一种电子元件自动点胶推料机构的制作方法

本发明涉及电子元件点胶技术领域，特别是涉及一种电子元件自动点胶推料机构。

背景技术：

随着电子产品的应用越来越广泛，电子产品中的各种各样的元器件的生产制作也变得越来越重要，电感作为三大元器件之一也愈发显得重要。其中，共模电感常用于电脑的开关电源中过滤共模的电磁干扰信号。在板卡设计中，共模电感也是起emi滤波的作用，用于抑制高速信号线产生的电磁波向外辐射发射。

共模电感在制造过程中，需要将铜线绕设在主体上形成电子元件，后再将壳板通过胶水贴合在电子元件上，实现对电子元件的制造；现有对共模电感制造过程中，一般是人工半自动点胶贴合，由于一些共模电感体积非常小，在人工制造生产中难度极高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种上料后通过直线运输过程中进行点胶，点胶后到达料盘前端，后通过推料装置将电子元件推入至料盘内，实现了全自动上料、运输、点胶、推料、装盘，整体自动化程度高，节省人力，生产效率高的电子元件自动点胶推料机构。

本发明所采用的技术方案是：一种电子元件自动点胶推料机构，包括用于电子元件供料的供料装置、连接于供料装置用于接纳供料装置所供电子元件的进料装置、设于供料装置一侧并用于对进料装置上的电子元件点胶的点胶装置、设于进料装置一侧并用于接纳进料装置上点胶后的电子元件的料盘装置、及设于料盘装置一侧用于将进料装置上的电子元件推入至料盘装置的推料装置；所述进料装置包括进料驱动组件及可活动连接于进料驱动组件的进料组件，所述进料组件包括连接于进料驱动组件的进料底座、及均布于进料底座的若干组进料座，各所述进料座均开设有用于电子元件进料定位的进料槽。

对上述方案的进一步改进为，所述供料装置包括供料底座、安装于供料底座的第一供料振动器、安装于第一供料振动器的供料盘、连接于供料盘的供料轨道、及安装于供料底座并与供料轨道连接的第二供料振动器，所述供料底座包括固定底板及安装于固定底板的调节底板，所述调节底板设有调节螺纹轴连接于固定底板，所述调节底板安装有振动控制器，所述振动控制器与第一供料振动器和第二供料振动器连接。

对上述方案的进一步改进为，所述进料驱动组件包括支撑板、及安装于支撑板的传动模组，所述进料组件连接于传动模组；所述传动模组包括传动底座、安装于传动底座的传动导轨、架设于传动底座的传动螺杆、传动连接于传动导轨并与传动螺杆连接的传动座、及安装于传动底座并与传动螺杆驱动连接的传动电机；所述进料底座安装于传动座、并跟随传动座沿传动导轨直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述进料底座开设有若干真空吸附孔，各所述真空吸附孔对应于各进料槽；所述进料座包括进料块、设于进料块的弹性元件、及可活动连接于弹性元件并延伸至进料槽的限位杆；所述进料块由钨钢、不锈钢、skd11或dc53加工成型；所述进料块设有复位槽，所述弹性元件置于复位槽内，所述限位杆可活动连接于复位槽内。

对上述方案的进一步改进为，所述点胶装置包括点胶基座、安装于点胶基座的点胶驱动组件、及安装于点胶驱动组件的点胶组件，所述点胶驱动组件驱动点胶组件用于对进料槽内的电子元件进行点胶。

对上述方案的进一步改进为，所述点胶驱动组件包括直线驱动模组、可活动安装于直线驱动模组的升降驱动模组、及安装于升降驱动模组并与点胶组件连接的限位模组；所述限位模组包括连接于点胶组件的限位螺杆、安装于升降驱动模组一侧并用于限位螺杆限位的限位块、及安装于升降驱动模组一侧并与点胶组件连接的升降导轨，所述限位螺杆安装有限位轴套。

对上述方案的进一步改进为，所述点胶组件包括连接于升降导轨和升降驱动模组的点胶基板、安装于点胶基板的点胶喷射阀、及安装于点胶喷射阀的点胶头。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘装置包括料盘支架、安装于料盘支架的料盘基板、设于料盘基板的料盘本体、及设于料盘基板并用于固定料盘本体的料盘固定座，所述料盘本体开设有若干组的放料槽，所述放料槽与进料槽相对设置。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘固定座包括安装于料盘基板表面的固定轴、安装于料盘基板背面的夹持驱动气缸、及连接于夹持驱动气缸的料盘夹板，所述料盘本体对应固定轴开设有固定凹槽、对应料盘夹板设有夹持槽。

对上述方案的进一步改进为，所述推料装置包括推料支撑柱、安装于推料支撑柱的推料气缸、及安装于推料气缸的推料板，所述推料板设有推料块，所述推料块用于推动进料座将进料槽内的电子元件送入至放料槽。

