自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种自动点胶机。

背景技术：

待点胶结构的品种多，各待点胶结构高度和尺寸差异很大，且需要点胶的位置也千差万别，例如液晶电视机pcb(printedcircuitboard，印制电路板)点胶的部位的形状有台阶型、圆弧型以及其他异型。目前传统的点胶机一般采用三轴轨迹方式点胶，只能点胶覆盖平面的范围，空间自由度不足，无法满足待点胶结构的异形空间点胶。如果采用人工或机器人点胶，这样需要投入大量人力应对工艺转产，劳动强度大，人工效率低，综合成本高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动点胶机，旨在解决现有的点胶机空间自由度不足、难以满足待点胶结构的异形空间位置点胶的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动点胶机，包括：

机架；

滑移装置，包括x轴滑移机构、z轴滑移机构和安装在所述机架上的y轴滑移机构，所述y轴滑移机构包括沿y轴移动的y轴滑座，所述x轴滑移机构与所述y轴滑座固定，所述x轴滑移机构包括沿x轴移动的x轴滑座，所述z轴滑移机构与所述x轴滑座固定，所述z轴滑移机构包括沿z轴移动的z轴滑座；

旋转装置，包括与所述z轴滑移机构连接的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的弧形调节板以及设置在所述弧形调节板的弧形滑轨上的点胶阀，所述旋转电机与所述z轴滑座固定。

优选地，所述y轴滑移机构包括固定于所述机架的y轴电机、与所述y轴电机的输出端连接的y轴丝杆、以及可滑动地套设在所述y轴丝杆上的y轴滑座，所述x轴滑移机构与所述y轴滑座固定。

优选地，所述x轴滑移机构包括固定在所述y轴滑座上的x轴支架、固定在所述x轴支架上的x轴电机、与所述x轴电机的输出端连接的x轴丝杆，以及可滑动地套设在所述x轴丝杆上的x轴滑座，所述z轴滑移机构固定在所述x轴滑座上。

优选地，所述z轴滑移机构包括固定在所述x轴滑座上的z轴支架、固定在所述z轴支架上的z轴电机、与所述z轴电机的输出端连接的z轴丝杆，以及可滑动地套设在所述z轴丝杆上的z轴滑座，所述旋转电机固定在所述z轴滑座上。

优选地，所述机架上设有y轴滑轨，所述x轴支架与所述y轴滑轨滑动连接，所述x轴支架背离所述y轴滑轨的一侧设有x轴滑轨，所述x轴滑座与所述x轴滑轨滑动连接。

优选地，所述自动点胶机还包括流水线装置，所述流水线装置包括轨道机构和安装在所述机架上的传动机构，所述轨道机构用于传输待点胶结构的固定轨道和活动轨道，所述固定轨道固定在所述机架上，所述活动轨道可滑动地设置在所述传动机构上，以滑动靠近或远离所述固定轨道。

优选地，所述传动机构包括安装在所述机架上的第一传动丝杆，所述活动轨道包括轨道本体和固定在所述轨道本体上的第一传动滑座，所述第一传动滑座可滑动地套设在所述第一传动丝杆上。

优选地，所述传动机构还包括传动连杆和第二传动丝杆，所述第二传动丝杆安装在所述机架上，所述传动连杆的两端分别固定有第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一传动丝杆上固定有与所述第一蜗轮啮合的第三蜗轮，所述第二传动丝杆上固定有与所述第二蜗轮啮合的第四蜗轮，所述活动轨道还包括固定在所述轨道本体上的第二传动滑座，所述第二传动滑座可滑动地套设在所述第二传动丝杆上。

优选地，所述传动机构还包括固定在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆与所述第一传动滑座滑动连接，所述第二滑杆与所述第二传动滑座滑动连接。

优选地，所述流水线装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括固定在所述机架上的阻挡气缸以及与所述阻挡气缸的输出轴连接的阻挡块，所述阻挡气缸用于驱动所述阻挡块伸出，以阻挡所述待点胶结构滑动。

