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。