喷胶设备的自动清洗装置及方法与流程

本申请涉及喷胶设备清洗技术领域，特别涉及一种喷胶设备的自动清洗装置及方法。

背景技术：

随着人们环保和作业健康意识提高，喷涂行业的自动化程度也随之逐渐提升。堵枪是困扰喷涂行业多年的顽疾，特别是自动喷涂系统因堵枪而导致节拍降低，产品质量无法保证。

因此，解决喷涂系统堵枪问题尤为必要。目前，在生产过程中对于堵枪问题，通过工人对雾化帽、枪针、枪身胶路及胶管进行手动拆卸、更换和清洗等方法去处理。手动清洗的方式一方面增加了流水线的循环节拍，降低了生产效率，另一方面增加了人工的劳动强度。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种种喷胶设备的自动清洗装置及方法，以解决相关技术中通过工人对雾化帽、枪针、枪身胶路及胶管进行手动拆卸、更换和清洗等方法去处理，增加了流水线的循环节拍，降低了生产效率，，增加了人工的劳动强度的问题。

第一方面，提供了一种喷胶设备的自动清洗装置，其特征在于，其包括：

清洗液供给装置；

喷胶设备，包括胶桶、与所述胶桶连接的压力泵、与所述压力泵连接的减压阀、与所述减压阀连接的胶枪，以及与所述胶枪连接的空气压缩装置；

主管路双向切换阀，所述主管路双向切换阀的两个入口分别与所述胶桶、所述清洗液供给装置一一对应连接，所述主管路双向切换阀的出口与所述压力泵连接；以及，

第一主管道清洗液排出口，

第一排胶双向切换阀，所述第一排胶双向切换阀的入口与所述减压阀连接，所述第一排胶双向切换阀的两个出口分别与所述胶枪、所述第一主管道清洗液排出口一一对应连接。

一些实施例中，所述喷胶设备还包括设于所述主管路双向切换阀与所述压力泵之间的过滤器，所述主管路双向切换阀的出口与所述过滤器连接。

一些实施例中，所述喷胶设备还包括设于所述过滤器与所述压力泵之间的流量计。

一些实施例中，所述自动清洗装置还包括设于所述流量计与所述压力泵之间的第二排胶双向切换阀以及第二主管道清洗液排出口；

所述第二排胶双向切换阀的入口与所述流量计连接，所述第二排胶双向切换阀的两个出口分别与所述压力泵、所述第二主管道清洗液排出口一一对应连接。

一些实施例中，所述自动清洗装置还包括四通阀和喷嘴清洗双向切换阀；

所述四通阀的入口与所述清洗液供给装置连接，所述四通阀的第一出口与所述主管路双向切换阀的第一入口连接；

所述喷嘴清洗双向切换阀的两个入口分别与所述第一排胶双向切换阀的第一出口、所述四通阀的第二出口连接，所述喷嘴清洗双向切换阀的出口与所述胶枪连接。

一些实施例中，所述自动清洗装置还包括雾化帽清洗双向切换阀，所述雾化帽清洗双向切换阀的两个入口分别与所述四通阀的第三出口、所述空气压缩装置一一对应连接，所述雾化帽清洗双向切换阀的出口与所述胶枪连接。

