一种点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品点胶加工技术领域，特别涉及一种点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.在生产手机的过程中，许多的零件的组装需要通过点胶固定，常用的点胶方式有人工点胶和机器点胶，人工点胶由于熟练度的问题，存在效率低下，稳定性低，胶量不固定，有的多，有的少的情况，影响点胶效果。现有的点胶机器存在单一性，固定性，只能对同一种零件点胶或同一位置点胶，具有自动化程度低、精度不高的缺点。


技术实现要素：

4.为了解决以上的问题，本实用新型提供一种具有双工装平台交替实现手机点胶工件点胶的点胶机。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.本实用新型公开了一种点胶机，包括底座、机架、x轴移动模块、y轴移动模块及z轴移动模块，所述机架装设于所述底座的后部，所述机架具有横梁，所述横梁中设有x轴移动模块，所述x轴移动模块具有x轴驱动块及连接所述x轴驱动块的连接块，所述连接块上设有z轴移动模块，所述z轴移动模块的运动端设有安装块，所述安装块用于连接点胶装置，所述底座内设有y轴移动模块，所述y轴移动模块包括并排设置的第一y轴移动机构和第二y轴移动机构，所述第一y轴移动机构和第二y轴移动机构分别驱动第一工装平台和第二工装平台前后移动。
7.进一步地，所述第一y轴移动机构包括第一y轴伺服电机、第一y轴连轴器、第一y轴滚珠丝杆滑台及第一y轴直线导轨，所述第一y轴伺服电机固定设于底座支架上，且其轴出轴通过所述第一y轴连轴器连接第一y轴滚珠丝杆滑台，所述第一y轴滚珠丝杆滑台沿第一y轴直线导轨作直线运动。
8.进一步地，所述第一y轴移动机构和第二y轴移动机构二者结构相同。
9.进一步地，所述x轴驱动块包括x轴伺服电机、x轴联轴器、x轴滚珠丝杆滑台及x轴直线导轨，所述x轴伺服电机固定于所述横梁一端，该x轴伺服电机输出轴通过x轴联轴器连接所述x轴滚珠丝杆滑台，所述x轴滚珠丝杆滑台沿x轴直线导轨作水平往返移动。
10.进一步地，所述z轴移动模块包括z轴伺服电机、z轴联轴器、z轴滚珠丝杆滑台及z轴直线导轨，所述z轴伺服电机固定于所述连接块一端，该z轴伺服电机输出轴通过z轴联轴器连接所述z轴滚珠丝杆滑台，所述z轴滚珠丝杆滑台沿z轴直线导轨作垂直移动。
11.进一步地，点胶机还包括沿所述横梁长度方向设有拖链，所述拖链用于z轴移动模
块与控制器进行电性连接。
12.实施本实用新型的一种点胶机，具有以下有益的技术效果：
13.本实用新型的点胶机结构简单，采用双工装平台交替点胶作业，精度高，省时省力，提高了点胶效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例的点胶机结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的点胶机的部分结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1及图2，本实用新型的实施例，一种点胶机，包括底座1、机架2、x轴移动模块3、y轴移动模块4及z轴移动模块5，机架2装设于底座1的后部，机架2具有横梁21，横梁21中设有x轴移动模块3，x轴移动模块3具有x轴驱动块31及连接x轴驱动块31的连接块32，连接块32上设有z轴移动模块5，z轴移动模块5的运动端设有安装块51，安装块51用于连接点胶装置，底座1内设有y轴移动模块4，y轴移动模块4包括并排设置的第一y轴移动机构41和第二y轴移动机构42，第一y轴移动机构41和第二y轴移动机构42分别驱动第一工装平台6和第二工装平台7前后移动。
19.根据一个具体的实施例，该第一y轴移动机构41包括第一y轴伺服电机411、第一y轴连轴器412、第一y轴滚珠丝杆滑台413及第一y轴直线导轨414，第一y轴伺服电机411固定设于底座1支架上，且其轴出轴通过第一y轴连轴器412连接第一y轴滚珠丝杆滑台413，第一y轴滚珠丝杆滑台413沿第一y轴直线导轨414作直线运动。
20.根据一个具体的实施例，该第一y轴移动机构41和第二y轴移动机构42二者结构相同。