在本实用新型的技术方案中，自动点胶机包括机架、滑移装置和旋转装置，滑移装置包括固定于机架的y轴滑移机构、与所述y轴滑移机构沿y轴移动的y轴滑座连接的x轴滑移机构、与所述x轴滑移机构沿x轴移动的x轴滑座连接的z轴滑移机构，所述y轴滑移机构能够带动所述x轴滑移机构沿y轴移动，所述x轴滑移机构能够带动所述z轴滑移机构沿x轴移动；旋转装置包括与所述z轴滑移机构沿z轴移动的z轴滑座连接的旋转电机，z轴滑移机构能够带动所述旋转电机沿z轴移动；在x轴滑移机构、y轴滑移机构和z轴滑移机构的带动下，点胶阀能够实现分别沿x、y、z方向的运动。其中，旋转电机的输出轴与弧形调节板连接，能够带动点胶阀旋转，且还可以调节点胶阀在弧形滑轨上的位置，实现了五轴联动，增加了点胶机的空间自由度，可满足不同位置、不同角度的异形待点胶结构的点胶，适用点胶品种多，增强了自动点胶机的通用性和兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的自动点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的自动点胶机的部分结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的滑移装置和旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的流水线装置的结构示意图。

实施例附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型所指的“x”、“y”、“z”是以图2和图3所示的方位为基准，仅用于解释在图2和图3所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种自动点胶机10，如图1～图3所示，包括：

机架20；

滑移装置30，包括固定于机架20的y轴滑移机构31、与y轴滑移机构31连接的x轴滑移机构32、与x轴滑移机构32连接的z轴滑移机构33，其中，y轴滑移机构31包括沿y轴移动且与x轴滑移机构32固定的y轴滑座313，x轴滑移机构32包括沿x轴移动且与z轴滑移机构33连接的x轴滑座324，z轴滑移机构33包括沿z轴移动的z轴滑座334，y轴滑移机构31用于带动x轴滑移机构32沿y轴移动，x轴滑移机构32用于带动z轴滑移机构33沿x轴移动；

旋转装置40，包括与z轴滑移机构33连接的旋转电机41、与旋转电机41的输出轴连接的弧形调节板42以及可滑动地设置在弧形调节板42的弧形滑轨421上的点胶阀43，旋转电机41与z轴滑座334固定，z轴滑移机构33用于带动旋转电机41沿z轴移动。

需要说明的是，该自动点胶机10尤其适合作为pcb60的点胶机，但并不限于作为pcb60的点胶机，如果有其他产品应用了本发明提供的自动点胶机10，也理应落入本发明的保护范围。点胶时，可通过y轴滑移机构31调节点胶阀43在y轴方向上的位置，通过x轴滑移机构32调节点胶法在x轴方向上的位置，通过z轴滑移机构33调节点胶阀43在z轴方向上的位置，即在x轴滑移机构32、y轴滑移机构31和z轴滑移机构33的带动下，点胶阀43能够实现分别沿x、y、z轴方向的运动。其中，旋转电机41的输出轴与弧形调节板42连接，能够带动点胶阀43旋转，点胶时可以根据不同的待点胶结构(例如pcb60)人工先调整点胶阀43在弧形滑轨421上的位置，当待点胶结构流入旋转装置40下方后，x轴滑移机构32、y轴滑移机构31、z轴滑移机构33带动点胶阀43迅速移动至待点胶结构正上方大致位置，旋转电机41根据待点胶结构实际点胶位置需求开启联动动作，对不同尺寸规格的待点胶结构进行精确点胶，从而满足平面范围内的移动点胶，也可以完成空间旋转上的点胶需求，实现了五轴联动，增加了点胶机的空间自由度，可满足不同位置、不同角度的异形待点胶结构的点胶，适用点胶品种多，增强了自动点胶机10的通用性和兼容性。

