一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构的制作方法

本实用新型涉及密封测试设备技术领域，尤其涉及一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构。

背景技术：

对于继电器这一类产品来说，部分继电器需要在生产过程中对继电器自身进行点胶和固胶处理。目前，现有技术是通过上料机构一次往点胶工位供给一个批次的继电器，然后通过点胶工位上的点胶机构依次完成这一批次继电器的点胶处理，点胶完成后，再通过一抓料机构依次将点胶完成的产品转移至固胶工位进行固胶处理，固胶处理完成后的产品再通过抓料机构转移至上料机构供操作员取出，只能实现批量加工，无法保持连续不间断的自动化加工，且无法承接继电器的上一生产环节及对接下一生产环节，无法组成生产线，自动化程度较低，耗时耗力，生产效率较低，使用体验不佳。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，包括：机架、上料机构、抓料机构、点胶台、拨叉机构、点胶机构、输料机构、固胶机构和点胶控制器；所述上料机构、点胶台、输料机构从左至右依次设置在所述机架上，所述上料机构用于连接一产品生产设备的出料端以实现产品上料，所述输料机构的一端连接所述点胶台，所述输料机构的另一端用于连接一密封测试设备的上料端以实现产品下料；所述抓料机构于所述上料机构后方设置在所述机架上，用于将所述上料机构上的产品抓取至所述点胶台；所述拨叉机构于所述点胶台前方设置在所述机架上，用于将所述点胶台上的产品转运至所述输料机构上；所述点胶机构于所述点胶台后方设置在所述机架上，用于对所述点胶台上的产品进行点胶处理；所述固胶机构设置在所述输料机构上方，用于对所述输料机构上的产品进行固胶处理；所述点胶控制器于所述拨叉机构右侧设置在所述机架上，且所述点胶控制器分别与所述上料机构、抓料机构、拨叉机构、点胶机构、输料机构和固胶机构电性连接，用于控制设备的运行。

进一步地，所述抓料机构包括抓料底座、第一气缸、第一滑台、第二气缸、第二滑台和若干产品夹爪；所述抓料底座于所述上料机构后方设置在所述机架上，所述抓料底座的上下两侧分别设有一第一滑轨，所述第一气缸于两所述第一滑轨之间设置在所述抓料底座上，所述第一滑台可滑动设置在两所述第一滑轨上，且所述第一滑台与所述第一气缸的输出端相连接，使用时通过所述第一气缸牵引所述第一滑台沿所述第一滑轨实现左右滑移；所述第一滑台上设有第二滑轨，所述第二气缸于所述第二滑轨右侧设置在所述第一滑台上，所述第二滑台可滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述第二气缸的输出端相连接，使用时通过所述第二气缸牵引所述第二滑台沿所述第二滑轨实现上下滑移；若干所述产品夹爪分别设置在所述第二滑台上，用于抓取所述上料机构上的产品。

进一步地，所述拨叉机构包括拨叉底座、第三气缸、第三滑台、第四气缸和拨叉；所述拨叉底座于所述点胶台前方设置在所述机架上，所述拨叉底座的左右两侧分别设有一第三滑轨，所述第三滑台可滑动设置在两所述第三滑轨上，所述第三气缸设置在所述拨叉底座的下方，且所述第三气缸的输出端与所述第三滑台相连接，使用时通过所述第三气缸牵引所述第三滑台沿所述第三滑轨实现前后滑移；所述第三滑台上设有第四滑轨，所述拨叉可滑动设置在所述第四滑轨上，所述第四气缸于所述拨叉下方设置在所述第三滑台上，且所述第四气缸的输出端与所述拨叉相连接，使用时通过所述第四气缸的动作牵引所述拨叉沿所述第四滑轨实现左右滑移。

