一种模块化机械臂喷涂设备的制作方法

本实用新型涉及机械手臂喷涂技术领域，具体为一种模块化机械臂喷涂设备。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，市面上销售的喷漆机械手臂琳琅满目，样式、形态各不相同。

在中国实用新型专利申请公开说明书cn210875935u中公开的一种机械手臂喷涂设备，该设备通过在喷涂板上阵列安装有多组喷头提高对小工件的喷涂效率，两两相邻的喷头之间的距离可以调节方便对不同的工件进行大批量喷涂，但是由于喷涂时涂料呈扩散式运动，如果没有防扩散装置，很容易造成大规模的喷涂污染，增加了喷涂后的清理工作，不仅浪费涂料，而且致使整体的喷涂工作较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模块化机械臂喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化机械臂喷涂设备，包括安装板，所述安装板外壁的一侧焊接有固定杆，所述固定杆的顶端铰接有摆动杆，所述摆动杆的一端安装有喷头，所述摆动杆外壁的一侧焊接有滑轨，所述滑轨的内壁活动连接有滑动块，所述滑动块外壁的一侧铰接有第一伸缩杆，所述喷头的进口处套接有涂料导管，所述摆动杆的外壁固定连接有防扩散外罩，所述防扩散外罩的顶部开设有滑动槽，所述防扩散外罩外壁的顶部焊接有固定板，所述固定板外壁的一侧焊接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端焊接有拉动杆，所述拉动杆的底端贯穿滑动槽焊接有刮刷环，所述刮刷环的外壁粘贴有刮刷棉，所述防扩散外罩内壁的底部开设有导流槽和导流孔，导流孔的内壁套接有收集管，所述收集管的底端安装有锁槽圆环，所述锁槽圆环内壁的两侧均开设有卡接槽，两个卡接槽的内壁均卡接有两个卡扣机构，两个所述卡扣机构的外壁共同焊接有收集罐。

优选的，所述卡扣机构包括卡扣外罩，所述卡扣外罩内壁的一侧焊接有弹簧，所述弹簧的一端焊接有锁舌。

优选的，所述固定杆外壁的一侧焊接有倾斜板，所述倾斜板外壁的一侧焊接于第一伸缩杆的底部。

优选的，所述滑轨、滑动块和第一伸缩杆组成滑动调节机构。

优选的，所述防扩散外罩、刮刷环、拉动杆和第二伸缩杆组成防扩散机构。

优选的，包括锁舌，所述锁舌的两端分别为卡接头和按压头，所述卡接槽的尺寸与锁舌的卡接头尺寸相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、一种模块化机械臂喷涂设备，通过防扩散机构和收集罐的设置，在喷涂时防扩散外罩可控制涂料的喷散范围，避免涂料大范围喷涂到其他区域，第二伸缩杆通过拉动杆带动刮刷环和刮刷棉对喷洒在防扩散外罩内壁上多余的涂料进行清理，被清理的多余涂料顺着导流槽和导流孔进入收集罐中，便于重新利用涂料，避免了喷涂后的清理工作，可以节约涂料，达到简化喷涂工作的效果。

(2)、一种模块化机械臂喷涂设备，通过卡扣机构的设置，在自然状态下锁舌的卡接头与锁槽圆环的卡接槽相卡接将收集罐固定，通过按压锁舌的按压头可以使收集罐脱落，起到灵活装卸收集罐的效果，通过倾斜板的设置，可以使第一伸缩杆呈一定角度与滑动块相连接，便于在喷涂时灵活调节摆动杆的角度，通过滑动调节机构的设置，可以在摆动杆调节时使其更加平滑的转动。

附图说明

图1为本实用新型的正视面半剖结构示意图；

图2为本实用新型的俯视面结构示意图；

图3为本实用新型的卡扣机构半剖示意图。

图中：1、安装板；2、涂料导管；3、固定杆；4、倾斜板；5、摆动杆；6、第一伸缩杆；7、滑动块；8、滑轨；9、喷头；10、刮刷环；11、拉动杆；12、第二伸缩杆；13、固定板；14、卡扣机构；15、收集罐；16、锁槽圆环；17、收集管；18、刮刷棉；19、防扩散外罩；20、卡扣外罩；21、锁舌；22、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种模块化机械臂喷涂设备，包括安装板1，安装板1外壁的一侧焊接有固定杆3，固定杆3的顶端铰接有摆动杆5，摆动杆5的一端安装有喷头9，摆动杆5外壁的一侧焊接有滑轨8，滑轨8的内壁活动连接有滑动块7，滑动块7外壁的一侧铰接有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6的型号为：bml-dj801，喷头9的进口处套接有涂料导管2，摆动杆5的外壁固定连接有防扩散外罩19，防扩散外罩19的顶部开设有滑动槽，防扩散外罩19外壁的顶部焊接有固定板13，固定板13外壁的一侧焊接有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的型号为：jin-1601，第二伸缩杆12的伸缩端焊接有拉动杆11，拉动杆11的底端贯穿滑动槽焊接有刮刷环10，刮刷环10的外壁粘贴有刮刷棉18，防扩散外罩19内壁的底部开设有导流槽和导流孔，导流孔的内壁套接有收集管17，收集管17的底端安装有锁槽圆环16，锁槽圆环16内壁的两侧均开设有卡接槽，两个卡接槽的内壁均卡接有两个卡扣机构14，两侧卡扣机构14的外壁共同焊接有收集罐15，在喷涂时防扩散外罩19可控制涂料的喷散范围，避免涂料大范围喷涂到其他区域，第二伸缩杆12通过拉动杆11带动刮刷环10和刮刷棉18对喷洒在防扩散外罩19内壁上多余的涂料进行清理，被清理的多余涂料顺着导流槽和导流孔进入收集罐15中，便于重新利用涂料，避免了喷涂后的清理工作，卡扣机构14包括卡扣外罩20，卡扣外罩20内壁的一侧焊接有弹簧22，弹簧22的一端焊接有锁舌21，固定杆3外壁的一侧焊接有倾斜板4，倾斜板4外壁的一侧焊接于第一伸缩杆6的底部，可以使第一伸缩杆6呈一定角度与滑动块7相连接，便于在喷涂时灵活调节摆动杆5的角度，滑轨8、滑动块7和第一伸缩杆6组成滑动调节机构，防扩散外罩19、刮刷环10、拉动杆11和第二伸缩杆12组成防扩散机构，进一步的包括锁舌21，锁舌21的两端分别为卡接头和按压头，卡接槽的尺寸与锁舌21的卡接头尺寸相适配。

工作原理：将涂料导管2与原涂料供应设备相连接，通过喷头9将涂料喷出，在喷涂过程中通过第一伸缩杆6带动滑动块7在滑轨8上移动可以调控摆动杆5的角度，从而多方位进行喷涂，在喷涂过程中防扩散外罩19可控制涂料的喷散范围，避免涂料大范围喷涂到其他区域，第二伸缩杆12通过拉动杆11带动刮刷环10和刮刷棉18对喷洒在防扩散外罩19内壁上多余的涂料进行清理，被清理的多余涂料顺着导流槽和导流孔进入收集罐15中，便于重新利用涂料，避免了喷涂后的清理工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。