本发明的有益效果是：

相比传统的电子元件点胶，本发明将电子元件自动上料，上料后通过直线运输过程中进行点胶，点胶后到达料盘前端，后通过推料装置将电子元件推入至料盘内，实现了全自动上料、运输、点胶、推料、装盘，整体自动化程度高，节省人力，生产效率高。具体是，设置用于电子元件供料的供料装置、连接于供料装置用于接纳供料装置所供电子元件的进料装置、设于供料装置一侧并用于对进料装置上的电子元件点胶的点胶装置、设于进料装置一侧并用于接纳进料装置上点胶后的电子元件的料盘装置、及设于料盘装置一侧用于将进料装置上的电子元件推入至料盘装置的推料装置；采用全自动运输点胶，而且是在电子元件传输过程中进行点胶，节省了后续定位点胶的时间，点胶效果好，工作效率高。

另外，进料装置包括进料驱动组件及可活动连接于进料驱动组件的进料组件，所述进料组件包括连接于进料驱动组件的进料底座、及均布于进料底座的若干组进料座，各所述进料座均开设有用于电子元件进料定位的进料槽；是通过将电子元件送入至进料槽内固定，后通过点胶装置对每组经过的电子元件进行点胶，完成点胶后整个结构抵达推料装置位置，即可通过推料装置将电子元件推动送入至料盘内。

附图说明

图1为本发明电子元件自动点胶推料机构的立体结构示意图；

图2为图1中电子元件自动点胶推料机构另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中电子元件自动点胶推料机构的供料装置的立体结构示意图；

图4为图1中电子元件自动点胶推料机构的进料装置的立体结构示意图；

图5为图1中电子元件自动点胶推料机构的进料装置另一视角的立体结构示意图；

图6为图5中a处放大示意图；

图7为图1中电子元件自动点胶推料机构的点胶装置的立体结构示意图；

图8为图1中电子元件自动点胶推料机构的点胶装置另一视角的立体结构示意图；

图9为图1中电子元件自动点胶推料机构的料盘装置的立体结构示意图；

图10为图1中电子元件自动点胶推料机构另一视角的料盘装置的立体结构示意图；

图11为图1中电子元件自动点胶推料机构的推料装置的立体结构示意图。

附图标记说明：供料装置1、供料底座11、固定底板111、调节底板112、调节螺纹轴113、振动控制器114、第一供料振动器12、供料盘13、供料轨道14、第二供料振动器15、进料装置2、进料驱动组件21、支撑板211、传动模组212、传动底座213、传动螺杆214、传动座215、传动电机216、进料组件22、进料底座221、真空吸附孔221a、进料座222、进料块222a、弹性元件222b、限位杆222c、复位槽222d、进料槽223、点胶装置3、点胶基座31、点胶驱动组件32、直线驱动模组321、升降驱动模组322、限位模组323、限位螺杆323a、限位块323b、升降导轨323d、限位轴套323c、点胶组件33、点胶基板331、点胶喷射阀332、点胶头333、料盘装置4、料盘支架41、料盘基板42、料盘本体43、放料槽431、料盘固定座44、固定轴441、夹持驱动气缸442、料盘夹板443、推料装置5、推料支撑柱51、推料气缸52、推料板53、推料块531。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图11所示，一种电子元件自动点胶推料机构，包括用于电子元件供料的供料装置1、连接于供料装置1用于接纳供料装置1所供电子元件的进料装置2、设于供料装置1一侧并用于对进料装置2上的电子元件点胶的点胶装置3、设于进料装置2一侧的用于接纳进料装置2上点胶后的电子元件的料盘装置4、及设于料盘装置4一侧用于将进料装置2上的电子元件推入至料盘装置4的推料装置5。

参阅图3所示，供料装置1包括供料底座11、安装于供料底座11的第一供料振动器12、安装于第一供料振动器12的供料盘13、连接于供料盘13的供料轨道14、及安装于供料底座11并与供料轨道14连接的第二供料振动器15，通过供料盘13配合第一供料振动器12震动上料，供料到供料轨道14，通过供料轨道14输送到进料装置，自动上料效果好，节省人力。

供料底座11包括固定底板111及安装于固定底板111的调节底板112，所述调节底板112设有调节螺纹轴113连接于固定底板111，所述调节底板112安装有振动控制器114，所述振动控制器114与第一供料振动器12和第二供料振动器15连接；通过调节底板112配合调节螺纹轴113用于对结构的高度进行调节，调节方便，而振动控制器114用于调节控制振动频率。

参阅图4～图6所示，进料装置2包括进料驱动组件21及可活动连接于进料驱动组件21的进料组件22，所述进料组件22包括连接于进料驱动组件21的进料底座221、及均布于进料底座221的若干组进料座222，各所述进料座222均开设有用于电子元件进料定位的进料槽223；是通过将电子元件送入至进料槽223内固定，后通过点胶装置3对每组经过的电子元件进行点胶，完成点胶后整个结构抵达推料装置5位置，即可通过推料装置5将电子元件推动送入至料盘内。

