一种to管帽半自动批量点胶装置
技术领域
1.本发明涉及点胶作业领域,尤其涉及一种to管帽半自动批量点胶装置。
背景技术:2.to管帽在生产过程中需要进行点胶密封作业,现有技术的点胶设备作业效率低,无法批量快速点胶,如cn201920915143.3公开的一种新型适用于小型化to管帽的点胶装置采用单一点胶头进行作业,一次只能点胶一次,作业效率低,无法满足企业生产需求,而且to管帽型号很多,不同型号对应不同形状,有圆形、方形、及不规则形状的外壳,且体积很小,现有技术无法满足多型号、批量加工需求。
技术实现要素:3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在作业效率低,无法一次批量点胶作业的缺点,而提出的一种to管帽半自动批量点胶装置。
4.为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种to管帽半自动批量点胶装置,包括点胶工作台、下支撑架、上支撑架,所述点胶工作台的上方安装有上支撑架,上支撑架的上端固定安装有上平台,所述上平台的中间位置出固定安装有气动缸,所述气动缸的下端和储胶箱固定连接,所述储胶箱的下表面安装有一排点胶头;所述点胶工作台的上表面设置有移动导轨,移动导轨上安装有移动导轨座,所述移动导轨座的上安装有移动定位台,所述移动定位台内安装有to管帽放置框,所述to管帽放置框放置to管帽;所述to管帽放置框内部设置有快速更换的上栅格层102,上栅格层上开设有数排to管帽放置孔,所述to管帽放置孔上设置有锁定装置。
5.优选的,所述储胶箱的上方固定连接有四根气动缸导轨,气动缸导轨中间位置处设置有导轨安装座,导轨安装座通过螺栓和上平台固定连接,气动缸导轨和导轨安装座滑动配合连接。
6.优选的,所述移动定位台左右两侧设置有横向定位装置,移动定位的前方设置有纵向定位装置,所述横向定位装置和纵向定位装置均可通过调整螺杆调节固定to管帽放置框的位置。
7.优选的,所述储胶箱内壁设置有电加热片用于加热胶水,所述储胶箱内还设置有温度传感器,所述储胶箱内部还设置有液位传感器。
8.优选的,所述移动定位台的下表面固定安装有移动块,所述移动块和传动丝杆螺纹配合连接,传动丝杆的一端设置有转动电机,转动电机通过螺栓固定安装再点胶工作台上。
9.优选的,所述to管帽放置框包括收集框体、下栅格层、上栅格层、to管帽放置孔;所述收集框体的底部设置有下栅格层,所述下栅格层的上方设置有中空的上栅格层,所述上栅格层设置有阵列分布的to管帽放置孔;所述上栅格层的一侧面设置有锁定装置,所述收集框体的一侧面在锁定装置位置处设置有放置孔。
10.优选的,所述锁定装置包括锁紧气缸体、拉杆、锁定爪、锁定气动伸缩杆、导气管、锁紧传动杆、第一转轴、第二转轴、复位弹簧、锁定推杆;所述锁紧气缸体设置在上栅格层中空层内,锁紧气缸体内部设置有拉杆,所述拉杆前端部和锁紧气缸体内壁密封滑动配合,拉杆的尾端部通过第一转轴和锁紧传动杆连接,所述锁紧传动杆的中间位置处设置有第二转轴,所述第二转轴和上栅格层上下内壁固定连接,锁紧传动杆和上栅格层侧壁之间设置有复位弹簧。
11.优选的,所述锁紧气缸体侧面设置有三根导气管,所述导气管上均布有锁定气动伸缩杆。
12.优选的,所述锁定气动伸缩杆的前端设置有锁定爪,所述锁定爪表面设置有数个锁定转齿;锁定气动伸缩杆在气压推动下伸长,锁定转齿和to管帽外壳表面接触并锁定。
13.与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明to管帽放置框和储胶箱的一排点胶头通过配合可实现批量点胶作业,避免了传统作业一次作业只能点胶一次,提高点胶作业效率。放置孔可以收集整理批量待加工的to管帽,锁定装置可以根据不同to管帽的表面进行锁定,满足to管帽多型号、批量点胶加工作业需求;上栅格层可快速更换设计,上栅格层可以先整理放置好to管帽,使用时直接替换,可以实现快速替换作业,提高工作效率。
附图说明
14.图1为本发明的主视图。
15.图2为本发明的俯视图。
16.图3为本发明的左视图。
17.图4为本发明的收集框体的结构示意图。
18.图5为本发明的锁定装置的结构示意图。
19.图6为本发明的锁定转齿的局部放大图。
20.图中:点胶工作台1、下支撑架2、上支撑架3、点胶头4、上平台5、气动缸6、气动缸导轨7、储胶箱8、移动定位台9、移动导轨座10、移动导轨11、to管帽放置框12、纵向定位装置13、横向定位装置14、电加热片15、温度传感器16、液位传感器17、移动块18、传动丝杆19、转动电机20、位置传感器21;收集框体100、下栅格层101、上栅格层102、放置孔103、锁定装置104、放置孔105、锁紧气缸体1021、拉杆1022、锁定爪1023、锁定气动伸缩杆1024、导气管1015、锁紧传动杆1026、第一转轴1027、第二转轴1028、复位弹簧1029、锁定推杆1030、锁定转齿1031。
