一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种自动喷涂装置，尤其涉及一种即时影像处理技术应用于钣金自动嗔涂的设备。
【背景技术】
[0002]在目前自行车车架的生产过程中，对于自行车车架的喷涂工作都是采用人工的方式或是直线式静电喷漆机器进行喷涂。然而，对于目前高端的自行车市场来说，不管是采用人工方式或是直线式静电喷漆机器，都存在喷漆品质不足等一系列的问题，首先就人工喷漆而言，不同技术的人员所喷出的产品及生产出产品的时间也是有所不同的，造成了批量生产中的大量滞后问题，加上喷漆过程中油漆的雾化不仅对操作人员带来的身体造成很大的伤害，而且会造成大量喷漆的浪费，提高了生产成品的成本。其次机器静电喷涂，静电喷涂针对没有大角度翻折的平面曲面进行喷涂，然而实际生产中只能由人工进行最后的补喷程序，这仍将出现上面所列问题。
[0003]因此采用自动喷涂技术已经成为了目前喷涂领域发展的一个趋势，然而自动喷涂技术装置的研发成本比较高，也就导致了社会上高昂的出售自动喷涂设备，对于很多企业来说承受不了这样的生产成本，而且用于车架喷涂的自动喷涂设备并不多见，所以如何将自动化喷涂技术应用于自行车车架上，是目前本领域的需要考量的一个重要课题。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，其不会对喷涂产品的生产和品质造成影像，且结构简单、成本低。
[0005]本发明针对现有技术中的不足，提出以下技术方案:
本发明提供一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，包括控制装置、传动装置、喷涂装置和雾化收集装置，所述控制装置包括3D录像机和计算机，所述计算机控制3D录像机运作，所述传动装置包括传送带和设于传送带上面的旋转平台，所述旋转平台上均匀安装有多个夹具，每个夹具上夹有产品，所述喷涂装置包括喷房、机械手、喷枪、送料管和储料缸，所述喷房内安装有机械手，所述机械手上安装有喷枪，且该喷枪通过送料管与储料缸连接，所述传送带在喷房内运动，所述雾化收集装置包括吸气泵和废料缸，所述吸气泵末端设有废料缸。
[0006]所述计算机通过数据线与3D计算机、传送带和机械手相连，进行实时数据传输并控制。
[0007]所述喷枪为液体静电喷枪或粉末静电喷枪。
[0008]所述吸气泵位于旋转平台正上方且靠近喷枪。
[0009]所述喷枪对每个旋转平台上的产品进行喷涂作业。
[0010]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明中的一种即时影像处理技术应用于饭金自动嗔涂的设备，能够对待嗔涂广品进彳丁选择性嗔涂，避免嗔涂在待嗔涂广品上不需要喷涂的地方，从而不会出现由于喷涂而影像喷涂产品的生产和品质，且结构简单、成本低。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]其中:1、喷房，2、机械手，3、送料管，4、储料缸，5、传送带，6、喷枪，7、旋转平台，8、夹具，9、产品，10、3D录像机，11、计算机，12、吸气泵，13、雾化收集装置，14废料缸。
【具体实施方式】
[0013]实施例1
如图1所示的一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，包括控制装置、传动装置、喷涂装置和雾化收集装置13，所述控制装置包括3D录像机10和计算机11，所述计算机11控制3D录像机10运作，所述传动装置包括传送带5和设于传送带5上面的旋转平台7，所述旋转平台7上均匀安装有多个夹具8，每个夹具8上夹有产品，所述喷涂装置包括喷房1、机械手2、喷枪6、送料管3和储料缸4，所述喷房I内安装有机械手2，所述机械手2上安装有喷枪6，且该喷枪6通过送料管3与储料缸4连接，所述传送5带在喷房I内运动，所述雾化收集装置13包括吸气泵12和废料缸14，所述吸气泵12末端设有废料缸14。
[0014]本自动喷涂装置通过以下步骤完成:
选取产品9，并将其固定于夹具8上，所述旋转台7每隔一个特定的时间旋转一周，能够让3D录像机10充分的得到待喷产品9的信息，将所得到信息送到控制计算机11，所述控制计算机11将所得到的信息进行处理并转化为一个批次指令发送给喷房I中的机械手2，机械手2完成产品9a的批次指令后，反馈信息到控制计算机11，控制计算机11给信号传送带5，传送带将下一个产品9b传动至机械手2工作范围内固定点，所述机械手2根据9b批次指令操控喷枪6对产品9进行多点喷涂，所述雾化收集装置13对喷房I内所喷的雾化油漆进行收集处理。