一些实施例中，所述胶枪包括雾化帽以及与所述雾化帽连接的喷嘴；

所述喷嘴清洗双向切换阀的出口与所述喷嘴连接，所述雾化帽清洗双向切换阀的出口与所述雾化帽连接。

一些实施例中，所述清洗液供给装置包括水桶，以及与所述水桶连接的隔膜泵，所述隔膜泵与所述主管路双向切换阀的两个入口中的一个连接。

第二方面，提供了一种喷胶设备的自动清洗方法，应用于上述所述的自动清洗装置，包括以下步骤：

获取清洗指令；

当所述清洗指令为主管路清洗指令时，控制主管路双向切换阀将清洗液供给装置与压力泵连通，同时开启清洗液供给装置；

控制第一排胶双向切换阀将减压阀与第一主管道清洗液排出口连通。

一些实施例中，所述“获取清洗指令”步骤之后，包括以下步骤：

当所述清洗指令为雾化帽清洗指令时，控制四通阀将清洗液供给装置与雾化帽清洗双向切换阀连通，同时控制雾化帽清洗双向切换阀将清洗液供给装置与胶枪连通；

当所述清洗指令为喷嘴清洗指令时，控制四通阀将清洗液供给装置与喷嘴清洗双向切换阀连通，同时控制喷嘴清洗双向切换阀将清洗液供给装置与胶枪连通；

当所述清洗指令为主管路清洗指令时，通过流量计获取胶水流量值；

当所述胶水流量大于等于预设流量值时，控制四通阀将清洗液供给装置与主管路双向切换阀连通，控制主管路双向切换阀将清洗液供给装置与流量计连通，同时控制第二排胶双向切换阀将清洗液供给装置与第二主管道清洗液排出口连通；

当所述胶水流量小于预设流量值时，控制四通阀将清洗液供给装置与主管路双向切换阀连通，控制主管路双向切换阀将清洗液供给装置与流量计连通，控制第二排胶双向切换阀将清洗液供给装置与压力泵连通，同时控制第一排胶双向切换阀将清洗液供给装置与第一主管道清洗液排出口连通。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：通过设置双向切换阀调节胶水或清洗液进行设备中，以便自动对喷胶设备进行清洗，无需人工手动拆卸，提高拆卸效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的喷胶设备的自动清洗装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的喷胶设备的自动清洗方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的喷胶设备的自动清洗方法的流程示意图。

图中：11、胶桶；12、过滤器；13、流量计；14、压力泵；15、减压阀；16、喷嘴；17、胶枪；18、空气压缩装置；21、主管路双向切换阀；22、第二排胶双向切换阀；23、第二主管道清洗液排出口；24、第一主管道清洗液排出口；25、第一排胶双向切换阀；26、喷嘴清洗双向切换阀；27、雾化帽清洗双向切换阀；28、四通阀；31、隔膜泵；32水桶、。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种喷胶设备的自动清洗装置，其能解决通过工人对雾化帽、枪针、枪身胶路及胶管进行手动拆卸、更换和清洗等方法去处理，增加了流水线的循环节拍，降低了生产效率，，增加了人工的劳动强度的问题。

如图1所示，一种喷胶设备的自动清洗装置，其包括：清洗液供给装置、喷胶设备、主管路双向切换阀21、第一主管道清洗液排出口24以及第一排胶双向切换阀25。其中，喷胶设备能够独立执行喷胶作业，其余的设备用于对喷胶设备进行清洗。

喷胶设备包括胶桶11、压力泵14、减压阀15、胶枪17以及空气压缩装置18，胶桶11、压力泵14、减压阀15、胶枪17以及空气压缩装置18依次连接。当进行喷胶作业时，通过调节压力泵14和减压阀15控制由胶桶11进入胶枪17中的胶水的流量以及压力，然后通过空气压缩装置18控制压缩空气进入胶枪17，以通过胶枪17将胶水喷涂到目标位置。

主管路双向切换阀21设置在喷胶设备的胶桶11与压力泵14之间，同时与清洗液供给装置连接。其中，主管路双向切换阀21的两个入口分别与胶桶11、清洗液供给装置一一对应连接，主管路双向切换阀21的出口与压力泵14连接。因此，当需要进行喷涂时，调节主管路双向切换阀21将胶桶11与压力泵14连通，以便胶水由胶桶11流向压力泵14执行喷胶作业。当需要对喷胶设备进行清洗时，调节主管路双向切换阀21将清洗液供给装置与压力泵14连通，一方面避免胶水进一步进入喷胶设备的管路中，另一方面也便于清洗液供给装置提供的清洗液进入喷胶设备的管路中进行清洗。

第一排胶双向切换阀25设置在喷胶设备的减压阀15与胶枪17之间，同时与第一主管道清洗液排出口24连接。其中，第一排胶双向切换阀25的入口与减压阀15连接，第一排胶双向切换阀25的两个出口分别与胶枪17、第一主管道清洗液排出口24一一对应连接。

