一种在线式自动喷银机的制作方法

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种在线式自动喷银机。

背景技术：

常规的银浆喷雾工艺采用半自动桌面式三轴点胶机配置喷雾阀来实现生产，生产过程中需要人工进行上下料操作。由于生产材料银浆雾化后容易飞溅沉淀的特性，通用型设备没有进行针对性的防护，大部分机械传送部件以及电气器件都只是采用简单的防异物掉落，甚至是处于开放状态的，银浆颗粒容易进入到设备内部附着于电气和机械器件上造成损坏。

因此，现有的通用在线式点胶机由于应用材料不容易产生飞溅、漂浮等状况，所以针对设备内部的电气和机械器件不需要进行特殊的防护，应用于喷银行业的话，可靠性差，无法满足喷银行业的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种线式自动喷银机，意在提高生产设备的可靠性，提升设备的生产效率。

本实用新型是这样实现的：一种在线式自动喷银机，包括机架、三轴运动平台、流水线模块、双阀夹具模块和编程器模块，其中，机架包括上机壳体和下机架组件，所述三轴运动平台、流水线模块和双阀夹具模块都设置于机架内部，手持编程器模块设置于机架外部。

较优的，所述下机架组件包括供料系统控制箱、电控箱、抽风排放系统，供料系统控制箱和电控箱均采用全封闭钣金结构，抽风排放系统通过抽风管连接到机架外部，下机架组件顶部粘贴硅胶密封条。

较优的，所述机架的内部设置台板，所述流水线模块安装于台板上，台板一侧安装两个立柱，所述三轴运动平台安装在立柱上，所述双阀夹具模块安装在三轴运动平台上，所述流水线模块连接产品载具。

较优的，所述三轴运动平台包括y轴直线模组、x轴直线模组、z轴直线模组，以上三个模组组成悬臂式直角坐标运动轴，且均采用全密封结构防尘直线模组制成。

较优的，所述流水线模块包括轨道，轨道上设置固定轨道组件、活动轨道组件和轨道调宽组件，轨道调宽电机通过轨道调宽丝杆连接活动轨道组件，所述固定轨道组件上设置链条传送带，链条传送带连接链条传送电机，轨道下方设置集料盒，产品载具设置在轨道的上方。

较优的，双阀夹具模块包括第一喷雾阀和第二喷雾阀，夹具背板，防飞溅挡板、精密微调平台和视觉系统，其中，所述视觉系统和第一喷雾阀固定在所述夹具背板上，第二喷雾阀固定在所述精密微调平台上，所述精密微调平台和防飞溅挡板均固定在夹具背板上。

采用本实用新型提供的在线式自动喷银机，可以很方便的与上下游设备搭建成一条流水线，节省作业员工。本设计主要针对银浆喷雾的特点进行密封防护的设计，提高产品的可靠性，大大减少器件更换频率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的在线式自动喷银机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的在线式喷银机的下机架组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的在线式自动喷银机的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的在线式自动喷银机的三轴运动平台结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的在线式自动喷银机的流水线模块结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的在线式自动喷银机的双阀夹具模块机结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1至附图6及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，本实用新型提供的在线式自动喷银机，包括机架、三轴运动平台c、流水线模块d、双阀夹具模块e和编程器模块f，其中，机架包括上机壳体a和下机架组件b，三轴运动平台、流水线模块和双阀夹具模块都设置于机架内部，使喷银工作处于一个相对密闭的空间内，手持编程器模块设置于机架外部，方便生产过程操作。

请参见图2，下机架组件主要集成供料系统控制箱b1、电控箱b2、抽风排放系统b3。供料系统控制箱b1和电控箱b2均采用全封闭钣金结构，保护内部的电气元器件，防止银浆颗粒损坏内部器件。抽风排放系统b3通过抽风管b4连接到设备外部。下机架组件的顶部粘贴硅胶密封条b5，保证上部的台板安装后与下机架进行隔离，保证上部工作空间与下机架内部空间的隔离，上部工作空间的空气只能通过抽风排放系统流通到设备外部。

请参见图3，机架的内部工作空间设置了台板h、流水线模块d、三轴运动平台c、双阀夹具e。流水线模块d安装于台板h上，台板h左侧安装两个立柱k，三轴运动平台c安装在立柱k上，双阀夹具e安装在三轴运动平台上c，产品载具g通过流水线模块d从设备左侧流进设备内部进行喷银生产，生产完毕再通过流水线模块从设备右侧流出至机架外部。

请参见图4，三轴运动平台包括y轴直线模组c2、x轴直线模组c1、z轴直线模组c3，这三组模组组成悬臂式直角坐标运动轴，三个轴的直线模组均采用全密封防尘直线模组组成，直线模组为全密封结构，防止漂浮的银颗粒掉落进内部的机械传动器件上，避免运动失效，提高了三轴运动平台的可靠性。