[0015]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明中的一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，能够对待喷涂产品进行待喷点进行定位并生成批次指令实时传输给机械手，而不会因为人为因素影响喷涂产品的生产和品质，且结构简单、成本低。
[0016]实施例2
如图1所示的一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备包括:控制装置、传动装置、喷涂装置和粉收集装置13，控制装置包括3D录像机10和控制计算机11，计算机控制3D录像机成像，传动装置包括传送带5和设于传送带5上面的旋转平台7，每个旋转平台上均安装有夹具8，喷涂装置包括喷房1、机械手2、粉末喷枪6和储料缸4，粉末喷枪6设于机械手2上，通过送料管3与储料缸4相连，雾化收集装置13包括吸气泵12和废料缸14。
[0017]本自动喷涂装置通过以下步骤完成:
选取产品9，并将其固定于夹具8上，所述旋转台7每隔一个特定的时间旋转一周，能够让3D录像机10充分的得到待喷产品9的信息，将所得到信息送到控制计算机11，所述控制计算机11将所得到的信息进行处理并转化为一个批次指令发送给喷房I中的机械手2，机械手2完成产品9a的批次指令后，反馈信息到控制计算机11，控制计算机11给信号传送带5，传送带将下一个产品9b传动至机械手2工作范围内固定点，所述机械手2根据9b批次指令操控粉末喷枪6对产品9进行多点喷涂，所述雾化收集装置13对喷房I内所喷出的未吸附的粉末进行收集再利用。
[0018]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明中的一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，能够对待喷涂产品进行待喷点进行定位并生成批次指令实时传输给机械手，而不会因为人为因素影响喷涂产品的生产和品质，且结构简单、成本低，多喷的粉通过雾化回收装置可以回收再利用，降低物料成本。
【主权项】
1.一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，其特征在于:包括控制装置、传动装置、喷涂装置和雾化收集装置，所述控制装置包括3D录像机和计算机，所述计算机控制3D录像机运作，所述传动装置包括传送带和设于传送带上面的旋转平台，所述旋转平台上均匀安装有多个夹具，每个夹具上夹有产品，所述喷涂装置包括喷房、机械手、喷枪、送料管和储料缸，所述喷房内安装有机械手，所述机械手上安装有喷枪，且该喷枪通过送料管与储料缸连接，所述传送带在喷房内运动，所述雾化收集装置包括吸气泵和废料缸，所述吸气泵末端设有废料缸。
2.根据权利要求1所述的一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，其特征在于:所述计算机通过数据线与3D计算机、传送带和机械手相连，进行实时数据传输并控制。
3.根据权利要求1所述的一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，其特征在于:所述喷枪为液体静电喷枪或粉末静电喷枪。
4.根据权利要求1所述的一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，其特征在于:所述吸气泵位于旋转平台正上方且靠近喷枪。
5.根据权利要求1所述的一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，其特征在于:所述喷枪对每个旋转平台上的产品进行喷涂作业。
【专利摘要】本发明提供一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，其特征在于：包括控制装置、传动装置、喷涂装置和雾化收集装置，所述控制装置包括3D录像机和控制计算机，所述传动装置包括传送带和设于传送带上面的旋转平台，所述旋转平台上均设有夹具，所述喷涂装置由喷房、机械手、喷枪和储料缸组成，所述雾化收集装置包括吸气泵和废料缸。本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明中的一种即时影像处理技术应用于钣金自动喷涂的设备，能够对待喷涂产品进行选择性喷涂，避免喷涂在待喷涂产品上不需要喷涂的地方，从而不会出现由于喷涂而影像喷涂产品的生产和品质，且结构简单、成本低。
【IPC分类】B05B5-08, B05C13-02
【公开号】CN104668123
【申请号】CN201410251567
【发明人】李圣文, 张二港
【申请人】昆山昱国机械设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年6月9日