一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统的制作方法

本发明属于自动控制检测技术领域，具体涉及一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统。

背景技术：

肝素钠广泛存在与哺乳动物的组织中，如猪、牛的大小肠、肺、肝、胰脏，提取肝素钠，除用肠衣盐液提取外，还可用廉价的猪肺提取肝素钠，既扩大原料来源，提取后的剩余物还可综合利用，原料价廉易得、投资少、成本低、经济效益显著等特点，但是在利用动物内脏时需要处理干净并破碎，是较为麻烦的。

现阶段肝素钠提取的重要步骤清洗和破碎没有设计相关的检验过程，如果这些重要步骤出现异常情况，则会影响整个肝素钠提取过程，进而导致较为严重的资源浪费和经济损失。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如：现阶段肝素钠提取的重要步骤清洗和破碎没有设计相关的检验过程，如果这些重要步骤出现异常情况，则会影响整个肝素钠提取过程，进而导致较为严重的资源浪费和经济损失。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统，包括抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置连接；

所述抓取装置用于将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内；

当所述猪肺原料被抓取至清洗腔内后，所述抽水装置向所述清洗腔内抽水；

当所述抽水装置完成抽水后，所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗；

当所述清洗腔内的猪肺原料清洗完成后，所述排水装置将所述清洗腔内的水排出；

当所述清洗腔内的水排出完成后，所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎；

当猪肺原料破碎完成后，所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取的后续环节；

还包括抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗信息采集装置、排水信息采集装置、切割信息采集装置、推送信息采集装置，所述主控制装置分别与所述抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗信息采集装置、排水信息采集装置、切割信息采集装置、推送信息采集装置连接；

所述抓取信息采集装置用于采集所述抓取装置将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内的图像信息，记为实时抓取信息；

所述抽水信息采集装置用于采集所述抽水装置向所述清洗腔内抽水的图像信息，记为实时抽水信息；

所述清洗信息采集装置用于采集所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗的图像信息，记为实时清洗信息；

所述排水信息采集装置用于采集所述排水装置将所述清洗腔内的水排出的图像信息，记为实时排水信息；

所述切割信息采集装置用于采集所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎的图像信息，记为实时切割信息；

所述推送信息采集装置用于采集所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取后续环节的图像信息，记为实时推送信息；

还包括数据存储装置，所述数据存储装置与所述主控制装置连接，用于存储：

正常生产加工过程中；

所述抓取装置将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内的历史图像信息，记为标准抓取信息；

所述抽水信息采集装置用于采集所述抽水装置向所述清洗腔内抽水的历史图像信息，记为标准抽水信息；

所述清洗信息采集装置用于采集所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗的历史图像信息，记为标准清洗信息；

所述排水信息采集装置用于采集所述排水装置将所述清洗腔内的水排出的历史图像信息，记为标准排水信息；

所述切割信息采集装置用于采集所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎的历史图像信息，记为标准切割信息；

所述推送信息采集装置用于采集所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取后续环节的历史图像信息，记为标准推送信息；

所述主控制装置内配置有主识别单元和副识别单元；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时抓取信息与所述标准抓取信息进行识别判断，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时抓取信息与所述标准抓取信息进行识别判断，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息匹配，则识别判断结果为所述实时抓取信息与所述标准抓取信息匹配，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时抓取信息与所述标准抓取信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行抓取异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时抽水信息与所述标准抽水信息进行识别判断，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时抽水信息与所述标准抽水信息进行识别判断，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息匹配，则识别判断结果为所述实时抽水信息与所述标准抽水信息匹配，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时抽水信息与所述标准抽水信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行抽水异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时清洗信息与所述标准清洗信息进行识别判断，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时清洗信息与所述标准清洗信息进行识别判断，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息匹配，则识别判断结果为所述实时清洗信息与所述标准清洗信息匹配，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时清洗信息与所述标准清洗信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行清洗异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时排水信息与所述标准排水信息进行识别判断，若所述实时排水信息与所述标准排水信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时排水信息与所述标准排水信息进行识别判断，若所述实时排水信息与所述标准排水信息匹配，则识别判断结果为所述实时排水信息与所述标准排水信息匹配，若所述实时排水信息与所述标准排水信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时排水信息与所述标准排水信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行排水异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时切割信息与所述标准切割信息进行识别判断，若所述实时切割信息与所述标准切割信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时切割信息与所述标准切割信息进行识别判断，若所述实时切割信息与所述标准切割信息匹配，则识别判断结果为所述实时切割信息与所述标准切割信息匹配，若所述实时切割信息与所述标准切割信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时切割信息与所述标准切割信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行切割异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时推送信息与所述标准推送信息进行识别判断，若所述实时推送信息与所述标准推送信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时推送信息与所述标准推送信息进行识别判断，若所述实时推送信息与所述标准推送信息匹配，则识别判断结果为所述实时推送信息与所述标准推送信息匹配，若所述实时推送信息与所述标准推送信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时推送信息与所述标准推送信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行推送异常报警。

