一种转盘式自动喷胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种转盘式自动喷胶设备，属于汽车部件加工设备技术领域。


背景技术：

2.汽车部件如内饰件等，在加工装配过程中需要进行喷胶处理，现有的喷胶设备大多都是直进直出的上下料形式，每次只能加工一个工件，效率较低；而且工件多为固定式，需要对机器人进行编程，控制喷枪多角度转动进行喷胶；但由于汽车部件造型日渐复杂，经常会出现有的部位受设备或模具影响导致喷胶不到位的情况出现。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转盘式自动喷胶设备。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转盘式自动喷胶设备，包含防护机架以及设置在防护机架中的喷胶机械手和转台机构；所述喷胶机械手的工作端上设置有喷胶枪；所述转台机构包含旋转台和转台驱动机构，转台驱动机构带动旋转台旋转切换工位；所述旋转台上设置有多个工作台，工作台上设置有工件翻转机构，工件翻转机构用于安装工件模具，并带动工件模具翻转。
5.优选的，所述工件翻转机构包含翻转支座、翻转驱动装置和翻转主轴；所述翻转支座设置在工作台上，翻转支座上设置有与翻转主轴配合的轴承，翻转驱动装置带动翻转主轴转动，翻转主轴用于安装工件模具。
6.优选的，所述翻转主轴的一端设置有电器旋转盘和布线拖链，电器旋转盘随翻转主轴同步转动，布线拖链的一端缠绕在电器旋转盘上，另一端与工作台相对固定。
7.优选的，所述翻转主轴上设置有电气路通讯模块，电气路通讯模块滑动设置在翻转主轴上。
8.优选的，所述旋转台上设置有工作台锁紧装置和电气路自动对接装置，工作台锁紧装置用于将工作台固定在旋转台上，工作台上设置有电气路接头，电气路自动对接装置与电气路接头配合。
9.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
10.本实用新型方案的转盘式自动喷胶设备，采用转盘的形式加工，可以转动切换工位，一侧进行喷胶加工，另一侧进行上下料操作，大幅提高加工效率；而且工件通过工件翻转机构装夹，使工件可以自己转动一定角度，配合机械手可以实现全方位喷胶，保证加工效果。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
12.附图1为本实用新型所述的一种转盘式自动喷胶设备的立体图；
13.附图2为本实用新型所述的一种转盘式自动喷胶设备的后侧结构示意图；
14.附图3为本实用新型所述的转台机构的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
16.如图1、2所示，本实用新型所述的一种转盘式自动喷胶设备，包含防护机架1以及设置在防护机架1中的喷胶机械手2和转台机构；所述喷胶机械手2的工作端上设置有喷胶枪3，防护机架1的后侧设置有总控制柜7、胶机8、机器人控制柜9和清洗机10，总控制柜7进行总控，胶机8、机器人控制柜9和清洗机10辅助喷胶机械手2工作。
17.所述转台机构包含旋转台4和转台驱动机构5，转台驱动机构5可以采用电机和凸轮分割器等机构，来带动旋转台4旋转切换工位；本实施例中，旋转台4对应有两个工位，转动到喷胶机械手2一侧为喷胶工位，转动到防护机架1敞开的一侧为上下料工位，两个工位转动切换；相应的，旋转台4上设置有两个工作台6，两个工作台6上均设置有工件翻转机构。
18.如图3所示，所述旋转台4上设置有工作台锁紧装置17和电气路自动对接装置18，工作台6通过外部送模小车等设备送到旋转台4上的上下料工位上之后，通过工作台锁紧装置17将工作台6固定在旋转台4上，旋转台4上还设置有与工作台6配合的滑动导向部件，如小导轮、牛眼等。
19.所述工件翻转机构包含翻转支座11、翻转驱动装置12和翻转主轴13；所述翻转支座11设置在工作台6的左右两侧，翻转支座11上设置有与翻转主轴13配合的轴承；所述翻转驱动装置12安装在一侧翻转支座11上，翻转驱动装置12可采用电机减速机等机构，翻转驱动装置12带动翻转主轴13转动，翻转主轴13的中间部位采用型材结构，便于安装工件模具。
20.所述翻转支座11上设置有电气路接头，工作台6到位后，电气路自动对接装置18与电气路接头配合，对工件模具供气供电。
21.所述翻转主轴13的一端设置有电器旋转盘14和布线拖链15，电器旋转盘14随翻转主轴13同步转动，布线拖链15的一端缠绕在电器旋转盘14上，另一端与工作台6相对固定，使工件模具在保持接气接线状态下可以在一定范围内自由转动。
22.所述翻转主轴13上设置有电气路通讯模块16，电气路通讯模块16可以在翻转主轴13上滑动调节位置，通过电气路通讯模块16可以与外部主机通讯，及时反馈喷胶工作状态，如工件翻转角度等。
23.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种转盘式自动喷胶设备，其特征在于：包含防护机架(1)以及设置在防护机架(1)中的喷胶机械手(2)和转台机构；所述喷胶机械手(2)的工作端上设置有喷胶枪(3)；所述转台机构包含旋转台(4)和转台驱动机构(5)，转台驱动机构(5)带动旋转台(4)旋转切换工位；所述旋转台(4)上设置有多个工作台(6)，工作台(6)上设置有工件翻转机构，工件翻转机构用于安装工件模具，并带动工件模具翻转。2.根据权利要求1所述的转盘式自动喷胶设备，其特征在于：所述工件翻转机构包含翻转支座(11)、翻转驱动装置(12)和翻转主轴(13)；所述翻转支座(11)设置在工作台(6)上，翻转支座(11)上设置有与翻转主轴(13)配合的轴承，翻转驱动装置(12)带动翻转主轴(13)转动，翻转主轴(13)用于安装工件模具。3.根据权利要求2所述的转盘式自动喷胶设备，其特征在于：所述翻转主轴(13)的一端设置有电器旋转盘(14)和布线拖链(15)，电器旋转盘(14)随翻转主轴(13)同步转动，布线拖链(15)的一端缠绕在电器旋转盘(14)上，另一端与工作台(6)相对固定。4.根据权利要求2所述的转盘式自动喷胶设备，其特征在于：所述翻转主轴(13)上设置有电气路通讯模块(16)，电气路通讯模块(16)滑动设置在翻转主轴(13)上。5.根据权利要求2所述的转盘式自动喷胶设备，其特征在于：所述旋转台(4)上设置有工作台锁紧装置(17)和电气路自动对接装置(18)，工作台锁紧装置(17)用于将工作台(6)固定在旋转台(4)上，工作台(6)上设置有电气路接头，电气路自动对接装置(18)与电气路接头配合。

技术总结
本实用新型涉及一种转盘式自动喷胶设备，包含防护机架以及设置在防护机架中的喷胶机械手和转台机构；所述喷胶机械手的工作端上设置有喷胶枪；所述转台机构包含旋转台和转台驱动机构，转台驱动机构带动旋转台旋转切换工位；所述旋转台上设置有多个工作台，工作台上设置有工件翻转机构，工件翻转机构用于安装工件模具，并带动工件模具翻转；本方案采用转盘的形式加工，可以转动切换工位，一侧进行喷胶加工，另一侧进行上下料操作，大幅提高加工效率；而且工件通过工件翻转机构装夹，使工件可以自己转动一定角度，配合机械手可以实现全方位喷胶，保证加工效果。保证加工效果。保证加工效果。


技术研发人员：康继飞 陆梦杰
受保护的技术使用者：苏州凯尔博精密机械有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/9/26