一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置

本发明涉及输送装置领域，具体是涉及一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置。

背景技术：

在刹车盘加工过程中，需要喷涂防腐层，刚喷涂完的刹车盘需要转运到其他设备进行下一步操作，由于刚喷涂完的防腐层尚未经过烘干，且传统的输送装置对刹车盘未进行定位，在输送过程中易发生横向偏移，当在下料过程中机械臂的夹取刹车盘时容易造成防腐层的破坏；现有的喷涂设备中，大多数都是靠转轴与刹车盘之间的摩擦力带动刹车盘旋转，这就会导致刹车盘与转轴之间会产生滑动摩擦，刹车盘喷涂时的转速不确定将会导致批次产品的质量良莠不齐，所以需要设置一种在输送工程中能将工件定位，使得工件定位可靠，避免工件在下料和喷涂工程中发生偏移。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置，包括，

底座；

机箱，机箱安装在底座上；

传送装置，传送装置设置在机箱上方，传送装置用以将共建输送到不同的工位；

还包括有，

定位装置，定位装置设置在底座上，且定位装置处于上料工位的后一工位，定位装置用以将工件定位在传送装置上；

所述定位装置包括有，定位组件，定位组件设置在传送装置上，定位组件用以使工件与传送装置不发生横向的偏移；第一下压装置，第一下压装置设置在底座上，且第一下压装置的工作段处于定位装置工位的正上方；第一旋转装置，第一旋转装置设置在第一下压装置的工作段上，且第一旋转装置的工作段处于定位装置工位上的工件的中央面上方位置，第一旋转装置用以带动下方的工件旋转；

喷涂装置，喷涂装置设置在底座上，且喷涂装置处于定位装置的后一工位，喷涂装置用以对工件均匀喷涂；

下料装置，下料装置设置在底座上，且下料装置处于喷涂装置的后一工位，下料装置用以将已经喷涂好的工件输送到下一工序中。

优选的，传送装置包括有，

第一转台，第一转台安装在机箱上方，第一转台用以提供传送装置间歇性旋转的功能；

转盘，转盘安装在第一转台的上方，转盘上均布有若干个通孔；

放置架，放置架的数量与转盘上通孔的数量相同，放置架与转盘上的通孔同轴设置且安装在转盘上方，放置架用以放置工件；

放置台，放置台的数量与转盘上通孔的数量相同，放置台与转盘上的通孔同轴设置，放置台用以在喷涂装置工作时支撑工件。

优选的，定位组件包括有，

定位销，定位销的数量与工件四周的通孔数量相同，定位销均布的固定在放置台上，定位销用以对工件进行横向定位；

滚珠，滚珠的数量与定位销数量相同，且滚珠安装在定位销内，滚珠用以减少工件下表面受到的摩擦力。

优选的，第一下压装置包括有，

第一机械臂，第一机械臂安装在底座上；

第二机械臂，第二机械臂可滑动的设置在第一机械臂上，第二机械臂的一端设有螺纹孔；

第一伺服电机，第一伺服电机安装在第一机械臂内，第一伺服电机用以提供驱动力；

丝杆，丝杆设置在第一机械臂内，且丝杆的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，丝杆与第二机械臂上的螺纹孔相适配。