进一步的，还包括抓取控制输出信号检测装置和抓取控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述抓取控制输出信号检测装置和抓取控制输入信号检测装置连接；

所述抓取控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的抓取控制输出信号是否正常；

所述抓取控制输入信号检测装置用于检测所述抓取装置输入端的抓取控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行抓取异常报警时，所述主控制装置启动所述抓取控制输出信号检测装置和抓取控制输入信号检测装置；

若所述抓取控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抓取控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述抓取控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抓取控制输出信号正常，所述抓取控制输入信号检测装置检测到所述抓取装置输入端的抓取控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述抓取装置之间的通信线路出现故障；

若所述抓取控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抓取控制输出信号正常，所述抓取控制输入信号检测装置检测到所述抓取装置输入端的抓取控制输入信号正常，则判定所述抓取装置出现故障。

进一步的，还包括抽水控制输出信号检测装置和抽水控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述抽水控制输出信号检测装置和抽水控制输入信号检测装置连接；

所述抽水控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的抽水控制输出信号是否正常；

所述抽水控制输入信号检测装置用于检测所述抽水装置输入端的抽水控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行抽水异常报警时，所述主控制装置启动所述抽水控制输出信号检测装置和抽水控制输入信号检测装置；

若所述抽水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抽水控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述抽水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抽水控制输出信号正常，所述抽水控制输入信号检测装置检测到所述抽水装置输入端的抽水控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述抽水装置之间的通信线路出现故障；

若所述抽水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抽水控制输出信号正常，所述抽水控制输入信号检测装置检测到所述抽水装置输入端的抽水控制输入信号正常，则判定所述抽水装置出现故障。

进一步的，还包括清洗控制输出信号检测装置和清洗控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述清洗控制输出信号检测装置和清洗控制输入信号检测装置连接；

所述清洗控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的清洗控制输出信号是否正常；

所述清洗控制输入信号检测装置用于检测所述清洗装置输入端的清洗控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行清洗异常报警时，所述主控制装置启动所述清洗控制输出信号检测装置和清洗控制输入信号检测装置；

若所述清洗控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的清洗控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述清洗控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的清洗控制输出信号正常，所述清洗控制输入信号检测装置检测到所述清洗装置输入端的清洗控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述清洗装置之间的通信线路出现故障；

若所述清洗控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的清洗控制输出信号正常，所述清洗控制输入信号检测装置检测到所述清洗装置输入端的清洗控制输入信号正常，则判定所述清洗装置出现故障。

进一步的，还包括排水控制输出信号检测装置和排水控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述排水控制输出信号检测装置和排水控制输入信号检测装置连接；

所述排水控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的排水控制输出信号是否正常；

所述排水控制输入信号检测装置用于检测所述排水装置输入端的排水控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行排水异常报警时，所述主控制装置启动所述排水控制输出信号检测装置和排水控制输入信号检测装置；

若所述排水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的排水控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述排水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的排水控制输出信号正常，所述排水控制输入信号检测装置检测到所述排水装置输入端的排水控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述排水装置之间的通信线路出现故障；

若所述排水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的排水控制输出信号正常，所述排水控制输入信号检测装置检测到所述排水装置输入端的排水控制输入信号正常，则判定所述排水装置出现故障。

进一步的，还包括切割控制输出信号检测装置和切割控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述切割控制输出信号检测装置和切割控制输入信号检测装置连接；

所述切割控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的切割控制输出信号是否正常；

所述切割控制输入信号检测装置用于检测所述切割装置输入端的切割控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行切割异常报警时，所述主控制装置启动所述切割控制输出信号检测装置和切割控制输入信号检测装置；

若所述切割控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的切割控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述切割控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的切割控制输出信号正常，所述切割控制输入信号检测装置检测到所述切割装置输入端的切割控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述切割装置之间的通信线路出现故障；

