一种刮涂机器人

1.本实用新型涉及智能刮涂技术领域，具体为一种刮涂机器人。


背景技术：

2.随着社会的发展，对涂料的应用愈加广泛，涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。
3.现有技术中，对于涂料的刮涂采用人工进行，从而使刮涂效率比较低下，同时涂料内的有害物质容易对人体产生影响，不利于涂料的刮涂；且在对涂料进行刮涂时，刮涂的表面不能够保证平滑，从而影响刮涂效果，使涂料不能够均匀的附着在物体表面，从而使涂料的刮涂比较费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种刮涂机器人，通过设置的液压机、推板和滚擦，利用液压机的作用使液压杆能够带动推板左右移动，从而使推板能够对涂料箱内的涂料进行挤压，利用滚擦的滚动使涂料能够滚动涂抹在物体表面，进而便于涂料的涂抹，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种刮涂机器人，包括机器人主体和机械臂，所述机器人主体的右侧转动连接有机械臂，所述机械臂的上端转动连接有刮涂机构，所述刮涂机构包括连接板、涂料箱和擦拭条，所述连接板与机械臂之间转动连接，所述连接板的右端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面外覆有第一弹簧，所述伸缩杆的右端固定连接有涂料箱，所述涂料箱的左端固定连接有液压机，所述液压机的右端密封连接有液压杆，所述液压杆的右端固定连接有推板，所述推板与涂料箱之间滑动连接，所述涂料箱的右端转动连接有滚擦，所述涂料箱的上端转动连接有刮板，所述刮板的下端固定连接有轨板，所述轨板的内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块与刮板之间滑动连接，所述滑动块的下端转动连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧与涂料箱之间转动连接。
7.优选的，所述涂料箱的右端上侧滑动连接有闭合塞。
8.优选的，所述涂料箱的下端固定连接有固定框，所述固定框的内侧滑动连接有滑动板，所述固定框的内部设有第二弹簧，所述滑动板的右端固定连接有擦拭条。
9.优选的，所述滚擦的数量有三个，所述滚擦呈等间距设置。
10.优选的，所述擦拭条设置为软性橡胶材质。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的液压机、推板和滚擦，利用液压机的作用使液压杆能够带动推板左右移动，从而使推板能够对涂料箱内的涂料进行挤压，使涂料能够附着在滚擦上，从而利用滚擦的滚动使涂料能够滚动涂抹在物体表面，进而便于涂料的涂抹，降低人
工涂抹时间；
13.2、本实用新型中，通过设置的刮板、滑动块和压缩弹簧，利用刮板与物体之间的接触使刮板发生转动，从而使滑动块能够在轨板内进行滑动，同时使压缩弹簧能够拉伸，进而使刮板能够紧密贴合物体表面，从而使刮板能够对涂抹的涂料进行刮平处理，使物体表面的涂料刮涂的更加均匀。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体安装结构示意图；
15.图2为本实用新型刮涂机构的安装结构示意图；
16.图3为本实用新型刮板的安装结构左视图；
17.图4为本实用新型涂料箱、滚擦和闭合塞的安装结构右视图。
18.图中：1、机器人主体；2、机械臂；3、刮涂机构；301、连接板；302、伸缩杆；303、第一弹簧；304、涂料箱；305、液压机；306、液压杆；307、推板；308、滚擦；309、刮板；310、轨板；311、滑动块；312、压缩弹簧； 313、闭合塞；314、固定框；315、滑动板；316、第二弹簧；317、擦拭条。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种刮涂机器人，包括机器人主体1和机械臂2，机器人主体1的右侧转动连接有机械臂2，机械臂2的上端转动连接有刮涂机构3，刮涂机构3 包括连接板301、涂料箱304和擦拭条317，连接板301与机械臂2之间转动连接，连接板301的右端固定连接有伸缩杆302，伸缩杆302的表面外覆有第一弹簧303，伸缩杆302的右端固定连接有涂料箱304，涂料箱304的左端固定连接有液压机305，液压机305的右端密封连接有液压杆306，液压杆306的右端固定连接有推板307，推板307与涂料箱304之间滑动连接，涂料箱304的右端转动连接有滚擦308，涂料箱304的上端转动连接有刮板 309，刮板309的下端固定连接有轨板310，轨板310的内侧滑动连接有滑动块311，滑动块311与刮板309之间滑动连接，滑动块311的下端转动连接有压缩弹簧312，压缩弹簧312与涂料箱304之间转动连接。