优选的，第一旋转装置包括有，

第二伺服电机，第二伺服电机安装在第二机械臂上；

直角减速器，直角减速器安装在第二机械臂上，且直角减速器的输入端与第二伺服电机的输出端固定连接；

转动轴，转动轴的一端与直角减速器的输出端固定连接；

弹性组件，弹性组件的上方与转动轴的另一端固定连接。

优选的，弹性组件包括有，

第一固定板，第一固定板与转动轴固定连接；

活动板，活动板设置爱第一固定板的正下方，活动板在工作时与工件相抵接；

第一导向柱，第一导向柱设有若干个，第一导向柱的一端与活动板固定连接，第一导向柱用以连接第一固定板与活动板；

弹簧，弹簧的数量与第一导向柱的数量相同，弹簧套在第一导向柱上，且弹簧处于第一固定板与活动板之间。

优选的，喷涂装置包括有，

转轴，转轴与放置台同轴设置，且转轴的一端与放置台底部固定连接；

升降装置，升降装置设置在底座上，升降装置用以将放置台顶起；

第二旋转装置，第二旋转装置与升降装置的输出端固定连接，第二旋转装置用以带动转轴旋转。

优选的，升降装置包括有，

第二固定板，第二固定板安装在底座上，且第二固定板的轴线与上方处于喷涂工位的放置台轴线共线；

单轴气缸，单轴气缸的固定端与第二固定板连接；

升降板，升降板的底部单轴汽缸的输出端固定连接，升降板用以放置第二旋转装置；

第二导向柱，第二导向柱的一端与第二固定板连接，且第二导向柱穿过升降板上的通孔，第二导向柱用以保持升降板的稳定性。

优选的，第二旋转装置包括有，

安装箱，安装箱与升降板固定连接；

第三伺服电机，第三伺服电机安装在安装箱内，第三伺服电机用以提前驱动力；

安装板，安装板可旋转的设置在安装箱上，且安装板的底部与第三伺服电机的输出端固定连接；

三爪气缸，三爪气缸固定在安装板上，三爪气缸用以夹紧转轴。

优选的，下料装置包括有，

第二转台，第二转台固定在底座上；

第二下压装置，第二下压装置与第二转台固定连接，且第二下压装置的工作段处于下料装置工位的正上方，第二下压装置的工作段可沿着竖直方向上下移动；

手指气缸，手指气缸安装在第二下压装置的工作段，且手指气缸处于工件中央面的正上方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过设置的放置架，放置架与转盘固定连接，同时放置架的内部的凹槽与工件的外围直径相适配，避免了工件在传送以及喷涂工程中发生横向偏移，导致下料装置在撑夹工件的工程中对工件表面的涂漆造成损坏，提高产品合格率，降低成本。

2.本发明通过设置的定位装置，利用定位销对工件周围的通孔进行限位，避免了工件在喷涂工程中，工件旋转的速度变化带来的喷涂不均的问题。

3.本发明通过设置的第一下压装置与第一旋转装置，第一下压装置可带动第一旋转装置在竖直方向移动，避免第一旋转装置对工件传送的干扰；第一旋转装置的设置则可以利用底部的活动板与工件表面接触，利用摩擦力带动工件旋转，降低工件在上料过程中的容错性。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的传送装置立体图；

图3为本发明的定位装置立体图；

图4为本发明的定位组件立体图；

图5为本发明的第一下压装置立体图；

图6为本发明的图5的立体分解图；

图7为本发明的第一旋转装置立体图；

图8为本发明的图7局部放大图；

图9为本发明的喷涂装置立体图；

图10为本发明的升降装置立体图；

图11为本发明的第二旋转装置立体图；

图12为本发明的图11的立体分解图；

图13为本发明的下料装置立体图；

图14为本发明的矫正轴心线的结构示意图。

图中标号为：

1-底座；

2-机箱；

3-传送装置；3a-第一转台；3b-转盘；3c-放置架；3d-放置台；

4-定位装置；4a-定位组件；4a1-定位销；4a2-滚珠；4b-第一下压装置；4b1-第一机械臂；4b2-第二机械臂；4b3-第一伺服电机；4b4-丝杆；4c-第一旋转装置；4c1-第二伺服电机；4c2-直角减速器；4c3-转动轴；4c4-弹性组件；4c41-第一固定板；4c42-活动板；4c43-第一导向柱；4c44-弹簧；

5-喷涂装置；5a-转轴；5b-升降装置；5b1-第二固定板；5b2-单轴气缸；5b3-升降板；5b4-第二导向柱；5c-第二旋转装置；5c1-安装箱；5c2-第三伺服电机；5c3-安装板；5c4-三爪气缸；5d-喷涂机械手；

6-下料装置；6a-第二转台；6b-第二下压装置；6c-手指气缸。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决刹车盘喷涂时定位的技术问题，如图1、图3、所示，提供以下技术方案：

一种具有定位结构的刹车盘喷涂用输送装置，包括，

底座1；

机箱2，机箱2安装在底座1上；

传送装置3，传送装置3设置在机箱2上方，传送装置3用以将共建输送到不同的工位；

还包括有，

定位装置4，定位装置4设置在底座1上，且定位装置4处于上料工位的后一工位，定位装置4用以将工件定位在传送装置3上；

所述定位装置4包括有，定位组件4a，定位组件4a设置在传送装置3上，定位组件4a用以使工件与传送装置3不发生横向的偏移；第一下压装置4b，第一下压装置4b设置在底座1上，且第一下压装置4b的工作段处于定位装置4工位的正上方；第一旋转装置4c，第一旋转装置4c设置在第一下压装置4b的工作段上，且第一旋转装置4c的工作段处于定位装置4工位上的工件的中央面上方位置，第一旋转装置4c用以带动下方的工件旋转；