21.根据一个具体的实施例，该x轴驱动块31包括x轴伺服电机311、x轴联轴器312、x轴滚珠丝杆滑台313及x轴直线导轨314，x轴伺服电机311固定于横梁21一端，该x轴伺服电机311输出轴通过x轴联轴器312连接x轴滚珠丝杆滑台313，x轴滚珠丝杆滑台313沿x轴直线导轨314作水平往返移动。
22.根据一个具体的实施例，该z轴移动模块5包括z轴伺服电机52、z轴联轴器53、z轴滚珠丝杆滑台54及z轴直线导轨55，z轴伺服电机52固定于连接块32一端，该z轴伺服电机52输出轴通过z轴联轴器53连接z轴滚珠丝杆滑台54，z轴滚珠丝杆滑台54沿z轴直线导轨55作垂直移动。
23.根据一个具体的实施例，该点胶机还包括沿横梁21长度方向设有拖链8，拖链8用于z轴移动模块5与控制器9进行电性连接。
24.实施本实用新型的一种点胶机，具有以下有益的技术效果：
25.本实用新型的点胶机结构简单，采用双工装平台交替点胶作业，精度高，省时省力，提高了点胶效率。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，采用全部或部分实施，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种点胶机，其特征在于，包括底座、机架、x轴移动模块、y轴移动模块及z轴移动模块，所述机架装设于所述底座的后部，所述机架具有横梁，所述横梁中设有x轴移动模块，所述x轴移动模块具有x轴驱动块及连接所述x轴驱动块的连接块，所述连接块上设有z轴移动模块，所述z轴移动模块的运动端设有安装块，所述安装块用于连接点胶装置，所述底座内设有y轴移动模块，所述y轴移动模块包括并排设置的第一y轴移动机构和第二y轴移动机构，所述第一y轴移动机构和第二y轴移动机构分别驱动第一工装平台和第二工装平台前后移动。2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述第一y轴移动机构包括第一y轴伺服电机、第一y轴连轴器、第一y轴滚珠丝杆滑台及第一y轴直线导轨，所述第一y轴伺服电机固定设于底座支架上，且其轴出轴通过所述第一y轴连轴器连接第一y轴滚珠丝杆滑台，所述第一y轴滚珠丝杆滑台沿第一y轴直线导轨作直线运动。3.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述第一y轴移动机构和第二y轴移动机构二者结构相同。4.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述x轴驱动块包括x轴伺服电机、x轴联轴器、x轴滚珠丝杆滑台及x轴直线导轨，所述x轴伺服电机固定于所述横梁一端，该x轴伺服电机输出轴通过x轴联轴器连接所述x轴滚珠丝杆滑台，所述x轴滚珠丝杆滑台沿x轴直线导轨作水平往返移动。5.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述z轴移动模块包括z轴伺服电机、z轴联轴器、z轴滚珠丝杆滑台及z轴直线导轨，所述z轴伺服电机固定于所述连接块一端，该z轴伺服电机输出轴通过z轴联轴器连接所述z轴滚珠丝杆滑台，所述z轴滚珠丝杆滑台沿z轴直线导轨作垂直移动。6.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，还包括沿所述横梁长度方向设有拖链，所述拖链用于z轴移动模块与控制器进行电性连接。

技术总结
本实用新型提出了一种点胶机，包括底座、机架、X轴移动模块、Y轴移动模块及Z轴移动模块，机架装设于底座的后部，机架具有横梁，横梁中设有X轴移动模块，X轴移动模块具有X轴驱动块及连接X轴驱动块的连接块，连接块上设有Z轴移动模块，Z轴移动模块的运动端设有安装块，安装块用于连接点胶装置，底座内设有Y轴移动模块，Y轴移动模块包括并排设置的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构，第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构分别驱动第一工装平台和第二工装平台前后移动。本实用新型的点胶机结构简单，采用双工装平台交替点胶作业，精度高，省时省力，提高了点胶效率。提高了点胶效率。提高了点胶效率。


技术研发人员：蒋启明
受保护的技术使用者：科锐精密工业（深圳）有限公司
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/11/17