若所述切割控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的切割控制输出信号正常，所述切割控制输入信号检测装置检测到所述切割装置输入端的切割控制输入信号正常，则判定所述切割装置出现故障。

进一步的，还包括推送控制输出信号检测装置和推送控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述推送控制输出信号检测装置和推送控制输入信号检测装置连接；

所述推送控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的推送控制输出信号是否正常；

所述推送控制输入信号检测装置用于检测所述推送装置输入端的推送控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行推送异常报警时，所述主控制装置启动所述推送控制输出信号检测装置和推送控制输入信号检测装置；

若所述推送控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的推送控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述推送控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的推送控制输出信号正常，所述推送控制输入信号检测装置检测到所述推送装置输入端的推送控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述推送装置之间的通信线路出现故障；

若所述推送控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的推送控制输出信号正常，所述推送控制输入信号检测装置检测到所述推送装置输入端的推送控制输入信号正常，则判定所述推送装置出现故障。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本方案的一个创新点在于，将肝素钠提取过程中的猪肺原料进行抓取、抽水、清洗、排水、切割、推送的实时图像信息采集存储下来，然后调出正常情况下的标准图像信息，将实时图像信息和标准图像信息进行一一匹配判断，如果出现异常不匹配的情况，则进行相应的异常报警；其中，在将实时图像信息和标准图像信息进行一一匹配判断时，如果第一次在主识别单元中判断到实时图像信息和标准图像信息不匹配，则在副识别单元中进行第二次的判断，只有当主副识别单元均判断不匹配时，才判定实时图像信息和标准图像信息不匹配，进一步保障了检测准确度。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1所示，提供了一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统，包括抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置连接；

所述抓取装置用于将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内；

当所述猪肺原料被抓取至清洗腔内后，所述抽水装置向所述清洗腔内抽水；

当所述抽水装置完成抽水后，所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗；

当所述清洗腔内的猪肺原料清洗完成后，所述排水装置将所述清洗腔内的水排出；

当所述清洗腔内的水排出完成后，所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎；

当猪肺原料破碎完成后，所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取的后续环节；

还包括抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗信息采集装置、排水信息采集装置、切割信息采集装置、推送信息采集装置，所述主控制装置分别与所述抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗信息采集装置、排水信息采集装置、切割信息采集装置、推送信息采集装置连接；

所述抓取信息采集装置用于采集所述抓取装置将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内的图像信息，记为实时抓取信息；

所述抽水信息采集装置用于采集所述抽水装置向所述清洗腔内抽水的图像信息，记为实时抽水信息；

所述清洗信息采集装置用于采集所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗的图像信息，记为实时清洗信息；

所述排水信息采集装置用于采集所述排水装置将所述清洗腔内的水排出的图像信息，记为实时排水信息；

所述切割信息采集装置用于采集所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎的图像信息，记为实时切割信息；

所述推送信息采集装置用于采集所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取后续环节的图像信息，记为实时推送信息；

还包括数据存储装置，所述数据存储装置与所述主控制装置连接，用于存储：

正常生产加工过程中；

所述抓取装置将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内的历史图像信息，记为标准抓取信息；

所述抽水信息采集装置用于采集所述抽水装置向所述清洗腔内抽水的历史图像信息，记为标准抽水信息；

所述清洗信息采集装置用于采集所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗的历史图像信息，记为标准清洗信息；

所述排水信息采集装置用于采集所述排水装置将所述清洗腔内的水排出的历史图像信息，记为标准排水信息；

所述切割信息采集装置用于采集所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎的历史图像信息，记为标准切割信息；

所述推送信息采集装置用于采集所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取后续环节的历史图像信息，记为标准推送信息；

