一种不停止飞行模式点胶系统结构的制作方法

本实用新型涉及点胶领域技术，尤其是指一种不停止飞行模式点胶系统结构。

背景技术：

在行业应用中，所有用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。

目前的点胶设备由于在点胶治具上所有产品都不能保证在相同的位置，按照预先设定的程序，点胶精度无法保证，并且由于点胶头不停地移动在产品上点胶，产能和效率都会相对下降。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种不停止飞行模式点胶系统结构，其能有效解决现有之点胶设备点胶精度无法保证并且产能和效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种不停止飞行模式点胶系统结构，包括有机架、控制器、活动架、活动座、点胶头以及视觉摄像头；该机架上具有工作台；该控制器设置于机架上；该活动架可纵向回来活动地设置机架上，活动架由第一驱动机构带动而纵向来回活动，第一驱动机构连接控制器；该活动座可横向来回活动地设置于活动架上，活动座由第二驱动机构带动而横向来回活动，第二驱动机构连接控制器；该点胶头设置于活动座上并位于工作台的上方，点胶头连接控制器；该视觉摄像头设置于活动座上并位于工作台的上方，且视觉摄像头位于点胶头的侧旁，视觉摄像头连接控制器。

优选的，所述点胶头可活动地设置活动座上，点胶头由第三驱动机构带动活动，第三驱动机构连接控制器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有视觉摄像头，利用视觉摄像头可以用于获取产品的影像和点胶头的位置设置，以实现快速调整点胶头，提高点胶速度，同时保证点胶的精度，提高了产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的控制原理示意图。

附图标识说明：

10、机架11、工作台

20、控制器30、活动架

40、活动座50、点胶头

60、视觉摄像头71、第一驱动机构

72、第二驱动机构73、第三驱动机构

具体实施方式

请参照图1至图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制器20、活动架30、活动座40、点胶头50以及视觉摄像头60。

该机架10上具有工作台11，该工作台11用于放置点胶治具。

该控制器20设置于机架10上，控制器20的具体结构和工作原理均为现有技术，在此对控制器20的具体结构和工作原理不作详细叙述。

该活动架30可纵向回来活动地设置机架10上，活动架30由第一驱动机构71带动而纵向来回活动，第一驱动机构71连接控制器20；该第一驱动机构71可为滚珠丝杆结构，其具体结构和工作原理均为现有技术，在此对第一驱动机构71的具体结构和工作原理不作详细叙述。

该活动座40可横向来回活动地设置于活动架30上，活动座30由第二驱动机构72带动而横向来回活动，第二驱动机构72连接控制器20；该第二驱动机构72可为滚珠丝杆结构，其具体结构和工作原理均为现有技术，在此对第二驱动机构72的具体结构和工作原理不作详细叙述。

该点胶头50设置于活动座40上并位于工作台11的上方，点胶头50连接控制器20；在本实施例中，所述点胶头50可活动地设置活动座40上，点胶头50由第三驱动机构73带动活动，第三驱动机构73连接控制器20，该第三驱动机构73可为伺服电机，其带动点胶头50转动，以调整角度，第三驱动机构73的具体结构和工作原理均为现有技术，在此对第三驱动机构73的具体结构和工作原理不作详细叙述。

该视觉摄像头60设置于活动座40上并位于工作台11的上方，且视觉摄像头60位于点胶头50的侧旁，视觉摄像头60连接控制器20，视觉摄像头60用于获取产品的影像和点胶头50的位置设置。

详述本实施例的工作原理如下：

首先，将产品置于点胶治具上，并将点胶治具置于工作台11上；接着，启动设备，先通过视觉摄像机60获取产品的影像和点胶头位置设置，记录需要点胶的产品位置；然后，通过控制器20调用丢弃之前需要处理的产品位置，在产品和产品之间的最短距离上创建一条虚拟线，然后，由控制器20控制第一驱动机构71、第二驱动机构72和第三驱动机构73配合工作，执行3个阶段回到原点位置->移动到第一个产品>点胶->点胶头虚拟线移动->移动到第2个产品点胶。

本实用新型的设计重点是：通过设置有视觉摄像头，利用视觉摄像头可以用于获取产品的影像和点胶头的位置设置，以实现快速调整点胶头，提高点胶速度，同时保证点胶的精度，提高了产品质量。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种不停止飞行模式点胶系统结构，其特征在于：包括有机架、控制器、活动架、活动座、点胶头以及视觉摄像头；该机架上具有工作台；该控制器设置于机架上；该活动架可纵向回来活动地设置机架上，活动架由第一驱动机构带动而纵向来回活动，第一驱动机构连接控制器；该活动座可横向来回活动地设置于活动架上，活动座由第二驱动机构带动而横向来回活动，第二驱动机构连接控制器；该点胶头设置于活动座上并位于工作台的上方，点胶头连接控制器；该视觉摄像头设置于活动座上并位于工作台的上方，且视觉摄像头位于点胶头的侧旁，视觉摄像头连接控制器。

2.如权利要求1所述的一种不停止飞行模式点胶系统结构，其特征在于：所述点胶头可活动地设置活动座上，点胶头由第三驱动机构带动活动，第三驱动机构连接控制器。

技术总结
本实用新型公开一种不停止飞行模式点胶系统结构，包括有机架、控制器、活动架、活动座、点胶头以及视觉摄像头；该机架上具有工作台；该控制器设置于机架上；该活动架可纵向回来活动地设置机架上，活动架由第一驱动机构带动而纵向来回活动，第一驱动机构连接控制器；该活动座可横向来回活动地设置于活动架上，活动座由第二驱动机构带动而横向来回活动，第二驱动机构连接控制器；该点胶头设置于活动座上并位于工作台的上方，点胶头连接控制器。通过设置有视觉摄像头，利用视觉摄像头可以用于获取产品的影像和点胶头的位置设置，以实现快速调整点胶头，提高点胶速度，同时保证点胶的精度，提高了产品质量。

技术研发人员：崔琁宇;黄家杰
受保护的技术使用者：东莞高伟光学电子有限公司
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021.08.03