一种瓦楞板涂胶驱动系统的制作方法

本实用新型涉及瓦楞板涂胶驱动技术领域，具体涉及一种瓦楞板涂胶驱动系统。

背景技术：

涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作，而对于瓦楞板涂胶机来说，主要是通过胶水对瓦楞板进行覆盖并有利于下道工序的压合贴紧作业，现有的驱动电路脉冲输入时，将脉冲电压输入到各个绕组，因其功率很小，电压幅度不足5v,电流为ma级，必须经过驱动器将信号放大电流放大，才能驱动步进电机，所以必须借用于额外的功率进行驱动电路，而目前的电机驱动器采用稳压工作，电流增长慢，电机的力矩和运行频率得不到有效的改善，也降低了系统的实用性。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种工作稳定、线路设计简单以及电流增长快和电机力矩与运行频率得到有效改善的瓦楞板涂胶驱动系统，是通过如下方案实现的。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种瓦楞板涂胶驱动系统，包括与驱动电路相连接的机械装置，所述机械装置上分别对应连接有伺服系统和z轴步进电机，所述伺服系统输出端分别连接有用于调节夹具运动的x轴电机和y轴电机，所述z轴步进电机上固定安装有与胶头相连接的齿轮板，所述驱动电路包括与低电压输出端相连接且并联的第一电阻r1和第一二极管d1，所述第一电阻r1输出端通过第一三极管t1分别对应连接有第二电阻r2和并联的第三电阻r3和第二三极管t2，所述第二三极管t2一端串联有与第一二极管d1相连接的第四电阻r4，所述第二三极管t2另一端连接有并联的第三三极管t3和第五电阻r5且进行接地保护，所述第三三极管t3输出端串联有并联后的电机绕组la和第六电阻r6，所述电机绕组la和第六电阻r6一端分别通过第七电阻r7和第二二极管d2共同连接有高电压输出端，所述第一二极管d1输出一端通过变压器连接有第三二极管d3，所述第三二极管d3输出端通过第四三极管t4设有与第七电阻r7相连接的第四二极管d4，所述第四二极管d4输入端连接在低电压输出端上，所述第四三极管t4输入一端串联在高电压输出端上。

进一步的，所述齿轮板一侧连接有与其相适配的滑槽，且所述齿轮板一侧和胶头之间固定安装有连杆。

进一步的，所述胶头底端固定安装有用以调节流量大小的调节圈。

进一步的，所述调节圈底端四周边缘设有与手柄相连接的挡板，所述挡板底端固定连接有置于胶头内壁底端的排放口。

本实用新型的技术效果在于：首先驱动电机通过驱动机械装置上的x轴电机和y轴电机以及z轴步进电机进行运转，x轴电机和y轴电机通过传动轴带动夹具在x轴和y轴方向的移动，以便改变涂胶轨迹，同时z轴步进电机的旋转带动齿轮板在滑槽内的上下运动，进而让胶头适应不同高度平面内的夹具进行涂胶作业，而且能够转动调节圈，以此改变胶头上排放口的大小进而改变流量，这样的瓦楞板涂胶驱动系统大大提高了装置的实用性，对涂胶作业进行有效的控制，涂胶精度高，线路设计简单以及电流增长快和改善电机力矩与运行频率。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图；

图2为本实用新型驱动电路的示意图。

具体实施方式

参照附图1-2，一种瓦楞板涂胶驱动系统，包括与驱动电路相连接的机械装置，所述机械装置上分别对应连接有伺服系统和z轴步进电机，其特征在于，所述伺服系统输出端分别连接有用于调节夹具运动的x轴电机和y轴电机，所述z轴步进电机上固定安装有与胶头相连接的齿轮板，所述驱动电路包括与低电压输出端相连接且并联的第一电阻r1和第一二极管d1，所述第一电阻r1输出端通过第一三极管t1分别对应连接有第二电阻r2和并联的第三电阻r3和第二三极管t2，所述第二三极管t2一端串联有与第一二极管d1相连接的第四电阻r4，所述第二三极管t2另一端连接有并联的第三三极管t3和第五电阻r5且进行接地保护，所述第三三极管t3输出端串联有并联后的电机绕组la和第六电阻r6，所述电机绕组la和第六电阻r6一端分别通过第七电阻r7和第二二极管d2共同连接有高电压输出端，所述第一二极管d1输出一端通过变压器连接有第三二极管d3，所述第三二极管d3输出端通过第四三极管t4设有与第七电阻r7相连接的第四二极管d4，所述第四二极管d4输入端连接在低电压输出端上，所述第四三极管t4输入一端串联在高电压输出端上。