喷涂装置5，喷涂装置5设置在底座1上，且喷涂装置5处于定位装置4的后一工位，喷涂装置5用以对工件均匀喷涂；

下料装置6，下料装置6设置在底座1上，且下料装置6处于喷涂装置5的后一工位，下料装置6用以将已经喷涂好的工件输送到下一工序中。

具体的，传送装置3采用间歇性旋转的传送方法。启动刹车盘的输送装置，机械手将工件放置到传送装置3的上料区后，传送装置3带动工件旋转一定角度。当工件处于定位装置4的工作区域内时，第一下压装置4b开始工作，第一下压装置4b的工作段开始沿着竖直方向下降一段距离。第一下压装置4b的工作段在下降的同时会带动第一旋转装置4c一同下降，当第一旋转装置4c的工作段与工件的上表面接触时，第一旋转装置4c开始旋转，在第一旋转装置4c工作端与工件上表面接触时产生的摩擦力的作用下，工件被带动旋转。当工件四周的通孔与定位组件4a想重合时，工件开始沿着定位组件4a下落，此时工件无法在传送装置3上发生横向的偏移。当传送装置3带动已经被定位的工件传送到喷涂装置5的工作区域内后，喷涂装置5开始对工件的表面进行喷涂。喷涂完毕后的工件将会被传送到下料装置6的工作区域内，下料装置6将通过工件中间的通孔将工件撑夹起，然后将工件传送到后续处理工序装置中。

进一步的：

为了解决工件传送的技术问题，如图2、图3、图4所示，提供以下技术方案：

传送装置3包括有，

第一转台3a，第一转台3a安装在机箱2上方，第一转台3a用以提供传送装置3间歇性旋转的功能；

转盘3b，转盘3b安装在第一转台3a的上方，转盘3b上均布有若干个通孔；

放置架3c，放置架3c的数量与转盘3b上通孔的数量相同，放置架3c与转盘3b上的通孔同轴设置且安装在转盘3b上方，放置架3c用以放置工件；

放置台3d，放置台3d的数量与转盘3b上通孔的数量相同，放置台3d与转盘3b上的通孔同轴设置，放置台3d用以在喷涂装置5工作时支撑工件。

具体的，当工件被放入放置架3c上后，放置架3c内部的孔径与工件直径相适配，使工件在传送装置3上无法横向移动。当第一转台3a开始旋转时，第一转台3a会带动转盘3b旋转，从而带动转盘3b上的放置架3c旋转，继而带动工件旋转。

进一步的：

为了解决工件在喷涂时横向偏移的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

定位组件4a包括有，

定位销4a1，定位销4a1的数量与工件四周的通孔数量相同，定位销4a1均布的固定在放置台3d上，定位销4a1用以对工件进行横向定位；

滚珠4a2，滚珠4a2的数量与定位销4a1数量相同，且滚珠4a2安装在定位销4a1内，滚珠4a2用以减少工件下表面受到的摩擦力。

具体的，当工件被定位销4a1架起时，第一下压装置4b将会带动第一旋转装置4c压紧工件，同时旋转转轴5a将会带动工件旋转，直至工件四周的通孔与定位销4a1子昂相重合时，工件下落，此时工件在放置台3d和定位销4a1的作用下被横向定位。

进一步的：

为了解决第一旋转装置4c与工件被传送时相互不产生干扰的技术问题，如图5、图6所示，提供以下技术方案：

第一下压装置4b包括有，

第一机械臂4b1，第一机械臂4b1安装在底座1上；

第二机械臂4b2，第二机械臂4b2可滑动的设置在第一机械臂4b1上，第二机械臂4b2的一端设有螺纹孔；

第一伺服电机4b3，第一伺服电机4b3安装在第一机械臂4b1内，第一伺服电机4b3用以提供驱动力；

丝杆4b4，丝杆4b4设置在第一机械臂4b1内，且丝杆4b4的一端与第一伺服电机4b3的输出端固定连接，丝杆4b4与第二机械臂4b2上的螺纹孔相适配。

具体的，当工件到达定位装置4的工作区间内，第一伺服电机4b3开始旋转，从而带动丝杆4b4旋转，在第一机械臂4b1与丝杆4b4的作用下，第二机械臂4b2开始沿着竖直方向下降，继而带动旋转转轴5a的工作端下降，当第一旋转装置4c的工作端与工件上表面接触后，第一伺服电机4b3停止旋转，此时第一旋转装置4c提供摩擦力带动工件旋转，直至工件被横线定位。