请参见图5，流水线模块d安装于台板h上，主要包括固定轨道组件d1、活动轨道组件d2，轨道调宽组件，轨道调宽组件包括轨道调宽电机d3和轨道调宽丝杆d4。生产前通过轨道调宽电机d3连接的轨道调宽丝杆d4带动活动轨道组件d2前后移动，使轨道宽度适配产品载具g。产品载具g从设备左边通过链条传送电机d5带动链条传送带d6移动到实际的工作位置进行喷银工作，工作完成通过链条传送电机带动链条传送带将产品载具从设备右侧移出。轨道下方设置集料盒，在生产过程中，大部分产品载具边缘多余的银浆喷雾将沉淀到集料盒，方便废弃材料回收，其他集料盒外漂浮的银浆喷雾将由上面提到的抽风排放系统抽到设备外的工厂排放系统。流水线模块对主要的运动器件都进行了钣金外壳的遮盖，保护元器件，进一步提高了设备可靠性。

请参见图6，双阀夹具模块安装在三轴运动平台的z轴上，跟随三轴运动平台运动。视觉系统以及喷雾阀e1固定在夹具背板e3上，喷雾阀e2安装在精密微调平台上，精密微调平台e5安装在夹具背板e3上，防飞溅挡板e4安装在夹具背板上，精密微调平台在夹具背板上可以沿x轴方向手动调整位置，防飞溅挡板用于防止银浆喷雾在网上飞溅时附到视觉系统和精密微调平台上，提高可靠性。精密微调平台能通过软件自动实现x和y方向的精密微调运动，通过视觉系统e6定位两阀下的产品，当两阀下的产品的实际位置有偏差时，软件能通过精密微调平台实现xy两个方向上的偏差补偿。

本实用新型实施例所提供的在线式自动喷银机可以很方便的与上下游设备搭建成一条流水线，节省作业员工。本设计主要针对银浆喷雾的特点进行密封防护的设计，提高产品的可靠性，大大减少器件更换频率。由于采用双阀进行生产，其中一个阀能实现自动xy偏差补偿，使得喷涂产品的一致性非常好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种在线式自动喷银机，其特征在于，包括机架、三轴运动平台、流水线模块、双阀夹具模块和编程器模块，其中，机架包括上机壳体和下机架组件，所述三轴运动平台、流水线模块和双阀夹具模块都设置于机架内部，手持编程器模块设置于机架外部。

2.根据权利要求1所述的自动喷银机，其特征在于，所述下机架组件包括供料系统控制箱、电控箱、抽风排放系统，供料系统控制箱和电控箱均采用全封闭钣金结构，抽风排放系统通过抽风管连接到机架外部，下机架组件顶部粘贴硅胶密封条。

3.根据权利要求1所述的自动喷银机，其特征在于，所述机架的内部设置台板，所述流水线模块安装于台板上，台板一侧安装两个立柱，所述三轴运动平台安装在立柱上，所述双阀夹具模块安装在三轴运动平台上，所述流水线模块连接产品载具。

4.根据权利要求1或3所述的自动喷银机，其特征在于，所述三轴运动平台包括y轴直线模组、x轴直线模组、z轴直线模组，以上三个模组组成悬臂式直角坐标运动轴，且均采用全密封结构防尘直线模组制成。

5.根据权利要求1所述的自动喷银机，其特征在于，所述流水线模块包括轨道，轨道上设置固定轨道组件、活动轨道组件和轨道调宽组件，轨道条款组件包括轨道调宽电机和轨道调宽丝杆，轨道调宽电机通过轨道调宽丝杆连接活动轨道组件，所述固定轨道组件上设置链条传送带，链条传送带连接链条传送电机，轨道下方设置集料盒，产品载具设置在轨道的上方。

6.根据权利要求1所述的自动喷银机，其特征在于，双阀夹具模块包括第一喷雾阀和第二喷雾阀，夹具背板，防飞溅挡板、精密微调平台和视觉系统，其中，所述视觉系统和第一喷雾阀固定在所述夹具背板上，第二喷雾阀固定在所述精密微调平台上，所述精密微调平台和防飞溅挡板均固定在夹具背板上。

技术总结
本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种在线式自动喷银机，所述喷银机包括机架，三轴运动平台、流水线模块、双阀夹具模块和编程器模块，其中，机架包括上机壳体和下机架组件，所述三轴运动平台、流水线模块和双阀夹具模块都设置于机架内部，手持编程器模块设置于机架外部。采用本实用新型提供的技术方案，可以提高生产设备的可靠性，提升设备的生产效率。

技术研发人员：胡奇华
受保护的技术使用者：拓一联创科技(深圳)有限公司
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021.08.03