所述主控制装置内配置有主识别单元和副识别单元；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时抓取信息与所述标准抓取信息进行识别判断，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时抓取信息与所述标准抓取信息进行识别判断，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息匹配，则识别判断结果为所述实时抓取信息与所述标准抓取信息匹配，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时抓取信息与所述标准抓取信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行抓取异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时抽水信息与所述标准抽水信息进行识别判断，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时抽水信息与所述标准抽水信息进行识别判断，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息匹配，则识别判断结果为所述实时抽水信息与所述标准抽水信息匹配，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时抽水信息与所述标准抽水信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行抽水异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时清洗信息与所述标准清洗信息进行识别判断，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时清洗信息与所述标准清洗信息进行识别判断，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息匹配，则识别判断结果为所述实时清洗信息与所述标准清洗信息匹配，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时清洗信息与所述标准清洗信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行清洗异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时排水信息与所述标准排水信息进行识别判断，若所述实时排水信息与所述标准排水信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时排水信息与所述标准排水信息进行识别判断，若所述实时排水信息与所述标准排水信息匹配，则识别判断结果为所述实时排水信息与所述标准排水信息匹配，若所述实时排水信息与所述标准排水信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时排水信息与所述标准排水信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行排水异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时切割信息与所述标准切割信息进行识别判断，若所述实时切割信息与所述标准切割信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时切割信息与所述标准切割信息进行识别判断，若所述实时切割信息与所述标准切割信息匹配，则识别判断结果为所述实时切割信息与所述标准切割信息匹配，若所述实时切割信息与所述标准切割信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时切割信息与所述标准切割信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行切割异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时推送信息与所述标准推送信息进行识别判断，若所述实时推送信息与所述标准推送信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时推送信息与所述标准推送信息进行识别判断，若所述实时推送信息与所述标准推送信息匹配，则识别判断结果为所述实时推送信息与所述标准推送信息匹配，若所述实时推送信息与所述标准推送信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时推送信息与所述标准推送信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行推送异常报警。

上述方案中，将肝素钠提取过程中的猪肺原料进行抓取、抽水、清洗、排水、切割、推送的实时图像信息采集存储下来，然后调出正常情况下的标准图像信息，将实时图像信息和标准图像信息进行一一匹配判断，如果出现异常不匹配的情况，则进行相应的异常报警；其中，在将实时图像信息和标准图像信息进行一一匹配判断时，如果第一次在主识别单元中判断到实时图像信息和标准图像信息不匹配，则在副识别单元中进行第二次的判断，只有当主副识别单元均判断不匹配时，才判定实时图像信息和标准图像信息不匹配，进一步保障了检测准确度。

进一步的，还包括抓取控制输出信号检测装置和抓取控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述抓取控制输出信号检测装置和抓取控制输入信号检测装置连接；

所述抓取控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的抓取控制输出信号是否正常；

所述抓取控制输入信号检测装置用于检测所述抓取装置输入端的抓取控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行抓取异常报警时，所述主控制装置启动所述抓取控制输出信号检测装置和抓取控制输入信号检测装置；

若所述抓取控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抓取控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述抓取控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抓取控制输出信号正常，所述抓取控制输入信号检测装置检测到所述抓取装置输入端的抓取控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述抓取装置之间的通信线路出现故障；

若所述抓取控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抓取控制输出信号正常，所述抓取控制输入信号检测装置检测到所述抓取装置输入端的抓取控制输入信号正常，则判定所述抓取装置出现故障。

上述方案中，当出现抓取出现抓取异常时，通过抓取控制输出信号检测装置和抓取控制输入信号检测装置的配合可以实现快速的故障定位；并且，没有出现抓取异常时，抓取控制输出信号检测装置和抓取控制输入信号检测装置均不启动，处于长时间处于关闭状态，减小消耗。

进一步的，还包括抽水控制输出信号检测装置和抽水控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述抽水控制输出信号检测装置和抽水控制输入信号检测装置连接；

所述抽水控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的抽水控制输出信号是否正常；

所述抽水控制输入信号检测装置用于检测所述抽水装置输入端的抽水控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行抽水异常报警时，所述主控制装置启动所述抽水控制输出信号检测装置和抽水控制输入信号检测装置；

若所述抽水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抽水控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述抽水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抽水控制输出信号正常，所述抽水控制输入信号检测装置检测到所述抽水装置输入端的抽水控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述抽水装置之间的通信线路出现故障；

若所述抽水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的抽水控制输出信号正常，所述抽水控制输入信号检测装置检测到所述抽水装置输入端的抽水控制输入信号正常，则判定所述抽水装置出现故障。

上述方案中，当出现抽水出现抽水异常时，通过抽水控制输出信号检测装置和抽水控制输入信号检测装置的配合可以实现快速的故障定位；并且，没有出现抽水异常时，抽水控制输出信号检测装置和抽水控制输入信号检测装置均不启动，处于长时间处于关闭状态，减小消耗。

进一步的，还包括清洗控制输出信号检测装置和清洗控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述清洗控制输出信号检测装置和清洗控制输入信号检测装置连接；

所述清洗控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的清洗控制输出信号是否正常；

所述清洗控制输入信号检测装置用于检测所述清洗装置输入端的清洗控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行清洗异常报警时，所述主控制装置启动所述清洗控制输出信号检测装置和清洗控制输入信号检测装置；