进一步的：

为了解决第一旋转装置4c带动工件旋转的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

第一旋转装置4c包括有，

第二伺服电机4c1，第二伺服电机4c1安装在第二机械臂4b2上；

直角减速器4c2，直角减速器4c2安装在第二机械臂4b2上，且直角减速器4c2的输入端与第二伺服电机4c1的输出端固定连接；

转动轴4c3，转动轴4c3的一端与直角减速器4c2的输出端固定连接；

弹性组件4c4，弹性组件4c4的上方与转动轴4c3的另一端固定连接。

具体的，当第一下压装置4b带动第一旋转装置4c下降时，弹性组件4c4的底部与工件的上表面相抵接，此时第二伺服电机4c1启动，在直角减速器4c2的作用下，转动轴4c3开始旋转，从而带动弹性组件4c4旋转，在摩擦力的作用下弹性组件4c4带动工件旋转，直至工件被横向定位。

进一步的：

为了解决第一旋转装置4c对工件表面摩擦损伤的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

弹性组件4c4包括有，

第一固定板4c41，第一固定板4c41与转动轴4c3固定连接；

活动板4c42，活动板4c42设置爱第一固定板4c41的正下方，活动板4c42在工作时与工件相抵接；

第一导向柱4c43，第一导向柱4c43设有若干个，第一导向柱4c43的一端与活动板4c42固定连接，第一导向柱4c43用以连接第一固定板4c41与活动板4c42；

弹簧4c44，弹簧4c44的数量与第一导向柱4c43的数量相同，弹簧4c44套在第一导向柱4c43上，且弹簧4c44处于第一固定板4c41与活动板4c42之间。

具体的，当下压装置带动弹性组件4c4下降时，活动板4c42与工件上表面接触，此时活动板4c42开始压缩弹簧4c44，在弹簧4c44的压紧作用下活动板4c42与工件表面始终接触，避免工件放置倾斜的问题，同时弹簧4c44还能抵消一部分第一旋转装置4c对工件表面摩擦的损伤。

优选方案，如图14所示，在活动板4c42的中心设有竖向通孔，在第一固定板4c41的下表面中心设有矫正气缸4c45，矫正气缸4c45的伸缩杆朝向竖向通孔，在矫正气缸4c45的伸缩杆上连接有轴心线和放置台3d的轴心线重合的圆柱锥形体4c46，圆柱锥形体4c46的小直径端朝下，并且圆柱锥形体4c46的大直径端直径小于竖向通孔的孔径。

当活动板4c42与工件接触之前，此时的矫正气缸4c45带动圆柱锥形体4c46向下运动并通过竖向通孔与工件的内孔接触，在接触的过程中，利用圆柱锥形体4c46的圆柱锥面使得工件轴心线和放置台3d的轴心线重合，重合后圆柱锥形体4c46向上复位，然后活动板4c42压迫于工件上，确保工件中心以防止转动偏心导致喷涂不均匀。

进一步的：

为了解决工件喷涂均匀的技术问题，如图9、图11所示，提供以下技术方案：

喷涂装置5包括有，

转轴5a，转轴5a与放置台3d同轴设置，且转轴5a的一端与放置台3d底部固定连接；

升降装置5b，升降装置5b设置在底座1上，升降装置5b用以将放置台3d顶起；

第二旋转装置5c，第二旋转装置5c与升降装置5b的输出端固定连接，第二旋转装置5c用以带动转轴5a旋转。

具体的，当定位好的工件被传送到喷涂装置5的工作区域内后，升降装置5b开始推动第二旋转装置5c上升，当第二旋转装置5c的工作端接触到转轴5a后，第二旋转装置5c的工作端将会夹紧转轴5a，同时升降装置5b将会继续带动第二旋转装置5c和转轴5a上升，从而放置台3d将会被推升起，以此实现将工件推升到喷涂机械手5d的工作区域内，到工件被推升到指定位置后，第二旋转装置5c开始带动转轴5a旋转，在放置台3d和定位销4a1的作用下工件开始匀速旋转，此时喷涂机械手5d对工件表面机械喷涂；。

