一种基于涂胶工业机器人的枪嘴及喷涂枪的制作方法

本实用新型涉及自动化涂胶技术领域，特别是一种基于涂胶工业机器人的枪嘴及喷涂枪。

背景技术：

涂胶工业机器人是利用轨迹程序编辑，根据各主机厂工艺实施标准制定其涂胶工业机器人涂胶运行轨迹，其通过涂胶工业机器人工艺控制系统对不同的位置和区域进行涂胶。而在实际生产过程中，现枪嘴喷涂用高压挤压pvc胶的方式，使pvc胶雾化喷涂在车身达到喷涂膜厚要求。高压喷涂带机器人磨损严重增加备件的消耗。同时高压力的情况下喷涂在车身时胶粒飞胶到车身及室体内，造成车身质量缺陷及室体污染，增加保洁人员清洁时间和人工缺陷处理成本，由于地面存在掉落的pvc胶，人员进入操作时易摔倒，造成安全隐患。高压喷涂对供胶系统要求供应压力高且气动控制压力波动大，增加了供胶系统负荷和维护成本。高压喷涂的pvc胶在车身状态不平整存在凹凸不平，质保人员使用膜厚仪检测存在膜厚不均的问题。为了满足质量要求，需提高最低点膜厚实际值，这样就会增加材料使用量，造成成本浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于涂胶工业机器人的枪嘴及喷涂枪。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于涂胶工业机器人的枪嘴，包括枪嘴本体，其特征在于：所述枪嘴本体包括一体成型且同轴设置的枪头和压接台阶，所述枪头远离压接台阶的一端为球面结构，且在该球面结构上开有开口缝，所述枪头内由下至上设有依次连通的圆柱孔段、圆锥孔段和螺旋槽段，所述圆柱孔段贯穿压接台阶的下表面，所述开口缝与螺旋槽段连通。

一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，包含枪嘴、3d枪头、胶管和流量计，所述3d枪头至少包括竖直、水平和斜45°的三个侧壁，每个侧壁上开设有出口，每个出口内分别固定有一个枪嘴本体，所述3d枪头上还设置有入口，该入口与胶管的一端连接，胶管的另一端与流量计的出口连接，所述流量计的入口与外部供胶装置连接。

进一步地，所述枪嘴本体通过压片固定在3d枪头的侧壁上，且所述枪嘴本体与3d枪头的侧壁之间垫设有垫圈。

进一步地，所述压片为长方形板式结构，所述压片的中心位置开有供枪头穿过的枪头孔以及能够压合在压接台阶上的压接孔，所述压片的两侧分别开设有可供螺钉穿过的螺钉孔，所述螺钉穿过螺钉孔，并锁紧固定在3d枪头的侧壁上。

进一步地，所述3d枪头竖直、水平和斜45°的三个侧壁上分别开设有凹槽，所述压接台阶卡入凹槽内。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的枪嘴结构简单，制作工艺不复杂，生产成本低，通过其特殊圆柱孔、圆锥孔、螺旋槽孔的结构，能够实现在低压状态下pvc胶雾化，提高喷涂质量，减少室内污染。

2、本实用新型的喷涂枪通过3d枪头与枪嘴的组合，可实现多角度喷涂，且枪嘴与3d枪头的拆装快速、简单，且可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的枪嘴的结构示意图；

图2为本实用新型的喷涂枪的结构示意图；

图3为本实用新型的压片的结构示意图；

图中：1-枪嘴本体，1a-枪头，1b-压接台阶，1c-开口缝，1d-圆柱孔段，1e-圆锥孔段，1f-螺旋槽段，2-3d枪头，3-压片，3a-枪头孔，3b-压接孔，3c-螺钉孔，4-螺钉，5-胶管，6-流量计。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种基于涂胶工业机器人的枪嘴，包括枪嘴本体1，其特征在于：所述枪嘴本体1包括一体成型且同轴设置的枪头1a和压接台阶1b，所述枪头1a远离压接台阶1b的一端为球面结构，且在该球面结构上开有开口缝1c，所述枪头1a内由下至上设有依次连通的圆柱孔段1d、圆锥孔段1e和螺旋槽段1f，所述圆柱孔段1d贯穿压接台阶1d的下表面，所述开口缝1c与螺旋槽段1f连通。枪嘴本体1为一体式结构，其内腔分为圆柱孔段1d、圆锥孔段1e和螺旋槽段1f，pvc胶从圆柱孔段1d进入枪头1a内，经过圆锥孔段1e变径增压，螺旋槽1f将pvc胶雾化，从开口缝1c喷出。

