一种视觉检测定位点胶机的制作方法

1.本实用新型属于点胶机技术领域，涉及一种点胶机，特别涉及一种视觉检测定位点胶机。


背景技术：

2.某些产品在生产加工过程中需要进行点胶，但目前一般只能进行单面点胶或借助某些机构进行双面点胶，无法满足需要进行多方位点胶的产品，也不符合大规模生产的需求，而且在加工效率上现有的点胶机通常采用人工来上、下料，从而导致点胶机无法精确的控制点胶的位置，极易造成误差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种加工精确和加工效率高的视觉检测定位点胶机。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种视觉检测定位点胶机，包括底座，其特征在于，所述的底座上设置有用于点胶的点胶装置，所述的底座上分别设置有两个可横向移动的产品工装盘一和产品工装盘二，所述的产品工装盘一和产品工装盘二呈上下分布，所述产品工装盘一的下端安装有横板一，所述的底座上安装有用于产品工装盘横向移动的滑轨一，所述产品工装盘二的下端安装有横板二，所述的底座上安装有用于产品工装盘横向移动的滑轨二，所述的滑轨一和滑轨二的一端固定安装有将产品夹持入相对应位置的机械手，所述的滑轨一的另一端安装有驱动产品工装盘一横向移动的驱动机构一，所述的滑轨二的另一端安装有驱动产品工装盘二横向移动的驱动机构二，所述的产品工装盘一和产品工装盘二内均设置有若干个供产品放置的凸台，所述的凸台内安装有若干个控制机械手将产品夹持放入相对应位置的检测装置。
5.在上述的一种视觉检测定位点胶机中，所述的点胶装置包括机架、点胶机构和驱动点胶机构上下移动的驱动电机一，所述的机架安装在底座上，所述的点胶机构安装在机架上，且点胶机构的后端安装有可横向移动的导轨一，所述的机架上安装有供点胶机构前后移动的导轨二，所述的导轨一通过横板三安装在导轨二上，所述的导轨一的前端安装有驱动点胶机构横向移动的驱动电机二，所述的导轨二的后端安装有驱动点胶机构前后移动的驱动电机三。
6.在上述的一种视觉检测定位点胶机中，所述的机架下端安装有用于检测产品的视觉检测装置。
7.与现有技术相比，本视觉检测定位点胶机运用机械手来控制产品的上下料，大大增加产品加工的准确度，同时，通过呈上下分布的滑轨，在产品工装盘一进行点胶的同时，对产品工装盘二进行上料，加快了加工效率。
附图说明
8.图1是本实用新型的正视结构示意图。
9.图2是本实用新型的侧视结构示意图。
10.图中，1、底座；2、点胶装置；3、产品工装盘一；4、产品工装盘二；5、横板一；6、滑轨一；7、横板二；8、滑轨二；9、机械手；10、凸台；11、机架；12、点胶机构；13、导轨一；14、导轨二；15、横板三；16、视觉检测装置。
具体实施方式
11.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
12.如图1、图2所示，本视觉检测定位点胶机，包括底座1，底座1上设置有用于点胶的点胶装置2，底座1上分别设置有两个可横向移动的产品工装盘一3和产品工装盘二4，产品工装盘一3和产品工装盘二4呈上下分布，所述产品工装盘一3的下端安装有横板一5，底座1上安装有用于产品工装盘横向移动的滑轨一6，所述产品工装盘二4的下端安装有横板二7，底座1上安装有用于产品工装盘横向移动的滑轨二8，滑轨一6和滑轨二8为相同长度，滑轨一6和滑轨二8的一端固定安装有将产品夹持入相对应位置的机械手9，滑轨一6的另一端安装有驱动产品工装盘一3横向移动的驱动机构一，滑轨二8的另一端安装有驱动产品工装盘二4横向移动的驱动机构二，产品工装盘一3内设置有若干个供产品放置的凸台10，凸台10内安装有若干个控制机械手9将产品夹持放入相对应位置的检测装置。