22.涂料箱304的右端上侧滑动连接有闭合塞313，便于对涂料箱304内添加涂料；涂料箱304的下端固定连接有固定框314，固定框314的内侧滑动连接有滑动板315，固定框314的内部设有第二弹簧316，滑动板315的右端固定连接有擦拭条317，便于对物体表面的杂质和灰尘进行清理，从而便于涂料的刮涂；滚擦308的数量有三个，滚擦308呈等间距设置，能够提升涂料的涂抹效果，从而便于涂料的涂抹使用；擦拭条317设置为软性橡胶材质，使擦拭条317能够在对物体表面进行清洁的同时又不会对物体造成损坏。
23.工作流程：此装置采用额定电源进行供电，在进行涂料刮涂时，向涂料箱304内注入涂料，并启动机器人主体1，使机器人主体1通过机械臂2 对刮涂机构3进行控制，使刮涂
机构3能够移动至刮涂位置处，同时使伸缩杆302压缩，使第一弹簧303压缩，从而使刮涂机构3能够紧密贴合在物体表面，并启动液压机305，使液压杆306带动推板307向右侧移动，从而使涂料能够向右挤压在滚擦308表面，使滚擦308能够对物体表面进行滚动涂抹涂料，同时通过设置的三个滚擦308的涂抹，使涂抹的效果得到提升，同时通过设置的刮板309与物体表面的接触使滑动块311进行移动，从而使压缩弹簧312拉伸，进而使刮板309能够对滚擦308涂抹的表面进行刮平处理，同时通过设置的擦拭条317与物体表面的接触，使擦拭条317 能够对物体表面进行清理，使涂料能够更好的刮涂，并通过设置的第二弹簧316使擦拭条317能够紧密贴合物体表面，从而能够在机器人主体1的作用下使刮涂装置能够自动的进行刮涂工作，降低人力刮涂成本，并降低涂料中的有害物质对人体造成影响，使涂料的刮涂更加便捷有效。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种刮涂机器人，包括机器人主体(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)的右侧转动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的上端转动连接有刮涂机构(3)，所述刮涂机构(3)包括连接板(301)、涂料箱(304)和擦拭条(317)，所述连接板(301)与机械臂(2)之间转动连接，所述连接板(301)的右端固定连接有伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)的表面外覆有第一弹簧(303)，所述伸缩杆(302)的右端固定连接有涂料箱(304)，所述涂料箱(304)的左端固定连接有液压机(305)，所述液压机(305)的右端密封连接有液压杆(306)，所述液压杆(306)的右端固定连接有推板(307)，所述推板(307)与涂料箱(304)之间滑动连接，所述涂料箱(304)的右端转动连接有滚擦(308)，所述涂料箱(304)的上端转动连接有刮板(309)，所述刮板(309)的下端固定连接有轨板(310)，所述轨板(310)的内侧滑动连接有滑动块(311)，所述滑动块(311)与刮板(309)之间滑动连接，所述滑动块(311)的下端转动连接有压缩弹簧(312)，所述压缩弹簧(312)与涂料箱(304)之间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种刮涂机器人，其特征在于：所述涂料箱(304)的右端上侧滑动连接有闭合塞(313)。3.根据权利要求1所述的一种刮涂机器人，其特征在于：所述涂料箱(304)的下端固定连接有固定框(314)，所述固定框(314)的内侧滑动连接有滑动板(315)，所述固定框(314)的内部设有第二弹簧(316)，所述滑动板(315)的右端固定连接有擦拭条(317)。4.根据权利要求1所述的一种刮涂机器人，其特征在于：所述滚擦(308)的数量有三个，所述滚擦(308)呈等间距设置。5.根据权利要求3所述的一种刮涂机器人，其特征在于：所述擦拭条(317)设置为软性橡胶材质。

技术总结
本实用新型涉及智能刮涂技术领域，尤其为一种刮涂机器人，包括机器人主体和机械臂，所述机器人主体的右侧转动连接有机械臂，所述机械臂的上端转动连接有刮涂机构，所述刮涂机构包括连接板、涂料箱和擦拭条，所述连接板的右端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端固定连接有涂料箱，所述涂料箱的左端固定连接有液压机，所述液压机的右端密封连接有液压杆，所述液压杆的右端固定连接有推板，所述涂料箱的右端转动连接有滚擦，本实用新型中，通过设置的液压机、推板和滚擦，利用液压机的作用使液压杆能够带动推板左右移动，从而使推板能够对涂料箱内的涂料进行挤压，利用滚擦的滚动使涂料能够滚动涂抹在物体表面，进而便于涂料的涂抹。抹。抹。


技术研发人员：郝海玥
受保护的技术使用者：邢台职业技术学院
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2022/5/17