进一步地，所述拨叉机构还包括一定位模组，所述定位模组对应所述点胶机构的位置设置在所述拨叉下方，用于配合所述点胶机构以实现定位点胶；所述定位模组包括于所述拨叉底座下方置于所述机架上的第五气缸和连接在所述第五气缸的输出端上且置于所述拨叉下方的定位叉，所述定位叉上排布有若干适配所述产品的定位槽，使用时通过所述第五气缸牵引所述定位叉实现前后滑移。

进一步地，所述点胶机构包括点胶底座、第六气缸、第四滑台、第七气缸、第五滑台和若干所述定位槽数量相匹配的点胶阀；所述点胶底座于所述点胶台后方对应所述定位叉的位置设置在所述机架上，所述点胶底座的左右两侧分别设有一第五滑轨，所述第四滑台可滑动设置在两所述第五滑轨上，所述第六气缸于所述第四滑台右侧设置在所述点胶底座上，且所述第六气缸的输出端与所述第四滑台相连接，使用时通过所述第六气缸牵引所述第四滑台沿所述第五滑轨实现前后滑移；所述第四滑台上设有一第六滑轨，所述第七气缸于所述第六滑轨右侧设置在所述第四滑台上，所述第五滑台可滑动设置在所述第六滑轨上，且所述第五滑台与所述第七气缸的输出端相连接，使用时通过所述第七气缸牵引所述第五滑台沿所述第六滑轨实现上下滑移；每一所述点胶阀分别对应一所述定位槽的位置设置在所述第五滑台上，用于对所述定位槽内的产品进行点uv胶处理。

进一步地，所述点胶机构还包括一净针模组，所述净针模组于所述点胶阀下方设置在所述机架上，用于对所述点胶阀的针头进行清洁处理；所述净针模组包括于所述点胶阀下方置于所述机架上的净针底座、置于所述净针底座上的净针夹爪、连接在所述净针夹爪输出端上的两连接块、以及分别置于两所述连接块上的两净针块，使用时通过所述净针夹爪牵引两所述连接块相互靠近或远离。

进一步地，所述固胶机构包括uv炉，所述uv炉设置在所述输料机构上方，用于对所述输料机构上的产品进行uv固胶处理，且所述uv炉右侧连接有适配所述输料机构的防护罩，对固胶完成后的产品起到一个保护作用。

进一步地，所述机架上设有机罩，到一个保护作用；所述机罩的前侧设有可开闭的安全门，且所述机罩于所述安全门一侧还设有控制盒，所述控制盒上设有若干控制按钮，且所述控制盒与所述点胶控制器电性连接。

进一步地，所述机架上还设有气源处理器，用于提供气源；

所述机架于所述气源处理器上方还设有一控制面板，所述控制面板与所述点胶控制器电性连接；

所述机架的底部四周上分别设有一车轮，便于设备的转运，且所述机架于每一所述车轮的一侧还分别设有高度可调节的支撑脚，起到一个支撑作用，提高了设备的稳定性。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，能够与产品的上一生产环节及下一生产环节组成生产线，实现连续不间断的自动化加工，自动化程度高，省时省力，提高了生产效率，降低了生产成本，使用体验好；

2、优选方案中拨叉机构的设计，对产品起到一个搬运及分隔产品之间距离的作用，结构精巧，能够适配生产节拍，有效避免产品漏点胶，加工效果好，保证了生产质量；

3、优选方案中定位模组的应用，配合点胶机构实现定位点胶，有效提高了点胶精准度，提高了产品良率；

4、优选方案中净针模组的应用，实现自动化清洁点胶阀的针头，避免因清洁针头而造成设备停机，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型去掉机罩后的立体结构图；