具体地，如图3所示，y轴滑移机构31包括固定于机架20的y轴电机311、与y轴电机311的输出端连接的y轴丝杆312、以及可滑动地套设在y轴丝杆312上的y轴滑座313，x轴滑移机构32与y轴滑座313固定。机架20包括第一底板21，第一底板21上固定有电机支架211，y轴电机311固定于电机支架211上，y轴丝杆312沿y轴延伸，y轴电机311能驱动y轴丝杆312转动，y轴滑座313上形成有与y轴丝杆312啮合的螺纹，y轴丝杆312转动时能带动y轴滑座313沿y轴进行直线运动，从而带动x轴滑移机构32沿y轴运动，同时带动点胶阀43在平行于y轴的方向上移动。

x轴滑移机构32包括固定在y轴滑座313上的x轴支架321、固定在x轴支架321上的x轴电机322、与x轴电机322的输出端连接的x轴丝杆323，以及可滑动地套设在x轴丝杆323上的x轴滑座324，z轴滑移机构33固定在x轴滑座324上。x轴支架321的底部与y轴滑座313固定，y轴滑座313能带动x轴支架321沿y轴作直线运动。x轴电机322能驱动x轴丝杆323转动，x轴滑座324上形成有与x轴丝杆323啮合的螺纹，x轴丝杆323转动时能带动x轴滑座324沿x轴进行直线运动，从而带动z轴滑移机构33沿z轴运动，同时带动点胶阀43在平行于x轴的方向上移动。

z轴滑移机构33包括固定在x轴滑座324上的z轴支架331、固定在z轴支架331上的z轴电机332、与z轴电机332的输出端连接的z轴丝杆333，以及可滑动地套设在z轴丝杆333上的z轴滑座334，旋转电机41固定在z轴滑座334上。z轴支架331能跟随x轴滑座324沿x轴作直线运动，z轴电机332能驱动z轴丝杆333转动，z轴滑座334形成有与z轴丝杆333弧形啮合的螺纹，z轴丝杆333转动时能带动z轴滑座334沿z轴进行直线运动，从而带动旋转电机41沿z轴运动，同时带动点胶阀43在平行于z轴的方向上移动。其中，本实施例的自动点胶机10还包括plc控制器(可编程逻辑控制器)，plc控制器分别与x轴电机322、y轴电机311、z轴电机332、旋转电机41各自的电控阀连接，plc控制器发送指令给上述电机，能迅速带动点胶阀43移动至待点胶结构正上方大致位置。

优选地，机架20上设有y轴滑轨212，x轴支架321与y轴滑轨212滑动连接，x轴支架321背离y轴滑轨212的一侧设有x轴滑轨325，x轴滑座324与x轴滑轨325滑动连接。y轴滑轨212固定在第一底板21上且与y轴丝杆312平行，x轴滑轨325与x轴丝杆323平行，x轴支架321的底部设有与y轴滑轨212滑动连接的y轴滑块326，x轴滑座324上设有与x轴滑轨325滑动连接的x轴滑块(图未示出)，x轴滑轨325和y轴滑轨212的设置进一步增加了x轴滑移机构32沿y轴移动，以及z轴滑移机构33沿z轴移动的稳定性。

如图1、图2和图4所示，本实施例的自动点胶机10还包括流水线装置50，流水线装置50包括轨道机构51和安装在机架20上的传动机构52，轨道机构51用于传输待点胶结构的固定轨道511和活动轨道512，固定轨道511固定在机架20上，活动轨道512可滑动地设置在传动机构52上，以滑动靠近或远离固定轨道511。机架20还包括位于第一底板21下方的第二底板22，第二底板22上固定有固定支架221，固定轨道511和传动机构52安装在固定支架221上，活动轨道512和固定轨道511互相平行，当待点胶结构从外部轨道移动至轨道机构51时，待点胶结构的相对两侧分别搭接在固定轨道511和活动轨道512上。活动轨道512可相对于固定轨道511靠近或远离，可根据待点胶结构的尺寸调整固定轨道511和活动轨道512之间的宽度，以满足不同尺寸型号的待点胶结构的传送需求。

更细化地，传动机构52包括安装在机架20上的第一传动丝杆521，活动轨道512包括轨道本体5121和固定在轨道本体5121上的第一传动滑座5122，第一传动滑座5122可滑动地套设在第一传动丝杆521上。第一传动丝杆521与固定轨道511/活动轨道512互相垂直，第一传动丝杆521的端部固定有手摇轮522，根据待点胶结构的尺寸需要摇动手摇轮522，第一传动丝杆521转动，第一传动滑座5122形成有与第一传动丝杆521啮合的螺纹，第一传动丝杆521能带动第一传动滑座5122沿垂直于固定轨道511/活动轨道512的方向上移动，以调整固定轨道511和活动轨道512之间的宽度，操作方便，不仅能适用不同宽度尺寸的待点胶结构，还能提高生产效率。

