一种涂胶机构的制作方法

本实用新型涉及涂胶机械设备技术领域，特别涉及一种涂胶机构。

背景技术：

在自动化设备中，存在很多点胶机构，主要作用是对产品进行圆周或者直线涂抹胶水。在目前主流点胶设备中，主要是通过搭建二维运动模组，把点胶阀固定在工件头上，通过二维运动的复合，完成对产品划圆、直线、曲线的点胶动作。但是该形式的点胶机存在的主要缺陷为:

1.由于是两个模组搭建，造成整机占用空间过大；

2.实现运动轨迹至少需要两套运动模组以及控制系统，设备成本高；

3.在划圆点胶过程中(特别涂胶角度超过360°)，存在胶管和气管的缠绕，造成胶管和气管的折断。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种涂胶机构，解决了现有技术中生产成本和占用空间高及胶管和气管易于缠绕的技术问题，达到了降低生产成本和占用空间及避免胶管和气管缠绕的技术效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:

一种涂胶机构，包括：

支撑件，由与地面接触的固定底座和固定在所述固定底座中间的固定立柱组成；

垂直组件，包括支架、固定在所述立柱一侧的直线导轨和与所述直线导轨配合嵌套的滑块；所述支架固定在所述滑块上；还包括设置在所述滑块顶部且与所述滑块连接的上下气缸；

出胶组件，固定在所述垂直组件的所述支架上；所述出胶组件包括步进电机、胶阀、胶阀开关堵头、胶阀开关气缸、万向球接头、小齿轮和大齿轮；所述步进电机设置在所述胶阀的隔壁，其下方延伸有所述小齿轮；所述胶阀的外表面设有与所述小齿轮相匹配的大齿轮；所述大齿轮下方设有万向球接头，所述万向球接头的下方设有胶嘴；所述胶阀的顶部和侧壁分别设有胶阀开关气缸和进胶管接头；所述胶阀下方设有轴承和承接所述轴承的轴承套，所述轴承套与所述大齿轮匹配。

优选的，所述轴承套的底部高于所述万向球接头。

优选的，所述胶阀的腔体内设有旋转密封圈。

更优选的，所述固定底座的直径是所述固定立柱直径的2倍以上。

更优选的，所述进胶管接头高于所述大齿轮。

特别优选的，所述胶阀开关气缸的高度低于所述上下气缸的高度。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

上述技术方案，由于采用包括支架、固定在立柱一侧的直线导轨和与直线导轨配合嵌套的滑块；支架固定在滑块上；还包括设置在滑块顶部且与滑块连接的上下气缸的垂直组件，结合固定在垂直组件的支架上的出胶组件，其中，出胶组件包括步进电机、胶阀、胶阀开关堵头、胶阀开关气缸、万向球接头、小齿轮和大齿轮；步进电机设置在胶阀的隔壁，其下方延伸有小齿轮；胶阀的外表面设有与小齿轮相匹配的大齿轮；大齿轮下方设有万向球接头，万向球接头的下方设有胶嘴；胶阀的顶部和侧壁分别设有胶阀开关气缸和进胶管接头；胶阀下方设有轴承和承接轴承的轴承套，轴承套与大齿轮匹配等一系列技术手段。使得只需要一个电机驱动即可完成圆弧点胶动作，结构紧凑、占空间小；胶阀上下部分通过轴承连接，胶管和气管没有缠绕的机会；还有，通过万向球型接头连接点胶嘴，实现360°任意位置可调，通用性强。有效解决了现有技术中的生产成本和占用空间高及胶管和气管易于缠绕的技术问题，进而实现了降低生产成本和占用空间及避免胶管和气管缠绕的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图。

图中，1-固定底座，2-固定立柱，3-万向球接头，4-大齿轮，5-进胶管接头，6-上下气缸，7-胶阀，8-步进电机，9-胶阀开关堵头，10-小齿轮，11-轴承，12-旋转密封圈，13-滑块，14-直线导轨，15-胶阀开关气缸，16-轴承套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本申请实施方式的技术方案通过提供一种涂胶机构，解决了现有技术中生产成本和占用空间高及胶管和气管易于缠绕的问题，在垂直组件结合固定在垂直组件的支架上的出胶组件，其中，出胶组件包括步进电机8、胶阀7、胶阀开关堵头9、胶阀开关气缸15、万向球接头3、小齿轮10和大齿轮4；步进电机8设置在胶阀7的隔壁，其下方延伸有小齿轮10；胶阀7的外表面设有与小齿轮10相匹配的大齿轮4；大齿轮4下方设有万向球接头3，万向球接头3的下方设有胶嘴；胶阀7的顶部和侧壁分别设有胶阀开关气缸15和进胶管接头5；胶阀7下方设有轴承11和承接轴承11的轴承套16，轴承套16与大齿轮4匹配下实现了降低生产成本和占用空间及避免胶管和气管缠绕的有益效果。