本方案的具体实施例为，所述齿轮板一侧连接有与其相适配的滑槽，且所述齿轮板一侧和胶头之间固定安装有连杆。

本方案的具体实施例为，所述胶头底端固定安装有用以调节流量大小的调节圈，所述调节圈底端四周边缘设有与手柄相连接的挡板，所述挡板底端固定连接有置于胶头内壁底端的排放口。

本方案的具体实施例为，电机绕组的高低压驱动电路，脉冲变压器组成的高压控制电路，无脉冲输出时，第一三极管t1,第二三极管t2,第三三极管t3,第四三极管t4，均截止，电机绕组la无电流通过，电机不转，当有脉冲电压输入时，第一三极管t1,第二三极管t2,第三三极管t3均饱和导通，早第二三极管t2导通饱和期间，其集电极电流也就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生一个电压，使得第四三极管t4导通，80v高压经过第四三极管t4加到电机绕组上使得电流迅速上升，约经数百微秒，当第二三极管t2稳压时，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到0，第四三级管t4截止，这时12v低电压经过第四二极管d4加到电机绕组上，维持电机绕组内恒定的电流值，输入脉冲结束后，第一三极管t1,第二三极管t2,第三三极管t3,第四三极管t4均截止，储存在电机绕组中的能量通过第六电阻r6和第二二极管d2进行排放，第六电阻r6的作用是减小放电回路中的时间常数，改善电流波形，由于采用高低压驱动，电流增长快和改善电机力矩与运行频率。

本方案的具体实施例为，高低压驱动电路，采用四个三极管，线路简单，工作稳定，驱动电路采用三级放大，电路合理稳定，

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种瓦楞板涂胶驱动系统，包括与驱动电路相连接的机械装置，所述机械装置上分别对应连接有伺服系统和z轴步进电机，其特征在于，所述伺服系统输出端分别连接有用于调节夹具运动的x轴电机和y轴电机，所述z轴步进电机上固定安装有与胶头相连接的齿轮板，所述驱动电路包括与低电压输出端相连接且并联的第一电阻r1和第一二极管d1，所述第一电阻r1输出端通过第一三极管t1分别对应连接有第二电阻r2和并联的第三电阻r3和第二三极管t2，所述第二三极管t2一端串联有与第一二极管d1相连接的第四电阻r4，所述第二三极管t2另一端连接有并联的第三三极管t3和第五电阻r5且进行接地保护，所述第三三极管t3输出端串联有并联后的电机绕组la和第六电阻r6，所述电机绕组la和第六电阻r6一端分别通过第七电阻r7和第二二极管d2共同连接有高电压输出端，所述第一二极管d1输出一端通过变压器连接有第三二极管d3，所述第三二极管d3输出端通过第四三极管t4设有与第七电阻r7相连接的第四二极管d4，所述第四二极管d4输入端连接在低电压输出端上，所述第四三极管t4输入一端串联在高电压输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞板涂胶驱动系统，其特征在于，所述齿轮板一侧连接有与其相适配的滑槽，且所述齿轮板一侧和胶头之间固定安装有连杆。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞板涂胶驱动系统，其特征在于，所述胶头底端固定安装有用以调节流量大小的调节圈。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞板涂胶驱动系统，其特征在于，所述调节圈底端四周边缘设有与手柄相连接的挡板，所述挡板底端固定连接有置于胶头内壁底端的排放口。

技术总结
本实用新型涉及一种瓦楞板涂胶驱动系统，包括与驱动电路相连接的机械装置，所述机械装置上分别对应连接有伺服系统和Z轴步进电机，所述伺服系统输出端分别连接有用于调节夹具运动的X轴电机和Y轴电机，所述Z轴步进电机上固定安装有与胶头相连接的齿轮板，所述驱动电路包括与低电压输出端相连接且并联的第一电阻R1和第一二极管D1，所述第一电阻R1输出端通过第一三极管T1分别对应连接有第二电阻R2和并联的第三电阻R3和第二三极管T2，所述第二三极管T2一端串联有与第一二极管D1相连接的第四电阻R4。有益效果：本实用新型对涂胶作业进行有效的控制，涂胶精度高，线路设计简单以及电流增长快和改善电机力矩与运行频率。

技术研发人员：李道成
受保护的技术使用者：安徽远洋服饰有限公司
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2021.08.03