如图2所示，一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，包含枪嘴、3d枪头2、胶管5和流量计6，所述3d枪头2至少包括竖直、水平和斜45°的三个侧壁，每个侧壁上开设有出口，每个出口内分别固定有一个枪嘴本体1，所述3d枪头2上还设置有入口，该入口与胶管5的一端连接，胶管5的另一端与流量计6的出口连接，所述流量计6的入口与外部供胶装置连接。3d枪头2为市面上能够买到的产品，其结构在此不再赘述。通过流量计6监控胶管5内的流量，从而可控制3d枪头2的胶量，使得出胶量保持在规定范围内。

进一步地，所述枪嘴本体1通过压片3固定在3d枪头2的侧壁上，且所述枪嘴本体1与3d枪头2的侧壁之间垫设有垫圈，垫圈能够防止pvc胶从枪嘴本体1与3d枪头2之间的缝隙漏出。

进一步地，如图3所示，所述压片3为长方形板式结构，所述压片3的中心位置开有供枪头1a穿过的枪头孔3a以及能够压合在压接台阶1b上的压接孔3b，所述压片3的两侧分别开设有可供螺钉4穿过的螺钉孔3c，所述螺钉4穿过螺钉孔3c，并锁紧固定在3d枪头2的侧壁上。

进一步地，所述3d枪头2竖直、水平和斜45°的三个侧壁上分别开设有凹槽，所述压接台阶1b卡入凹槽内。将枪嘴本体1的压接台阶1b装在凹槽内，安装位置确认方便、快捷，而且减少枪嘴本体1所占用的空间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于涂胶工业机器人的枪嘴，包括枪嘴本体（1），其特征在于：所述枪嘴本体（1）包括一体成型且同轴设置的枪头（1a）和压接台阶（1b），所述枪头（1a）远离压接台阶（1b）的一端为球面结构，且在该球面结构上开有开口缝（1c），所述枪头（1a）内由下至上设有依次连通的圆柱孔段（1d）、圆锥孔段（1e）和螺旋槽段（1f），所述圆柱孔段（1d）贯穿压接台阶（1b）的下表面，所述开口缝（1c）与螺旋槽段（1f）连通。

2.一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，其特征在于：包含权利要求1中的所述枪嘴。

3.根据权利要求2所述的一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，其特征在于：还包括3d枪头（2）、胶管（5）和流量计（6），所述3d枪头（2）至少包括竖直、水平和斜45°的三个侧壁，每个侧壁上开设有出口，每个出口内分别固定有一个枪嘴本体（1），所述3d枪头（2）上还设置有入口，该入口与胶管（5）的一端连接，胶管（5）的另一端与流量计（6）的出口连接，所述流量计（6）的入口与外部供胶装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，其特征在于：所述枪嘴本体（1）通过压片（3）固定在3d枪头（2）的侧壁上，且所述枪嘴本体（1）与3d枪头（2）的侧壁之间垫设有垫圈。

5.根据权利要求4所述的一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，其特征在于：所述压片（3）为长方形板式结构，所述压片（3）的中心位置开有供枪头（1a）穿过的枪头孔（3a）以及能够压合在压接台阶（1b）上的压接孔（3b），所述压片（3）的两侧分别开设有可供螺钉（4）穿过的螺钉孔（3c），所述螺钉（4）穿过螺钉孔（3c），并锁紧固定在3d枪头（2）的侧壁上。

6.根据权利要求3所述的一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，其特征在于：所述3d枪头（2）竖直、水平和斜45°的三个侧壁上分别开设有凹槽，所述压接台阶（1b）卡入凹槽内。

技术总结
本实用新型涉及一种基于涂胶工业机器人的枪嘴，包括枪嘴本体，所述枪嘴本体包括一体成型且同轴设置的枪头和压接台阶，所述枪头远离压接台阶的一端为球面结构，且在该球面结构上开有开口缝，所述枪头内由下至上设有依次连通的圆柱孔段、圆锥孔段和螺旋槽段，所述圆柱孔段贯穿压接台阶的下表面，所述开口缝与螺旋槽段连通；还公开了包含所述枪嘴的喷涂枪。本实用新型的优点在于：枪嘴结构简单，制作工艺不复杂，生产成本低，通过其特殊圆柱孔、圆锥孔、螺旋槽孔的结构，能够实现在低压状态下PVC胶雾化，提高喷涂质量，减少室内污染；喷涂枪通过3D枪头与枪嘴的组合，可实现多角度喷涂，且枪嘴与3D枪头的拆装快速、简单，且可靠性高。

技术研发人员：曾凡林
受保护的技术使用者：曾凡林
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2021.06.29