一种中小尺寸平面四轴多边形侧涂机的制作方法

本实用新型属于涂胶设备技术领域，特别涉及一种中小尺寸平面四轴多边形侧涂机。

背景技术：

目前，在液晶面板生产过程中，平板显示屏侧边需要涂胶，目的是为了防止有漏光现象影响。但现有技术中，多采用单侧单边的方式对产品进行涂覆，不仅增加工序，提高时间成本，降低效率，也使得产品的多次涂胶，造成产品涂胶不均匀，从而不仅影响外观，还可能提高产品的不良率，因此我们提出了一种中小尺寸平面四轴多边形侧涂机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种可实现连续喷涂，效率高，喷涂稳定，表面喷涂均匀光滑，线条细腻的一种中小尺寸平面四轴多边形侧涂机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，包括控制系统、支座和定位吸盘，所述支座包括支架，所述支架上设置有台板，所述台板上设置有导轨，所述导轨中间平行设置有第一滑轨，所述第一滑轨端部设置有第一驱动电机，所述定位吸盘固定连接在第一滑板上，所述第一滑板滑动连接在导轨和第一滑轨上，所述支座上固定设置有滑动架，所述滑动架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨端部设置有第二驱动电机，所述第二滑轨上滑动连接有涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶组件，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑板，所述第二滑板上固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨端部设置有第三驱动电机，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑板，所述第三滑板下端设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有涂胶组件，所述涂胶机构上固定连接有识别装置。

所述定位吸盘上设置有定位块和吸孔，所述定位块设置在定位吸盘一侧，所述吸孔为通孔且均匀分布在定位吸盘上。

所述支座上设置有挡板，所述挡板高于导轨高度。

所述第一滑轨和第二滑轨两端均设置有缓冲挡块，所述缓冲挡块上设置有橡胶垫片。

所述涂胶机构上设置有护罩。

所述台板上还设置有两个矩形通孔，所述矩形通孔位于导轨和第一滑轨之间。

所述识别装置固定设置在第三滑板一侧。

还包括门板，所述门板设置在支架一周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可实现连续喷涂，速度快，效率高，喷涂稳定，表面喷涂均匀光滑，线条细腻，可有效解决单侧单边多次涂覆所带来的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型涂胶机构结构图；

图3为本实用新型缓冲挡块结构图；

图4为本实用新型第一驱动电机位置图。

具体实施方式

参照图1-4，一种中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，包括控制系统，包括支座1、滑动架2、涂胶机构3、识别装置4、第一滑板51、导轨53、第一滑轨52、第二滑轨21和定位吸盘54，支座1包括支架11、门板12和台板13，门板12设置在支架11一周，支架11上设置有台板13，台板13上设置有导轨53，导轨53之间平行设置有第一滑轨52，第一滑轨52端部设置有第一驱动电机55，定位吸盘54固定连接在第一滑板51上，第一滑板51滑动连接在导轨53和第一滑轨52上，支座1上固定设置有滑动架2，滑动架2上设置有第二滑轨21，第二滑轨21端部设置有第二驱动电机25，第二滑轨21上滑动连接有涂胶机构3，涂胶机构3包括第二滑板22、第三滑轨31、第三驱动电机32，第四驱动电机34、第三滑板33、转动轴35、固定架36和涂胶组件37，第二滑轨21上滑动连接有第二滑板22，第二滑板22上固定连接有第三滑轨31，第三滑轨31端部设置有第三驱动电机32，第三滑轨31上滑动连接有第三滑板33，第三滑板33下端设置有第四驱动电机34，第四驱动电机34输出端固定连接有转动轴35，转动轴35上固定连接有固定架36，固定架36上固定连接有涂胶组件37，涂胶机构3上固定连接有识别装置4。识别装置4用来识别产品上的标记，从而传输信号到控制系统，控制系统根据事先设定的涂胶路径，发送指令对产品进行涂胶。

