一种自走式TMR搅拌机的制作方法

本实用新型涉及tmr搅拌机技术领域，具体是指一种自走式tmr搅拌机。

背景技术：

目前，喂养牲畜大多采用精粮和粗粮相结合的方式，然而依靠人工对精粮粗粮进行混合制备，不仅添加量把握不精确，更重要的是混合不均匀。为了适应现代化养殖行业的发展，全混合日粮(tmr)搅拌机得到广泛应用。现有的tmr搅拌机包括通过驱动装置带动搅龙进行搅拌，通过搅龙的翻转、挤压、揉搓、对流、扩散等机械作用，实现饲料的多向循环，把粗料揉细，把茎叶、粉粒料完全搅拌均匀，从而实现对于饲料的加工过程。但是，这种设备一般是非移动式结构，即只能在固定位置实现加工过程，但是不能达到加工后运输的目的，需要人工通过移动设备将加工后的物料运送至指定位置，费时费力，增加了负担。

因此，一种能够克服上述缺陷的装置有待提出。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提出了一种能够实现行走、提高物料运移效率的多功能搅拌机。

本实用新型提供的技术方案为：

一种自走式tmr搅拌机，包括机架、位于机架上部的箱体以及位于箱体内的搅拌机构，还包括位于机架下部的行走部，所述行走部分别设于机架的四角位置；所述行走部包括行走轮、驱动行走轮转动的电机装置，所述机架和电机装置之间设有压力轴承部，用于支撑搅拌机的自重；所述压力轴承部的下部固接有过渡盒，所述行走轮转动式连接在过渡盒的下部；所述搅拌机还包括遥控装置，用于控制电机工作。

进一步地，所述电机装置包括电机、减速机、齿轮以及轮轴，所述电机轴接减速机，所述减速机驱动齿轮，所述齿轮和行走轮均穿设在轮轴上；所述轮轴的两端转动式连接在过渡盒上。

进一步地，所述轮轴与过渡盒的连接处设有支撑轴承。

进一步地，所述压力轴承部包括从上至下依次设置的稳定轴承和压力轴承，所述压力轴承下部与过渡盒的上部连接。

进一步地，所述遥控装置包括控制电机运行的电机遥控器。

进一步地，所述搅拌机还包括为电机提供电源的配电箱，所述配电箱固接在机架上。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

通过增设行走部，具体为电机、减速机、齿轮以及行走轮相互作用，从而实现了驱动本装置运行的目的，降低了劳动负荷，实用性强；并且，通过增设遥控装置，达到了无线控制电机运行的目的，功能性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例的仰视图；

图3是本实用新型实施例的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1-3，一种自走式tmr搅拌机，包括机架1、位于机架1上部的箱体2以及位于箱体2内的搅拌机构，还包括位于机架1下部的行走部，行走部分别设于机架1的四角位置；行走部包括行走轮3、驱动行走轮3转动的电机装置，机架1和电机装置之间设有压力轴承部，用于支撑搅拌机的自重；压力轴承部的下部固接有过渡盒4，行走轮3转动式连接在过渡盒4的下部；搅拌机还包括遥控装置，用于控制电机工作。

在结构上，本装置创造性地在现有技术中搅拌机的下部增设了行走部，且增设了能够实现无线控制电机5运行的遥控装置，达到了无线遥控本装置行走状态的目的，实用性和功能性强，且通过将现有技术中的搅拌机改进为能够移动且无线控制的结构，节省了劳动力，为运移物料提供了便利，降低了劳动负荷。

电机装置包括电机5、减速机6、齿轮7以及轮轴，电机5轴接减速机6，减速机6驱动齿轮7，齿轮7和行走轮3均穿设在轮轴上；轮轴的两端转动式连接在过渡盒4上。

轮轴与过渡盒4的连接处设有支撑轴承。

通过在轮轴与过渡盒4的连接处套设支撑轴承，能够减轻对过渡盒4的摩擦，提高轮轴运行的顺畅性。

压力轴承部包括从上至下依次设置的稳定轴承8和压力轴承9，压力轴承9下部与过渡盒4的上部连接。

由于搅拌机自重，故而在机架1的下部增设了压力轴承9以及稳定轴承8，从而起到承受搅拌机自重的目的；并且，通过在机架1侧部焊接一连接板11达到稳定连接的目的。

遥控装置包括控制电机5运行的电机遥控器。

搅拌机还包括为电机5提供电源的配电箱10，配电箱10固接在机架1上。

本装置创造性地将现有技术中不具备行走能力的搅拌机加设了行走部，并通过遥控装置对行走部进行遥控，达到了无线控制其运行状态的目的。具体为：利用电机遥控器控制电机5运行，电机5带动减速机6运行，减速机6带动齿轮7运行，齿轮7带动与其同轴设置的行走轮3转动，从而实现行走的功能；当搅拌机在行走部的作用下运动至指定位置之后，通过电机遥控器控制电机5停止运行，并停止供电，完成运移物料的过程。

对于行走轮3，具体可采用配合在轨道上行走的轨道轮形状也可，或现有技术中其他能实现转动式行走的车轮即可。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种自走式tmr搅拌机，包括机架、位于机架上部的箱体以及位于箱体内的搅拌机构，其特征在于，还包括位于机架下部的行走部，所述行走部分别设于机架的四角位置；所述行走部包括行走轮、驱动行走轮转动的电机装置，所述机架和电机装置之间设有压力轴承部，用于支撑搅拌机的自重；所述压力轴承部的下部固接有过渡盒，所述行走轮转动式连接在过渡盒的下部；所述搅拌机还包括遥控装置，用于控制电机工作。

2.根据权利要求1所述的一种自走式tmr搅拌机，其特征在于，所述电机装置包括电机、减速机、齿轮以及轮轴，所述电机轴接减速机，所述减速机驱动齿轮，所述齿轮和行走轮均穿设在轮轴上；所述轮轴的两端转动式连接在过渡盒上。

3.根据权利要求2所述的一种自走式tmr搅拌机，其特征在于，所述轮轴与过渡盒的连接处设有支撑轴承。

4.根据权利要求1所述的一种自走式tmr搅拌机，其特征在于，所述压力轴承部包括从上至下依次设置的稳定轴承和压力轴承，所述压力轴承下部与过渡盒的上部连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走式tmr搅拌机，其特征在于，所述遥控装置包括控制电机运行的电机遥控器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自走式tmr搅拌机，其特征在于，所述搅拌机还包括为电机提供电源的配电箱，所述配电箱固接在机架上。

技术总结
本实用新型公开了一种自走式TMR搅拌机，包括机架、位于机架上部的箱体以及位于箱体内的搅拌机构，还包括位于机架下部的行走部，行走部分别设于机架的四角位置；行走部包括行走轮、驱动行走轮转动的电机装置，机架和电机装置之间设有压力轴承部，用于支撑搅拌机的自重；压力轴承部的下部固接有过渡盒，行走轮转动式连接在过渡盒的下部；搅拌机还包括遥控装置，用于控制电机工作。本实用新型实用性和功能性强，可广泛应用于TMR搅拌机技术领域。

技术研发人员：朱泳泽
受保护的技术使用者：朱泳泽
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021.08.17