因此，当需要进行喷涂时，调节主管路双向切换阀21将胶桶11与压力泵14连通，同时调节第一排胶双向切换阀25将减压阀15与胶枪17连通，以便胶水由胶桶11流向胶枪17执行喷胶作业。当需要对喷胶设备除胶枪17之外的管路进行清洗时，调节主管路双向切换阀21将清洗液供给装置与压力泵14连通，使清洗液供给装置提供的清洗液进入喷胶设备的管路中进行清洗，同时调节第一排胶双向切换阀25将减压阀15与第一主管道清洗液排出口24连通，将清洗过管路的清洗液由第一主管道清洗液排出口24中排出。

本发明通过设置双向切换阀调节胶水或清洗液进行设备中，以便自动对喷胶设备进行清洗，无需人工手动拆卸，提高拆卸效率。

可选地，在本发明另外的实施例中，喷胶设备还包括设于主管路双向切换阀21与压力泵14之间的过滤器12，主管路双向切换阀21的出口与过滤器12连接。由于胶水中可能存在杂质，因此，当需要进行喷涂时，通过过滤器12对胶桶11中流出的胶水进行过滤，降低喷胶设备堵塞的几率。

此外，喷胶设备还包括设于过滤器12与压力泵14之间的流量计13，通过流量计13获取流经管路的胶水流量，通过胶水流量一方面可以在喷胶作业时控制胶水的供给速度，另一方面可以设置不同的阈值，进而判断当前管路是否堵塞以及堵塞是否严重。

可选地，在本发明另外的实施例中，由于喷胶设备的胶桶11与胶枪17之间的管路较长，同时还设有流量计13等设备，如果只有一条清洗线路，其清洗效率较低。因此自动清洗装置还包括第二排胶双向切换阀22和第二主管道清洗液排出口23，第二排胶双向切换阀22设于流量计13与压力泵14之间，用于控制清洗喷胶设备的胶桶11与压力泵14之间的管路。第二排胶双向切换阀22的入口与流量计13连接，第二排胶双向切换阀22的两个出口分别与压力泵14、第二主管道清洗液排出口23一一对应连接。

因此，当需要进行喷涂时，调节主管路双向切换阀21将胶桶11与流量计13连通，调节第二排胶双向切换阀22将流量计13与减压阀15连通，同时调节第一排胶双向切换阀25将减压阀15与胶枪17连通，以便胶水由胶桶11流向胶枪17执行喷胶作业。当需要对喷胶设备除胶枪17之外的管路进行清洗时，根据流量计13获取流经管路的胶水流量控制清洗不同的管路。

当胶水流量小于第一预设阈值时，说明当前管路中胶水流通比较困难，堵塞比较严重，因此，调节主管路双向切换阀21将清洗液供给装置与流量计13连通，同时调节第二排胶双向切换阀22将流量计13与第二主管道清洗液排出口23连通，使清洗液供给装置提供的清洗液清洗喷胶设备的局部管路。

然后当胶水流量大于等于第一预设阈值小于第二预设阈值时，说明当前管路中胶水堵塞情况较轻微，因此，调节主管路双向切换阀21将清洗液供给装置与流量计13连通，同时调节第二排胶双向切换阀22将流量计13与减压阀15连通，同时调节第一排胶双向切换阀25将减压阀15与第一主管道清洗液排出口24连通，将清洗过管路的清洗液由第一主管道清洗液排出口24中排出，使清洗液供给装置提供的清洗液清洗喷胶设备中胶桶11至胶枪17之间的所有管路。

本发明中根据流量计13获取流经管路的胶水流量控制清洗不同的管路，清洗效率更高，同时避免一直长线清洗导致末端胶水堆积堵塞管路。此外，在故障时还通过控制不同的双向切换阀切换，可以快速定位故障点，靶向性更高。

可选地，在本发明另外的实施例中，胶枪17包括雾化帽以及与雾化帽连接的喷嘴16，雾化帽与减压阀15、空气压缩装置18连接，雾化帽通过压缩空气将胶水雾化，然后通过喷嘴16喷涂到目标位置。

