一种六轴接驳在线点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种六轴接驳在线点胶机。


背景技术：

2.点胶机在行业中应用广泛，能够实现部分手动点胶无法完成的工艺，但是现有技术下的在线点胶机通常只能进行一个方向移动，无法满足多个点胶定位需求，且设备体积偏大，无法接驳现有流水线，单独使用时需要人工搬运工件，使用范围受到限制，降低了生产效率，增加企业劳动成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种六轴接驳在线点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴接驳在线点胶机，包括机柜，所述机柜上端设有接驳台，所述接驳台上端一侧设有输送带限位档条 ，所述输送带限位档条一侧依次设有第一输送导轨和第二输送导轨，所述第二输送导轨垂直位置设有y轴伺服模组，所述y轴伺服模组一侧设有y轴伺服电机，所述y轴伺服模组一端设有x轴伺服模组，所述x轴伺服模组一侧设有x轴背板，所述x轴伺服模组靠近所述y轴伺服模组的一端设有x轴伺服电机，所述x轴伺服模组中间设有z轴伺服模组，所述z轴伺服模组包括z轴升降板，所述z轴升降板上端设有z轴伺服电机，所述z轴升降板下端设有点胶头挂架，所述点胶头挂架一侧设有多个点胶头，多个所述点胶头一侧均设有回吸阀。
5.优选的，所述y轴伺服模组两端均设有支撑架，所述支撑架与所述接驳台固定连接，所述y轴伺服模组与所述x轴伺服模组之间还设有与之滑动连接的卡接板。
6.优选的，所述第一输送导轨和所述第二输送导轨下端设有多个滚动轴，所述滚动轴一侧设有驱动电机，所述滚动轴两端设有齿轮，所述第一输送导轨和所述第二输送导轨内均设有输送链条，所述输送链条与所述齿轮转动连接。
7.优选的，所述z轴伺服模组与所述x轴伺服模组之间设有z轴滑动板，所述z轴滑动板与所述x轴伺服模组相滑动连接。
8.优选的，所述接驳台四周设有保护罩，所述保护罩前端设有控制面板，所述控制面板包括气压表、触摸屏和电源开关。
9.优选的，所述机柜一侧设有气压泵，所述气压泵一侧设有压力表。
10.有益效果
11.本实用新型所设计的六轴接驳在线点胶机，z轴配备多个点胶头，可同时给多个工件点胶，设备配有接驳流水线，可单独使用，也可以与客户现有流水线配合使用，待料区域、点胶区域和收料区域划分清楚，实用性强，使用率高，可以满足客户不同需求，提高企业生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的局部结构示意图；
14.图3为本实用新型的另一角度局部结构示意图。
15.附图标记
16.1-机柜，2-接驳台，3-y轴伺服模组，4-z轴伺服模组，5-x轴伺服模组，6-驱动电机，7-x轴背板，8-z轴伺服电机，9-卡接板，10-回吸阀，11-滚动轴，12-齿轮，13-输送带限位档条，14-第一输送导轨，15-第二输送导轨，16-x轴伺服电机，17-点胶头挂架，18-点胶头，19-y轴伺服电机，20-支撑架，21-z轴滑动板，22-z轴升降板，23-气压泵，24-压力表，25-保护罩，26-控制面板，27-气压表。28-触摸屏，29电源开关。
具体实施方式
17.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
18.如图1-3所示，一种六轴接驳在线点胶机，包括机柜1，机柜1上端设有接驳台2，接驳台2上端一侧设有输送带限位档条 13，输送带限位档条13一侧依次设有第一输送导轨14和第二输送导轨15，第二输送导轨15垂直位置设有y轴伺服模组3，y轴伺服模组3一侧设有y轴伺服电机19，y轴伺服模组3一端设有x轴伺服模组5，x轴伺服模组5一侧设有x轴背板7，x轴伺服模组5靠近y轴伺服模组3的一端设有x轴伺服电机16，x轴伺服模组5中间设有z轴伺服模组4，z轴伺服模组4包括z轴升降板22，z轴升降板22上端设有z轴伺服电机8，z轴升降板22下端设有点胶头挂架17，点胶头挂架17一侧设有多个点胶头18，多个点胶头18一侧均设有回吸阀10。
19.优选的，y轴伺服模组3两端均设有支撑架20，支撑架20与接驳台2固定连接，y轴伺服模组3与x轴伺服模组5之间还设有与之滑动连接的卡接板9。
20.优选的，第一输送导轨14和第二输送导轨15下端设有多个滚动轴11，滚动轴11一侧设有驱动电机6，滚动轴11两端设有齿轮12，第一输送导轨14和第二输送导轨15内均设有输送链条，输送链条与齿轮12转动连接。
21.优选的，z轴伺服模组4与x轴伺服模组5之间设有z轴滑动板21，z轴滑动板21与x轴伺服模组5相滑动连接。
22.优选的，接驳台2四周设有保护罩25，保护罩25前端设有控制面板26，控制面板26包括气压表27、触摸屏28和电源开关29。
23.优选的，机柜1一侧设有气压泵23，气压泵23一侧设有压力表24。
24.设备接驳流水线，待点胶工件进入待料区域等待，plc控制系统给流水线信号放行，待点胶工件输送至点胶区域，通过xyz三轴联动定位精确点胶位置，六个精密回吸阀同时点胶，点胶完成后，plc控制系统识别信号，将点胶后的工件输送至收料区域，该设备自带接驳台，也可以单独使用。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。