具体实施方式
21.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
22.如图所示,一种to管帽半自动批量点胶装置,包括点胶工作台1、下支撑架2、上支撑架3;所述点胶工作台1的上方安装有上支撑架3,上支撑架3的上端固定安装有上平台5,所述上平台5的中间位置出固定安装有气动缸6,所述气动缸6的下端和储胶箱8固定连接,所述储胶箱8的下表面安装有一排点胶头4;所述点胶工作台1的上表面设置有移动导轨11,
移动导轨11上安装有移动导轨座10,所述移动导轨座10的上安装有移动定位台9,所述移动定位台9内安装有to管帽放置框12,所述to管帽放置框12放置to管帽。
23.所述to管帽放置框12包括收集框体100、下栅格层101、上栅格层102、to管帽放置孔103;所述收集框体100的底部设置有下栅格层101,所述下栅格层101的上方设置有中空的上栅格层102,所述上栅格层102设置有阵列分布的to管帽放置孔103;所述上栅格层102的一侧面设置有锁定装置104,所述收集框体100的一侧面在锁定装置104位置处设置有放置孔105。
24.所述锁定装置104包括锁紧气缸体1021、拉杆1022、锁定爪1023、锁定气动伸缩杆1024、导气管1025、锁紧传动杆1026、第一转轴1027、第二转轴1028、复位弹簧1029、锁定推杆1030;所述锁紧气缸体1021设置在上栅格层102中空层内,锁紧气缸体1021内部设置有拉杆1022,所述拉杆1022前端部和锁紧气缸体1021内壁密封滑动配合,拉杆1022的尾端部通过第一转轴1027和锁紧传动杆1026连接,所述锁紧传动杆1026的中间位置处设置有第二转轴1028,所述第二转轴1028和上栅格层102上下内壁固定连接,锁紧传动杆1026和上栅格层102侧壁之间设置有复位弹簧1029。锁定推杆1030可以和气动缸、直线电机、伸缩机构等动力伸缩装置连接,动力伸缩装置可以安装在收集框体100上,也可以放置收集框体100外部,以本实施例为例,纵向定位装置13、横向定位装置14作为动力伸缩装置前端安装有锁定推杆1030。
25.所述锁紧气缸体1021侧面设置有三根导气管1025,所述导气管1025上均布有锁定气动伸缩杆1024。
26.所述锁定气动伸缩杆1024的前端设置有锁定爪1023,所述锁定爪1023 表面设置有数个锁定转齿1031;锁定气动伸缩杆1024在气压推动下伸长,锁定转齿1031和to管帽外壳表面接触并锁定。
27.所述to管帽放置孔103内壁设置有锁定转齿1031;所述to管帽放置孔103内的锁定转齿和锁定气动伸缩杆1024前端的锁定转齿配合使用,可以根据to管帽的表面转动进而锁紧。
28.所述储胶箱8的上方固定连接有四根气动缸导轨7,气动缸导轨7中间位置处设置有导轨安装座,导轨安装座通过螺栓和上平台5固定连接,气动缸导轨7和导轨安装座滑动配合连接。
29.所述移动定位台9左右两侧设置有横向定位装置14,移动定位台9的前方设置有纵向定位装置13,所述横向定位装置14和纵向定位装置13均可通过调整螺杆调节固定to管帽放置框12的位置。
30.所述储胶箱8内壁设置有电加热片15用于加热胶水,所述储胶箱8内还设置有温度传感器16,用于监测胶水温度,防止胶水的温度过高或过低。所述储胶箱8内部还设置有液位传感器17,用于监测胶水量,当胶水不足时,液位传感器17触发信号,提醒补加胶水。
31.所述移动定位台9的下表面固定安装有移动块18,所述移动块18和传动丝杆19螺纹配合连接,传动丝杆19的一端设置有转动电机20,转动电机20通过螺栓固定安装再点胶工作台1上,所述点胶工作台1上还安装有位置传感器21用于移动定位台9移动到点胶头4对应位置处时,触发位置信号,转动电机20停止运行。
32.工作原理:to管帽放置框12将to管帽固定排列放置在对应放置孔105内,将to管帽
放置框12放置在移动定位台9上,通过纵向定位装置13、横向定位装置14锁定位置和点胶头4的位置相对应后,通过转动电机20将to管帽放置框12移动到储胶箱8的下方,储胶箱8通过气动缸6将点胶头4移动到to管帽上方进行点胶,通过对转动电机20和气动缸6的控制可实现批量点胶作业,上栅格层可以先整理放置好to管帽,使用时直接替换,可以实现快速替换作业,提高工作效率。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。