可选地，在本发明另外的实施例中，为了达到单独清洗喷嘴16的目的，自动清洗装置还包括四通阀28和喷嘴清洗双向切换阀26，四通阀28的入口与清洗液供给装置连接，四通阀28的第一出口与主管路双向切换阀21的第一入口连接，喷嘴清洗双向切换阀26的两个入口分别与第一排胶双向切换阀25的第一出口、四通阀28的第二出口连接，喷嘴清洗双向切换阀26的出口与喷嘴16连接。

因此，当需要进行喷涂时，调节四通阀28和主管路双向切换阀21将胶桶11与流量计13连通，调节第二排胶双向切换阀22将流量计13与减压阀15连通，调节第一排胶双向切换阀25和喷嘴清洗双向切换阀26将减压阀15与胶枪17连通，以便胶水由胶桶11流向胶枪17执行喷胶作业。

当单独清洗喷嘴16时，调节主管路双向切换阀21将堵住胶桶11出口，避免胶水进入管路，调节四通阀28和喷嘴清洗双向切换阀26将清洗液供给装置与胶枪17的喷嘴16连通，清洗液由喷嘴16流出。

可选地，在本发明另外的实施例中，为了达到单独清洗雾化帽的目的，自动清洗装置还包括雾化帽清洗双向切换阀27，雾化帽清洗双向切换阀27的两个入口分别与四通阀28的第三出口、空气压缩装置18一一对应连接，雾化帽清洗双向切换阀27的出口与雾化帽连接。

因此，当需要进行喷涂时，调节四通阀28和主管路双向切换阀21将胶桶11与流量计13连通，调节第二排胶双向切换阀22将流量计13与减压阀15连通，同时调节第一排胶双向切换阀25和喷嘴清洗双向切换阀26将减压阀15与胶枪17连通，以便胶水由胶桶11流向胶枪17执行喷胶作业。

当单独清洗雾化帽时，调节主管路双向切换阀21将堵住胶桶11出口，避免胶水进入管路，调节四通阀28和雾化帽清洗双向切换阀27将清洗液供给装置与胶枪17的雾化帽连通，关闭与雾化帽连接的空气压缩装置18，清洗液由喷嘴16流出。

如图2所示，本发明提供一种喷胶设备的自动清洗方法，应用于上述实施例所述的自动清洗装置，包括以下步骤：

获取清洗指令；

当所述清洗指令为主管路清洗指令时，控制主管路双向切换阀21将清洗液供给装置与压力泵14连通，同时开启清洗液供给装置；

控制第一排胶双向切换阀25将减压阀15与第一主管道清洗液排出口24连通。

具体的，本实施例中，当获取到喷涂指令时，调节主管路双向切换阀21将胶桶11与压力泵14连通，同时调节第一排胶双向切换阀25将减压阀15与胶枪17连通，以便胶水由胶桶11流向胶枪17执行喷胶作业，雾化帽对流入胶枪17的胶水进行雾化，最后经过喷嘴16喷出。胶水并不经过雾化帽，但是由于胶水喷溅，因此会有部分胶水飞溅到雾化帽上。

当获取到清洗指令，且清洗指令为主管路清洗指令时，调节主管路双向切换阀21将清洗液供给装置与压力泵14连通，开启清洗液供给装置使清洗液供给装置提供的清洗液进入喷胶设备的管路中进行清洗，同时调节第一排胶双向切换阀25将减压阀15与第一主管道清洗液排出口24连通，将清洗过管路的清洗液由第一主管道清洗液排出口24中排出。