若所述清洗控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的清洗控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述清洗控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的清洗控制输出信号正常，所述清洗控制输入信号检测装置检测到所述清洗装置输入端的清洗控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述清洗装置之间的通信线路出现故障；

若所述清洗控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的清洗控制输出信号正常，所述清洗控制输入信号检测装置检测到所述清洗装置输入端的清洗控制输入信号正常，则判定所述清洗装置出现故障。

上述方案中，当出现清洗出现清洗异常时，通过清洗控制输出信号检测装置和清洗控制输入信号检测装置的配合可以实现快速的故障定位；并且，没有出现清洗异常时，清洗控制输出信号检测装置和清洗控制输入信号检测装置均不启动，处于长时间处于关闭状态，减小消耗。

进一步的，还包括排水控制输出信号检测装置和排水控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述排水控制输出信号检测装置和排水控制输入信号检测装置连接；

所述排水控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的排水控制输出信号是否正常；

所述排水控制输入信号检测装置用于检测所述排水装置输入端的排水控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行排水异常报警时，所述主控制装置启动所述排水控制输出信号检测装置和排水控制输入信号检测装置；

若所述排水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的排水控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述排水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的排水控制输出信号正常，所述排水控制输入信号检测装置检测到所述排水装置输入端的排水控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述排水装置之间的通信线路出现故障；

若所述排水控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的排水控制输出信号正常，所述排水控制输入信号检测装置检测到所述排水装置输入端的排水控制输入信号正常，则判定所述排水装置出现故障。

上述方案中，当出现排水出现排水异常时，通过排水控制输出信号检测装置和排水控制输入信号检测装置的配合可以实现快速的故障定位；并且，没有出现排水异常时，排水控制输出信号检测装置和排水控制输入信号检测装置均不启动，处于长时间处于关闭状态，减小消耗。

进一步的，还包括切割控制输出信号检测装置和切割控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述切割控制输出信号检测装置和切割控制输入信号检测装置连接；

所述切割控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的切割控制输出信号是否正常；

所述切割控制输入信号检测装置用于检测所述切割装置输入端的切割控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行切割异常报警时，所述主控制装置启动所述切割控制输出信号检测装置和切割控制输入信号检测装置；

若所述切割控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的切割控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述切割控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的切割控制输出信号正常，所述切割控制输入信号检测装置检测到所述切割装置输入端的切割控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述切割装置之间的通信线路出现故障；

若所述切割控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的切割控制输出信号正常，所述切割控制输入信号检测装置检测到所述切割装置输入端的切割控制输入信号正常，则判定所述切割装置出现故障。

上述方案中，当出现切割出现切割异常时，通过切割控制输出信号检测装置和切割控制输入信号检测装置的配合可以实现快速的故障定位；并且，没有出现切割异常时，切割控制输出信号检测装置和切割控制输入信号检测装置均不启动，处于长时间处于关闭状态，减小消耗。

进一步的，还包括推送控制输出信号检测装置和推送控制输入信号检测装置，所述主控制装置分别与所述推送控制输出信号检测装置和推送控制输入信号检测装置连接；

所述推送控制输出信号检测装置用于检测所述主控制装置输出端的推送控制输出信号是否正常；

所述推送控制输入信号检测装置用于检测所述推送装置输入端的推送控制输入信号是否正常；

当所述主控制装置通过异常报警装置进行推送异常报警时，所述主控制装置启动所述推送控制输出信号检测装置和推送控制输入信号检测装置；

若所述推送控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的推送控制输出信号异常，则判定所述主控制装置出现故障；

若所述推送控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的推送控制输出信号正常，所述推送控制输入信号检测装置检测到所述推送装置输入端的推送控制输入信号异常，则判定所述主控制装置与所述推送装置之间的通信线路出现故障；

若所述推送控制输出信号检测装置检测到所述主控制装置输出端的推送控制输出信号正常，所述推送控制输入信号检测装置检测到所述推送装置输入端的推送控制输入信号正常，则判定所述推送装置出现故障。

上述方案中，当出现输送出现输送异常时，通过输送控制输出信号检测装置和输送控制输入信号检测装置的配合可以实现快速的故障定位；并且，没有出现输送异常时，输送控制输出信号检测装置和输送控制输入信号检测装置均不启动，处于长时间处于关闭状态，减小消耗。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。