进一步的：

为了解决工件喷涂时不受放置架3c干扰的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

升降装置5b包括有，

第二固定板5b1，第二固定板5b1安装在底座1上，且第二固定板5b1的轴线与上方处于喷涂工位的放置台3d轴线共线；

单轴气缸5b2，单轴气缸5b2的固定端与第二固定板5b1连接；

升降板5b3，升降板5b3的底部单轴汽缸的输出端固定连接，升降板5b3用以放置第二旋转装置5c；

第二导向柱5b4，第二导向柱5b4的一端与第二固定板5b1连接，且第二导向柱5b4穿过升降板5b3上的通孔，第二导向柱5b4用以保持升降板5b3的稳定性。

具体的，当工件到达喷涂工位时，单轴气缸5b2开始工作，从而带动升降板5b3上升，在升降板5b3的作用下第二旋转装置5c也开始上升，第二旋转装置5c接触到转轴5a后，升降装置5b继续上升，从而带动转轴5a上升，继而放置台3d也被推向上方，最终实现工件被顶起。

进一步的：

为了解决提高工件喷涂均匀度的技术问题，如图11、图12所示，提供以下技术方案：

第二旋转装置5c包括有，

安装箱5c1，安装箱5c1与升降板5b3固定连接；

第三伺服电机5c2，第三伺服电机5c2安装在安装箱5c1内，第三伺服电机5c2用以提前驱动力；

安装板5c3，安装板5c3可旋转的设置在安装箱5c1上，且安装板5c3的底部与第三伺服电机5c2的输出端固定连接；

三爪气缸5c4，三爪气缸5c4固定在安装板5c3上，三爪气缸5c4用以夹紧转轴5a。

具体的，当三爪气缸5c4与转轴5a接触时，三爪气缸5c4的输出端将会夹紧转轴5a，当工件被升降装置5b顶升到设定的位置后，第三伺服电机5c2开始启动，第三伺服电机5c2带动安装板5c3旋转，从而安装板5c3带动三爪气缸5c4旋转，通过转轴5a、放置台3d、定位销4a1的作用工件被带动旋转，同时工件不会发生横向的偏移。

进一步的：

为了解决喷涂好的工件下料的技术问题，如图13所示，提供以下技术方案：

下料装置6包括有，

第二转台6a，第二转台6a固定在底座1上；

第二下压装置6b，第二下压装置6b与第二转台6a固定连接，且第二下压装置6b的工作段处于下料装置6工位的正上方，第二下压装置6b的工作段可沿着竖直方向上下移动；

手指气缸6c，手指气缸6c安装在第二下压装置6b的工作段，且手指气缸6c处于工件中央面的正上方。

具体的，第二下压装置6b与第一下压装置4b所采用的零件及工作原理大体相同，在此不做过多叙述。当工件到达下料装置6的工作区域内，第二下压装置6b开始带动手指气缸6c下降，当手指气缸6c的工作段穿过工件中央的通孔后，手指气缸6c的两个工作段开始向外扩张，当工件被手指气缸6c撑夹住后，第二下压装置6b开始带动手指气缸6c和工件上升，在工件上升到设定的高度后，第二转台6a开始带动第二下压装置6b旋转，从而实现带动工件旋转，直至将工件转运到下一工序的工作位上，手指气缸6c再将工件放开，随后第二下压装置6b复位。

本发明的工作原理：

步骤一、启动刹车盘的输送装置，机械手将工件放置到传送装置3的上料区后，传送装置3带动工件旋转一定角度。

步骤二、当工件处于定位装置4的工作区域内时，第一下压装置4b开始工作，第一下压装置4b的工作段开始沿着竖直方向下降一段距离。

步骤三、第一下压装置4b的工作段在下降的同时会带动第一旋转装置4c一同下降，当第一旋转装置4c的工作段与工件的上表面接触时，第一旋转装置4c开始旋转，在第一旋转装置4c工作端与工件上表面接触时产生的摩擦力的作用下，工件被带动旋转。

步骤四、当工件四周的通孔与定位组件4a想重合时，工件开始沿着定位组件4a下落，此时工件无法在传送装置3上发生横向的偏移。

步骤五、当传送装置3带动已经被定位的工件传送到喷涂装置5的工作区域内后，喷涂装置5开始对工件的表面进行喷涂。

步骤六、喷涂完毕后的工件将会被传送到下料装置6的工作区域内，下料装置6将通过工件中间的通孔将工件撑夹起，然后将工件传送到后续处理工序装置中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。