本实用新型为解决上述技术问题的实施方案的总体思路如下：

用包括支架、固定在立柱一侧的直线导轨14和与直线导轨14配合嵌套的滑块13；支架固定在滑块13上；还包括设置在滑块13顶部且与滑块13连接的上下气缸6的垂直组件，结合固定在垂直组件的支架上的出胶组件，其中，出胶组件包括步进电机8、胶阀7、胶阀开关堵头9、胶阀开关气缸15、万向球接头3、小齿轮10和大齿轮4；步进电机8设置在胶阀7的隔壁，其下方延伸有小齿轮10；胶阀7的外表面设有与小齿轮10相匹配的大齿轮4；大齿轮4下方设有万向球接头3，万向球接头3的下方设有胶嘴；胶阀7的顶部和侧壁分别设有胶阀开关气缸15和进胶管接头5；胶阀7下方设有轴承11和承接轴承11的轴承套16，轴承套16与大齿轮4匹配等一系列技术手段。使得只需要一个电机驱动即可完成圆弧点胶动作，结构紧凑、占空间小；胶阀7上下部分通过轴承11连接，胶管和气管没有缠绕的机会；还有，通过万向球型接头连接点胶嘴，实现360°任意位置可调，通用性强。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种涂胶机构，如图1所示，包括：

支撑件，由与地面接触的固定底座1和固定在固定底座1中间的固定立柱2组成；

垂直组件，包括支架、固定在立柱一侧的直线导轨14和与直线导轨14配合嵌套的滑块13；支架固定在滑块13上；还包括设置在滑块13顶部且与滑块13连接的上下气缸6；

出胶组件，固定在垂直组件的支架上；出胶组件包括步进电机8、胶阀7、胶阀开关堵头9、胶阀开关气缸15、万向球接头3、小齿轮10和大齿轮4；步进电机8设置在胶阀7的隔壁，其下方延伸有小齿轮10；胶阀7的外表面设有与小齿轮10相匹配的大齿轮4；大齿轮4下方设有万向球接头3，万向球接头3的下方设有胶嘴；胶阀7的顶部和侧壁分别设有胶阀开关气缸15和进胶管接头5；胶阀7下方设有轴承11和承接轴承11的轴承套16，轴承套16与大齿轮4匹配。

具体的，轴承套16的底部高于万向球接头3。

具体的，胶阀7的腔体内设有旋转密封圈12。

更具体的，固定底座1的直径是固定立柱2直径的2倍以上。

更具体的，进胶管接头5高于大齿轮4。

特别具体的，胶阀开关气缸15的高度低于上下气缸6的高度。

本实施方式提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

上述技术方案中，只需要一个电机驱动即可完成圆弧点胶动作，结构紧凑、占空间小；胶阀7上下部分通过轴承11连接，胶管和气管没有缠绕的机会；还有，通过万向球型接头连接点胶嘴，实现360°任意位置可调，通用性强。有效解决了现有技术中的生产成本和占用空间高及胶管和气管易于缠绕的技术问题，进而实现了降低生产成本和占用空间及避免胶管和气管缠绕的技术效果。

本实施方式的工作过程如下：

当需要涂胶的产品在万向球接头3的下方时，机器自动给控制系统触发信号，上下气缸6动作，驱动点胶阀7组件整体下降，当点胶阀7下到位时，胶阀开关气缸15动作，阀门开关堵头由原来的关闭状态变成打开状态，胶水在外部气压的作用下，通过进胶管接头5进入胶阀7的腔体内，胶水会在压力的作用下由上而下流出，通过胶嘴完成胶水的挤出，在胶水挤出的同时，步进电机8通过连接的齿轮之间，带动了轴承套16旋转，胶水一边挤出，轴承套16一边旋转，完成了圆弧的涂胶动作，在完成指定的圆弧角度之后，阀门开关气缸动作，让阀门开关堵头处于闭合状态，胶水被截流，停止出胶。接着上下气缸6动作，让整个组件上升至原始位置，步进电机8)反转，让胶嘴回到原值位置，完成一个周期的动作。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。