13.进一步细说，点胶装置2包括机架11、点胶机构12和驱动点胶机构12上下移动的驱动电机一，机架11安装在底座1上，点胶机构12安装在机架11上，且点胶机构12的后端安装有可横向移动的导轨一13，机架11上安装有供点胶机构12前后移动的导轨二14，导轨一13通过横板三15安装在导轨二14上，导轨一13的前端安装有驱动点胶机构12横向移动的驱动电机二，导轨二14的后端安装有驱动点胶机构12前后移动的驱动电机三，机架11下端安装有用于检测产品的视觉检测装置16。
14.进一步细说，机械手9夹持产品并通过检测产品工装盘一3上的检测装置将产品精确放入相对应的位置处，并通过驱动机构来驱动横板一5上的产品工装盘一3横向移动至点胶机构12处进行点胶，产品工装盘一3进行点胶的同时，机械手9夹持产品并通过检测产品工装盘二4上的检测装置将产品精确放入相对应的位置处，当产品工装盘一3上的产品加工完毕后，产品工装盘一3移动至初始位置并通过机械手9下料，同时将产品工装盘二4横向移动至点胶机构12处点胶，重复上述步骤，大大加快了加工效率。
15.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种视觉检测定位点胶机，包括底座（1），其特征在于，所述的底座（1）上设置有用于点胶的点胶装置（2），所述的底座（1）上分别设置有两个可横向移动的产品工装盘一（3）和产品工装盘二（4），所述的产品工装盘一（3）和产品工装盘二（4）呈上下分布，所述产品工装盘一（3）的下端安装有横板一（5），所述的底座（1）上安装有用于产品工装盘横向移动的滑轨一（6），所述产品工装盘二（4）的下端安装有横板二（7），所述的底座（1）上安装有用于产品工装盘横向移动的滑轨二（8），所述的滑轨一（6）和滑轨二（8）的一端固定安装有将产品夹持入相对应位置的机械手（9），所述的滑轨一（6）的另一端安装有驱动产品工装盘一（3）横向移动的驱动机构一，所述的滑轨二（8）的另一端安装有驱动产品工装盘二（4）横向移动的驱动机构二，所述的产品工装盘一（3）和产品工装盘二（4）内均设置有若干个供产品放置的凸台（10），所述的凸台（10）内安装有若干个控制机械手（9）将产品夹持放入相对应位置的检测装置。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测定位点胶机，其特征在于，所述的点胶装置（2）包括机架（11）、点胶机构（12）和驱动点胶机构（12）上下移动的驱动电机一，所述的机架（11）安装在底座（1）上，所述的点胶机构（12）安装在机架（11）上，且点胶机构（12）的后端安装有可横向移动的导轨一（13），所述的机架（11）上安装有供点胶机构（12）前后移动的导轨二（14），所述的导轨一（13）通过横板三（15）安装在导轨二（14）上，所述的导轨一（13）的前端安装有驱动点胶机构（12）横向移动的驱动电机二，所述的导轨二（14）的后端安装有驱动点胶机构（12）前后移动的驱动电机三。3.根据权利要求2所述的一种视觉检测定位点胶机，其特征在于，所述的机架（11）下端安装有用于检测产品的视觉检测装置（16）。

技术总结
本实用新型提供了一种视觉检测定位点胶机，属于点胶机技术领域。它解决了现有一般只能进行单面点胶或借助某些机构进行双面点胶，无法满足需要进行多方位点胶的产品的问题。本视觉检测定位点胶机，包括底座，底座上设置有用于点胶的点胶装置，底座上分别设置有两个可横向移动的产品工装盘一和产品工装盘二，产品工装盘一和产品工装盘二呈上下分布，所述产品工装盘一的下端安装有横板一，底座上安装有用于产品工装盘横向移动的滑轨一，所述产品工装盘二的下端安装有横板二，底座上安装有用于产品工装盘横向移动的滑轨二，滑轨一和滑轨二的一端固定安装有将产品夹持入相对应位置的机械手。本实用新型具有加工精确和加工效率高的优点。优点。优点。


技术研发人员：胡伟勇
受保护的技术使用者：温岭市伟宇自动化设备有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/11/17