进一步地，传动机构52还包括传动连杆523和第二传动丝杆525，第二传动丝杆525安装在机架20上，传动连杆523的两端分别固定有第一蜗轮5231和第二蜗轮5232，第一传动丝杆521上固定有与第一蜗轮5231啮合的第三蜗轮5211，第二传动丝杆525上固定有与第二蜗轮5232啮合的第四蜗轮5251，活动轨道512还包括固定在轨道本体5121上的第二传动滑座5123，第二传动滑座5123可滑动地套设在第二传动丝杆525上。第一蜗轮5231、第二蜗轮5232、第三蜗轮5211和第四蜗轮5251均为伞形蜗轮，当摇动手摇轮522时，第一传动丝杆521转动，第三蜗轮5211带动传功连杆转动，继而带动第二传动丝杆525转动，第二传动滑座5123形成有与第二传动丝杆525啮合的螺纹，第二传动丝杆525转动时能带动第二传动滑座5123沿垂直于固定轨道511/活动轨道512的方向移动，即活动轨道512分别与第一传动丝杆521和第二传动丝杆525滑动连接，进一步增强了活动轨道512移动的稳定性。

更进一步地，传动机构52还包括固定在机架20上的第一滑杆526和第二滑杆527，第一滑杆526与第一传动滑座5122滑动连接，第二滑杆527与第二传动滑座5123滑动连接。第一滑杆526和第二滑杆527可分别为六轮轴，第一滑杆526和第二滑杆527分别间隔固定在固定支架221上，且第一滑杆526和第二滑杆527分别与第一传动丝杆521平行，当摇动手摇轮522时，活动轨道512会在两侧的第一滑杆526和第二滑杆527上相对固定轨道511移动，以调整与固定轨道511之间的宽度，进一步增强了活动轨道512移动的稳定性。

此外，流水线装置50还包括阻挡机构53，阻挡机构53包括固定在机架20上的阻挡气缸531以及与阻挡气缸531的输出轴连接的阻挡块532，阻挡气缸531用于驱动阻挡块532伸出，以阻挡待点胶结构滑动。当外部轨道上的待点胶结构运送至本实施例自动点胶机10的轨道机构51上时，阻挡气缸531驱动阻挡块532伸出，阻挡块532阻挡待点胶结构继续移动，完成对待点胶结构的定位，然后进行点胶操作。阻挡机构53的数量可为两个，两个阻挡机构53分别设置在第一滑杆526和第二滑杆527的外侧，一个阻挡机构53用于阻挡前一个待点胶结构滑动，另一个阻挡机构53用于将前一个和后一个待点胶结构隔开，确保点胶一个放行一个，对多个待点胶结构进行有序地逐次点胶。

生产前，根据待点胶结构的尺寸调整活动轨道512和固定轨道511之间的宽度，调整点胶阀43在弧形调节板42上的位置，以调整到所需的弧度位置。生产时，外部轨道上的待点胶结构输送至本实施例的自动点胶机10内，被阻挡机构53阻挡，完成待点胶结构的定位，通过x轴滑移机构32、y轴滑移机构31和z轴滑移机构33移动点胶阀43的位置，通过旋转电机41将点胶阀43旋转至需要的角度，以使点胶阀43运动至待点胶结构的正上方，滑移装置30和旋转电机41同时运动组合，边运动边点胶，完成点胶操作。点胶完毕后，z轴滑移机构33带动点胶阀43上提，旋转电机41复位，阻挡气缸531驱动阻挡块532缩回，待点胶结构自动流出至下一工位。本实施例的点胶效率高，有效突破了三轴平面联动点胶的限制，可满足不同规格、不同尺寸和不同高度位置的待点胶结构的点胶，实现五轴联动，活动空间范围更广，缩短生产工序，提高生产效率，节约了生产成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。