技术特征：
1.一种六轴接驳在线点胶机，包括机柜（1），其特征在于：所述机柜（1）上端设有接驳台（2），所述接驳台（2）上端一侧设有输送带限位档条 （13），所述输送带限位档条（13）一侧依次设有第一输送导轨（14）和第二输送导轨（15），所述第二输送导轨（15）垂直位置设有y轴伺服模组（3），所述y轴伺服模组（3）一侧设有y轴伺服电机（19），所述y轴伺服模组（3）一端设有x轴伺服模组（5），所述x轴伺服模组（5）一侧设有x轴背板（7），所述x轴伺服模组（5）靠近所述y轴伺服模组（3）的一端设有x轴伺服电机（16），所述x轴伺服模组（5）中间设有z轴伺服模组（4），所述z轴伺服模组（4）包括z轴升降板（22），所述z轴升降板（22）上端设有z轴伺服电机（8），所述z轴升降板（22）下端设有点胶头挂架（17），所述点胶头挂架（17）一侧设有多个点胶头（18），多个所述点胶头（18）一侧均设有回吸阀（10）。2.根据权利要求1所述的六轴接驳在线点胶机，其特征在于：所述y轴伺服模组（3）两端均设有支撑架（20），所述支撑架（20）与所述接驳台（2）固定连接，所述y轴伺服模组（3）与所述x轴伺服模组（5）之间还设有与之滑动连接的卡接板（9）。3.根据权利要求1所述的六轴接驳在线点胶机，其特征在于：所述第一输送导轨（14）和所述第二输送导轨（15）下端设有多个滚动轴（11），所述滚动轴（11）一侧设有驱动电机（6），所述滚动轴（11）两端设有齿轮（12），所述第一输送导轨（14）和所述第二输送导轨（15）内均设有输送链条，所述输送链条与所述齿轮（12）转动连接。4.根据权利要求1所述的六轴接驳在线点胶机，其特征在于：所述z轴伺服模组（4）与所述x轴伺服模组（5）之间设有z轴滑动板（21），所述z轴滑动板（21）与所述x轴伺服模组（5）相滑动连接。5.根据权利要求1所述的六轴接驳在线点胶机，其特征在于：所述接驳台（2）四周设有保护罩（25），所述保护罩（25）前端设有控制面板（26），所述控制面板（26）包括气压表（27）、触摸屏（28）和电源开关（29）。6.根据权利要求1所述的六轴接驳在线点胶机，其特征在于：所述机柜（1）一侧设有气压泵（23），所述气压泵（23）一侧设有压力表（24）。

技术总结
本实用新型公开了一种六轴接驳在线点胶机，包括机柜，机柜上端设有接驳台，接驳台上端一侧设有输送带限位档条，输送带限位档条一侧依次设有第一输送导轨和第二输送导轨，第二输送导轨垂直位置设有Y轴伺服模组，Y轴伺服模组一端设有X轴伺服模组，X轴伺服模组中间设有Z轴伺服模组，Z轴伺服模组包括Z轴升降板，Z轴升降板上端设有Z轴伺服电机，Z轴升降板下端设有点胶头挂架，点胶头挂架一侧设有多个点胶头，多个点胶头一侧均设有回吸阀。本实用新型的有益效果：Z轴配备多个点胶头，可同时给多个工件点胶，设备配有接驳流水线，可单独使用，也可以与客户现有流水线配合使用，满足客户不同需求，提高企业生产效率。提高企业生产效率。提高企业生产效率。


技术研发人员：徐小祥
受保护的技术使用者：江苏玺泽祥智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/2/18