图3为图2中a处放大图；

图4为本实用新型抓料机构的立体结构图；

图5为本实用新型拨叉机构的立体结构图；

图6为本实用新型点胶机构的立体结构图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1至图6所示，本实用新型提供一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，包括机架1、上料机构2、抓料机构3、点胶台4、拨叉机构5、点胶机构6、输料机构7、固胶机构8和点胶控制器9；所述上料机构2、点胶台4、输料机构7从左至右依次设置在所述机架1上，所述上料机构2用于连接一继电器生产设备的出料端以实现持续不间断的产品上料，所述输料机构7的一端连接所述点胶台4，所述输料机构7的另一端用于连接一密封测试设备的上料端以实现产品下料；所述抓料机构3于所述上料机构2后方设置在所述机架1上，用于将所述上料机构2上的产品抓取至所述点胶台4；所述拨叉机构5于所述点胶台4前方设置在所述机架1上，用于将所述点胶台4上的产品转运至所述输料机构7上；所述点胶机构6于所述点胶台4后方设置在所述机架1上，用于对所述点胶台4上的产品进行点胶处理；所述固胶机构8设置在所述输料机构7上方，用于对所述输料机构7上的产品进行固胶处理；所述点胶控制器9于所述拨叉机构5右侧设置在所述机架1上，且所述点胶控制器9分别与所述上料机构2、抓料机构3、拨叉机构5、点胶机构6、输料机构7和固胶机构8电性连接，用于控制设备的运行；

其中，所述机架1上设有机罩11，对设置在机架1上的设备起到一个保护作用；所述机罩11的前侧设有可开闭的安全门，所述安全门优选的为透明安全门，便于观察机罩11内的设备运行状态；所述机罩11于所述安全门一侧还设有控制盒12，所述控制盒12上设有若干控制按钮，且所述控制盒12与所述点胶控制器9电性连接，使用时所述控制盒12通过人工触碰所述控制按钮生成相应的控制指令并下发给所述点胶控制器9，起到一个控制点胶控制器9运行的作用，从而能够实现对产品的自动化点胶。

在本实施例中，所述上料机构2为一皮带式传动机构，而皮带式传动机构作为现有技术，因此，不作赘述；所述上料机构2的一端向左穿出所述机罩11并连接所述继电器生产设备的出料端，另一端的端部上设有一限位块21，用于对所述上料机构2上的产品起到一个限位作用；所述上料机构2于所述限位块21左侧且间隔一个所述产品的位置上还设有压板22，所述压板22上均匀排布有两个适配所述产品的抓料孔，两个所述抓料孔及所述压板22与所述限位块21之间的空隙共同构成一个具有三个工位的抓料工位。

在本实施例中，所述抓料机构3包括抓料底座31、第一气缸32、第一滑台33、第二气缸34、第二滑台35和三个产品夹爪36；所述抓料底座31于所述上料机构2后方设置在所述机架1上，所述抓料底座31的上下两侧分别设有一第一滑轨311，所述第一气缸32于两所述第一滑轨311之间设置在所述抓料底座31上，所述第一滑台33可滑动设置在两所述第一滑轨311上，且所述第一滑台33与所述第一气缸32的输出端相连接，使用时通过所述第一气缸32牵引所述第一滑台33沿所述第一滑轨311实现左右滑移；所述第一滑台33上设有第二滑轨331，所述第二气缸34于所述第二滑轨331右侧设置在所述第一滑台33上，所述第二滑台35可滑动设置在所述第二滑轨331上，且所述第二滑台35与所述第二气缸34的输出端相连接，使用时通过所述第二气缸34牵引所述第二滑台35沿所述第二滑轨331实现上下滑移；三个所述产品夹爪36适配所述抓料工位分别设置在所述第二滑台35上，具体的，所述产品夹爪36为气动夹爪，用于抓取待加工的产品；

其中，所述第一气缸32、第二气缸34和三个产品夹爪36均与所述点胶控制器9电性连接，使用时通过所述点胶控制器9控制所述第一气缸32、第二气缸34和三个产品夹爪36的运行。