进料驱动组件21包括支撑板211、及安装于支撑板211的传动模组212，所述进料组件22连接于传动模组212；所述传动模组212包括传动底座213、安装于传动底座213的传动导轨(图中未示出)、架设于传动底座213的传动螺杆214、传动连接于传动导轨(图中未示出)并与传动螺杆214连接的传动座215、及安装于传动底座213并与传动螺杆214驱动连接的传动电机216；所述进料底座221安装于传动座215、并跟随传动座215沿传动导轨(图中未示出)直线传动；通过传动电机216驱动传动螺杆214带动传动座215沿传动导轨(图中未示出)直线传动，传动稳定性好。

进料底座221开设有若干真空吸附孔221a，各所述真空吸附孔221a对应于各进料槽223；通过真空吸附孔221a用于电子元件进料后进行吸附，保证进料后的稳定性。

进料座222包括进料块222a、设于进料块222a的弹性元件222b、及可活动连接于弹性元件222b并延伸至进料槽223的限位杆222c；具体是，通过弹性元件222b配合限位杆222c用于对上料后的电子元件进行限位，保证上料的稳定性和精度。

进料块222a由钨钢、不锈钢、skd11或dc53加工成型；一般选用钨钢，采用skd11或dc53加工需要进行淬火处理，保证结构使用寿命。另外，限位杆222c由钨钢、不锈钢、skd11或dc53加工成型；与进料块222a具有同样的耐用性。

进料块222a设有复位槽222d，所述弹性元件222b置于复位槽222d内，所述限位杆222c可活动连接于复位槽222d内，通过复位槽222d配合限位杆222c传动，而弹性元件222b为弹簧，方便推动和复位。

参阅图7～图8所示，点胶装置3包括点胶基座31、安装于点胶基座31的点胶驱动组件32、及安装于点胶驱动组件32的点胶组件33，所述点胶驱动组件32驱动点胶组件33用于对进料槽223内的电子元件进行点胶；通过驱动配合点胶，自动化程度高，点胶精度高。

点胶驱动组件32包括直线驱动模组321、可活动安装于直线驱动模组321的升降驱动模组322、及安装于升降驱动模组322并与点胶组件33连接的限位模组323；通过直线驱动模组321配合升降驱动模组322用于对点胶组件33点胶过程进行驱动，驱动稳定性好。另外，直线驱动模组321为线性传动模组212，升降驱动模组322为气缸。

限位模组323包括连接于点胶组件33的限位螺杆323a、安装于升降驱动模组322一侧并用于限位螺杆323a限位的限位块323b、及安装于升降驱动模组322一侧并与点胶组件33连接的升降导轨323d，所述限位螺杆323a安装有限位轴套323c；通过限位螺杆323a和限位轴套323c的配合下，用于对点胶进行限位，以保证点胶精度。

点胶组件33包括连接于升降导轨323d和升降驱动模组322的点胶基板331、安装于点胶基板331的点胶喷射阀332、及安装于点胶喷射阀332的点胶头333；通过点胶喷射阀332配合点胶头333用于对电子元件进行点胶，自动化程度高，点胶效果好。

参阅图9～图10所示，料盘装置4包括料盘支架41、安装于料盘支架41的料盘基板42、设于料盘基板42的料盘本体43、及设于料盘基板42并用于固定料盘本体43的料盘固定座44，所述料盘本体43开设有若干组的放料槽431，所述放料槽431与进料槽223相对设置；通过料盘固定座44将料盘本体43固定，以保证后续推料进料的精度。

料盘固定座44包括安装于料盘基板42表面的固定轴441、安装于料盘基板42背面的夹持驱动气缸442、及连接于夹持驱动气缸442的料盘夹板443，所述料盘本体43对应固定轴441开设有固定凹槽431、对应料盘夹板443设有夹持槽432；具体是通过固定轴441配合固定凹槽431，通过夹持槽432配合料盘夹板443将料盘本体43夹紧固定，保证料盘的稳定性。

参阅图11所示，推料装置5包括推料支撑柱51、安装于推料支撑柱51的推料气缸52、及安装于推料气缸52的推料板53，所述推料板53设有推料块531，所述推料块531用于推动进料座222将进料槽223内的电子元件送入至放料槽431；通过推料气缸52驱动推料板53带动推料块531，将驱动限位杆222c将电子元件推动，使得电子元件从进料槽223推入至放料槽431。

本发明将电子元件自动上料，上料后通过直线运输过程中进行点胶，点胶后到达料盘前端，后通过推料装置5将电子元件推入至料盘内，实现了全自动上料、运输、点胶、推料、装盘，整体自动化程度高，节省人力，生产效率高。具体是，设置了用于电子元件供料的供料装置1、连接于供料装置1用于接纳供料装置1所供电子元件的进料装置2、设于供料装置1一侧并用于对进料装置2上的电子元件点胶的点胶装置3、设于进料装置2一侧的用于接纳进料装置2上点胶后的电子元件的料盘装置4、及设于料盘装置4一侧用于将进料装置2上的电子元件推入至料盘装置4的推料装置5；采用全自动运输点胶，而且是在电子元件传输过程中进行点胶，节省了后续定位点胶的时间，点胶效果好，工作效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。