定位吸盘54上设置有定位块541和吸孔，定位块541设置在定位吸盘54一侧，吸孔为通孔且均匀分布在定位吸盘54上。将待涂胶产品放置在定位吸盘54上，定位块541用于对产品进行单边初定位，此定位边选择产品不需要进行涂覆的边，设置吸孔，可使产品在涂胶过程中稳定吸附在定位吸盘54上，产品定位完成，控制系统接收到识别装置4识别的标记信号，开始按设定轨迹进行涂覆，产品y方向的涂胶需要第一驱动电机55驱动第一滑板51在第一滑轨52和导轨53上进行滑动来完成，产品x方向的涂胶需要第二驱动电机25驱动第二滑板22在第二滑轨21上进行滑动来完成，当产品为多边形，需要对多边进行涂胶时，第四驱动电机34会驱动转动轴35，从而带动涂胶组件37转动到所需角度进行涂胶，从而实现多边连续喷涂，且喷涂稳定，以达到表面喷涂的均匀光滑，线条细腻，涂胶机构3在z方向上的移动需要第三驱动电机32驱动第三滑板33在第三滑轨31上进行滑动来完成，在涂胶过程中，当涂胶机构3运行到轨迹的拐角处，可以依靠x、y方向的移动及转轴的共同配合来完成涂胶。

支座1上设置有挡板14，挡板14高于导轨53高度。

第一滑轨52和第二滑轨21两端均设置有缓冲挡块23，缓冲挡块23上设置有橡胶垫片，以避免滑板滑行终止时所产生的刚性碰撞，也可防止因滑板滑行的惯性移动而使滑板在滑轨上滑脱。

涂胶机构3上设置有护罩38。

台板13上还设置有两个矩形通孔，矩形通孔位于导轨53和第一滑轨52之间。设置通孔可降低台板13的自身重量，减轻支座1的承重，也可实现空气对流，增加气体交换。

识别装置4固定设置在第三滑板33一侧，与涂胶组件37实现在z轴上的同步运行。

该侧涂机工作过程：工作人员将待涂胶产品放置在定位吸盘54上，定位完成后，识别装置4对产品上的标记进行识别，控制系统接收到识别装置4发出的识别信号，涂胶组件37开始按设定轨迹进行涂覆，涂覆完成后，再由工作人员取出放置起来并转入下道工序。

技术特征：

1.一种中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，包括控制系统、支座和定位吸盘，其特征在于：所述支座包括支架，所述支架上设置有台板，所述台板上设置有导轨，所述导轨中间平行设置有第一滑轨，所述第一滑轨端部设置有第一驱动电机，所述定位吸盘固定连接在第一滑板上，所述第一滑板滑动连接在导轨和第一滑轨上，所述支座上固定设置有滑动架，所述滑动架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨端部设置有第二驱动电机，所述第二滑轨上滑动连接有涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶组件，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑板，所述第二滑板上固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨端部设置有第三驱动电机，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑板，所述第三滑板下端设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有涂胶组件，所述涂胶机构上固定连接有识别装置。

2.根据权利要求1所述的中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，其特征在于：所述定位吸盘上设置有定位块和吸孔，所述定位块设置在定位吸盘一侧，所述吸孔为通孔且均匀分布在定位吸盘上。

3.根据权利要求2所述的中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，其特征在于：所述支座上设置有挡板，所述挡板高于导轨高度。

4.根据权利要求3所述的中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨两端均设置有缓冲挡块，所述缓冲挡块上设置有橡胶垫片。

5.根据权利要求4所述的中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，其特征在于：所述涂胶机构上设置有护罩。

6.根据权利要求5所述的中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，其特征在于：所述台板上还设置有两个矩形通孔，所述矩形通孔位于导轨和第一滑轨之间。

7.根据权利要求6所述的中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，其特征在于：所述识别装置固定设置在第三滑板一侧。

8.根据权利要求7所述的中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，其特征在于：还包括门板，所述门板设置在支架一周。

技术总结
本实用新型公开一种中小尺寸平面四轴多边形侧涂机，包括支座、滑动架、涂胶机构、识别装置、滑板、导轨、第二滑轨和定位吸盘，所述支座包括门板，所述门板设置在支架一周，所述支架上设置有台板，所述台板上设置有导轨，所述导轨中间平行设置有第一滑轨，所述第一滑轨端部设置有第一驱动电机，所述定位吸盘固定连接在滑板上，所述滑板滑动连接在导轨和第一滑轨上，所述支座上固定设置有滑动架，所述滑动架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨端部设置有第二驱动电机，所述第二滑轨上滑动连接有涂胶机构，所述涂胶机构上固定连接有识别装置。本实用新型可实现连续喷涂，速度快，效率高，喷涂稳定，表面喷涂均匀光滑，线条细腻。

技术研发人员：郑智仁;王立业;宋雨;杨佳
受保护的技术使用者：河南天扬光电科技有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021.06.29