在本实施例中，所述拨叉机构5包括拨叉底座51、第三气缸52、第三滑台53、第四气缸54和拨叉55；所述拨叉底座51于所述点胶台4前方设置在所述机架1上，所述拨叉底座51的左右两侧分别设有一第三滑轨511，所述第三滑台53可滑动设置在两所述第三滑轨511上，所述第三气缸52设置在所述拨叉底座51的下方，且所述第三气缸52的输出端与所述第三滑台53相连接，使用时通过所述第三气缸52牵引所述第三滑台53沿所述第三滑轨511实现前后滑移；所述第三滑台53上设有第四滑轨531，所述拨叉55可滑动设置在所述第四滑轨531上，所述第四气缸54于所述拨叉55下方设置在所述第三滑台53上，且所述第四气缸54的输出端与所述拨叉55相连接，使用时通过所述第四气缸54的动作牵引所述拨叉55沿所述第四滑轨531实现左右滑移，从而拨叉55能够将点胶台4上的产品搬运至输料机构7，还能够分隔点胶台4上的产品，使得点胶台4上的产品之间能够划分出一个预设的距离，具体的，所述拨叉55上设有九个适配所述产品的叉槽，每一所述叉槽均用于叉取所述产品；

进一步的，所述拨叉机构5还包括一定位模组，所述定位模组对应所述点胶机构6的位置设置在所述拨叉55下方，用于配合所述点胶机构6以实现定位点胶；所述定位模组包括于所述拨叉底座51下方置于所述机架1上的第五气缸56和连接在所述第五气缸56的输出端上且置于所述拨叉55下方的定位叉57，所述定位叉57上均匀排布有三个适配所述产品的定位槽，每一所述定位槽均用于叉取所述产品，使用时通过所述第五气缸56牵引所述定位叉57实现前后滑移，从而定位叉57能够固定或放开点胶台4上的产品；

其中，所述第三气缸52、第四气缸54和第五气缸56均与所述点胶控制器9电性连接，使用时通过所述点胶控制器9控制所述第三气缸52、第四气缸54和第五气缸56的运行。

在本实施例中，所述点胶机构6包括点胶底座61、第六气缸62、第四滑台63、第七气缸64、第五滑台65和三个点胶阀66；所述点胶底座61于所述点胶台4后方对应所述定位叉57的位置设置在所述机架1上，所述点胶底座61的左右两侧分别设有一第五滑轨611，所述第四滑台63可滑动设置在两所述第五滑轨611上，所述第六气缸62于所述第四滑台63右侧设置在所述点胶底座61上，且所述第六气缸62的输出端与所述第四滑台63相连接，使用时通过所述第六气缸62牵引所述第四滑台63沿所述第五滑轨611实现前后滑移；所述第四滑台63上设有一第六滑轨631，所述第七气缸64于所述第六滑轨631右侧设置在所述第四滑台63上，所述第五滑台65可滑动设置在所述第六滑轨631上，且所述第五滑台65与所述第七气缸64的输出端相连接，使用时通过所述第七气缸64牵引所述第五滑台65沿所述第六滑轨631实现上下滑移；每一所述点胶阀66分别对应一所述定位槽的位置设置在所述第五滑台65上，用于对固定于所述定位槽内的产品进行点胶处理，所述点胶处理优选采用uv胶实现；

进一步的，所述点胶机构6还包括一净针模组，所述净针模组于所述点胶阀66下方设置在所述机架1上，用于对所述点胶阀66的针头进行清洁处理；所述净针模组包括于所述点胶阀66下方置于所述机架1上的净针底座67、置于所述净针底座67上的净针夹爪68、连接在所述净针夹爪68输出端上的两连接块69、以及分别置于两所述连接块69上的两净针块691，所述净针夹爪68优选的为气动夹爪，使用时通过所述净针夹爪68牵引两所述连接块69相互靠近或远离，从而下降至两所述净针块691之间的点胶阀66的针头能够在净针块691的作用下实现清洁；

其中，所述第六气缸62、第七气缸64、三个点胶阀66和净针夹爪68均与所述点胶控制器9电性连接，使用时通过所述点胶控制器9控制所述第六气缸62、第七气缸64、三个点胶阀66和净针夹爪68的运行。