其中，可以根据流量计13获取的胶水流量值判定是否生成主管路清洗指令，此外，清洗液供给装置可以通过采用隔膜泵31控制水桶32中清洗液的流动。

本发明通过设置双向切换阀调节胶水或清洗液进行设备中，以便自动对喷胶设备进行清洗，无需人工手动拆卸，提高拆卸效率。

可选地，如图3所示，在本发明另外的实施例中，所述“获取清洗指令”步骤之后，包括以下步骤：

当所述清洗指令为雾化帽清洗指令时，控制四通阀28将清洗液供给装置与雾化帽清洗双向切换阀27连通，同时控制雾化帽清洗双向切换阀27将清洗液供给装置与胶枪17连通；

当所述清洗指令为喷嘴16清洗指令时，控制四通阀28将清洗液供给装置与喷嘴清洗双向切换阀26连通，同时控制喷嘴清洗双向切换阀26将清洗液供给装置与胶枪17连通；

当所述清洗指令为主管路清洗指令时，通过流量计13获取胶水流量值；

当所述胶水流量大于等于预设流量值时，控制四通阀28将清洗液供给装置与主管路双向切换阀21连通，控制主管路双向切换阀21将清洗液供给装置与流量计13连通，同时控制第二排胶双向切换阀22将清洗液供给装置与第二主管道清洗液排出口23连通；

当所述胶水流量小于预设流量值时，控制四通阀28将清洗液供给装置与主管路双向切换阀21连通，控制主管路双向切换阀21将清洗液供给装置与流量计13连通，控制第二排胶双向切换阀22将清洗液供给装置与压力泵14连通，同时控制第一排胶双向切换阀25将清洗液供给装置与第一主管道清洗液排出口24连通。

具体的，本实施例中，当获取到喷涂指令时，调节四通阀28和主管路双向切换阀21将胶桶11与流量计13连通，调节第二排胶双向切换阀22将流量计13与减压阀15连通，调节第一排胶双向切换阀25和喷嘴清洗双向切换阀26将减压阀15与胶枪17连通，以便胶水由胶桶11流向胶枪17执行喷胶作业。

当清洗指令为雾化帽清洗指令时，调节主管路双向切换阀21将堵住胶桶11出口，避免胶水进入管路，调节四通阀28和雾化帽清洗双向切换阀27将清洗液供给装置与胶枪17的雾化帽连通，关闭与雾化帽连接的空气压缩装置18，清洗液由喷嘴16流出。

当清洗指令为喷嘴16清洗指令时，调节主管路双向切换阀21将堵住胶桶11出口，避免胶水进入管路，调节四通阀28和喷嘴清洗双向切换阀26将清洗液供给装置与胶枪17的喷嘴16连通，清洗液由喷嘴16流出。

当清洗指令为主管路清洗指令时，通过流量计13获取胶水流量值，当胶水流量值小于第一预设阈值时，说明当前管路中胶水流通比较困难，堵塞比较严重，因此，调节主管路双向切换阀21将清洗液供给装置与流量计13连通，同时调节第二排胶双向切换阀22将流量计13与第二主管道清洗液排出口23连通，使清洗液供给装置提供的清洗液清洗喷胶设备的局部管路。

然后当胶水流量值大于等于第一预设阈值小于第二预设阈值时，说明当前管路中胶水堵塞情况较轻微，因此，调节主管路双向切换阀21将清洗液供给装置与流量计13连通，同时调节第二排胶双向切换阀22将流量计13与减压阀15连通，同时调节第一排胶双向切换阀25将减压阀15与第一主管道清洗液排出口24连通，将清洗过管路的清洗液由第一主管道清洗液排出口24中排出，使清洗液供给装置提供的清洗液清洗喷胶设备中胶桶11至胶枪17之间的所有管路。

根据流量计13获取流经管路的胶水流量控制清洗不同的管路，清洗效率更高，同时避免一直长线清洗导致末端胶水堆积堵塞管路。此外，在故障时还通过控制不同的双向切换阀切换，可以快速定位故障点，靶向性更高。

此外，除了根据不同的清洗指令清洗不同的对象之外，还可以进行自动清洗，不同自动清洗的模式可以选择不同清洗对象的依次组合，但是优先进行喷嘴16清洗，其次为雾化帽清洗，最后为主管路清洗，其中主管路清洗中优先调节第二排胶双向切换阀22将清洗过管路的清洗液由第二主管道清洗液排出口23中排出，其次调节第一排胶双向切换阀25将清洗过管路的清洗液由第一主管道清洗液排出口24中排出，以便提高清洗效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。