在本实施例中，所述输料机构7为一皮带式传动机构，而皮带式传动机构作为现有技术，因此，不作赘述；所述输料机构7一端与所述点胶台4相连接，另一端向右穿出所述机罩11并连接所述密封测试设备的上料端，且所述输料机构7于所述固胶机构8左侧设有盖板71，用于防止转移至所述输料机构7上的产品脱落。

在本实施例中，所述固胶机构8包括一uv炉81，所述uv炉81设置在所述输料机构7上方，且所述uv炉81一端设置在所述机罩11内，另一端向右穿出所述机罩11，用于对所述输料机构7上的产品进行uv固胶处理，且所述uv炉81右侧连接有一适配所述输料机构7的防护罩82，用于对固胶完成后的产品起到一个保护作用。

在本实施例中，所述机架1上还设有气源处理器13，所述气源处理器13分别与所述第一气缸32、第二气缸34、第三气缸52、第四气缸54、第五气缸56、第六气缸62、第七气缸64、产品夹爪36和净针夹爪68相连通，用于提供气源；

所述机架1于所述气源处理器13上方还设有一控制面板14，所述控制面板14与所述点胶控制器9电性连接；

所述机架1的底部四周上分别设有一车轮15，便于设备的转运，且所述机架1于每一所述车轮15的一侧还分别设有高度可调节的支撑脚16，起到一个支撑作用，提高了设备的稳定性。

本实用新型工作过程及原理如下：设备通电后，首先，上料机构2持续不间断的接收继电器生产设备生产的产品，转移至上料机构2的产品在上料机构2的作用下从左向右转移到抓料工位；然后，产品夹爪36在第二气缸34的作用下靠近抓料工位上的产品并夹持住产品，第二气缸34带动产品夹爪36上升至预定高度，此时，第一气缸32启动，在第一气缸32的作用下，产品夹爪36移动至点胶台4上方；接着，产品夹爪36在第二气缸34的作用下靠近点胶台4，当产品接触到点胶台4时，产品夹爪36松开产品，此时，产品转移到点胶台4上，第一气缸32和第二气缸34复归初始状态，使得产品夹爪36完成复位；接着，拨叉55在第四气缸54的作用下向左滑移至点胶台4的首端，并在第三气缸52的作用下向前滑移靠近产品，此时，拨叉55的插槽内叉取有一个产品，且拨叉55在第四气缸54的作用下向右滑移至定位叉57对应的位置；接着，第五气缸56启动，定位叉57在第五气缸56的作用下定位叉57取住三个产品，此时，第四滑台63在第六气缸62的作用下向前滑移至预定位置，且点胶阀66在第七气缸64的作用下向下滑移至预点胶位置并对产品进行点胶，点胶完成后，定位叉57和拨叉55复归初始状态，对点胶完成的产品解除限制，且点胶完成的产品受拨叉55转移另一批待点胶产品时的挤压作用向右移动至输料机构7上，并在输料机构7的作用下转移到uv炉81下方进行固胶处理，uv胶烘干的产品在输料机构7的作用下继续向右转移至下一生产环节；如此循环，实现持续不间断的自动化点胶及固胶。

值得一提的是，当点胶阀66的针头需要清洁时，只需启动第七气缸64带动点胶阀66下降至预清洁位置，再启动净针夹爪68，即可通过净针块691完成对点胶阀66的针头的自动化清洁工作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，能够与产品的上一生产环节及下一生产环节组成生产线，实现连续不间断的自动化加工，自动化程度高，省时省力，提高了生产效率，降低了生产成本，使用体验好；

2、优选方案中拨叉机构的设计，对产品起到一个搬运及分隔产品之间距离的作用，结构精巧，能够适配生产节拍，有效避免产品漏点胶，加工效果好，保证了生产质量；

3、优选方案中定位模组的应用，配合点胶机构实现定位点胶，有效提高了点胶精准度，提高了产品良率；

4、优选方案中净针模组的应用，实现自动化清洁点胶阀的针头，避免因清洁针头而造成设备停机，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。