控制矿物材料处理设备的方法和矿物材料处理设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制矿物材料处理设备的方法和矿物材料处理设备。本发明尤其涉及但并不仅限于一种移动矿物材料处理设备及其控制。
【背景技术】
[0002]通过爆破或者挖掘从土壤破碎而获得诸如石头等矿物材料。矿物材料还可能包括天然石材、砂砾和建筑垃圾。移动破碎机和固定破碎机的用途都是用于破碎。采用挖掘机(excavator)或装卸机(wheel loader)将要破碎的材料给料到破碎机的进料斗中，从这里要破碎的材料落入破碎机的颚板中，或者给料机或给料机装置向破碎机传送石材。
[0003]矿物材料处理设备包括一个或多个破碎机和/或筛网，并且还可以包括诸如输送机等装置。处理设备可以是固定的或移动的。移动处理设备尤其用在城市周围处理诸如建筑垃圾等可循环材料中。
[0004]试图以大破碎功率连续地对破碎机加载同时所使用的破碎功率直接产生计划的产品分布的方式从经济上充分地利用处理设备的处理能力(capacity)。处理设备的致动器所需的功率由发动机产生，例如柴油发动机，其转速决定发动机的能量消耗。
[0005]本发明的目的是提供一种可以高效节能地使用的矿物材料处理设备。本发明的目的是提供一种可以以各种处理能力使用的矿物材料处理设备。本发明的目的是使破碎或其它处理的时间能够尽可能地长。
【发明内容】
[0006]根据本发明的第一方案，提供一种用于控制矿物材料处理设备的方法，该方法包括:
[0007]识别到达的待处理材料的数量和/或质量的变化；
[0008]响应于所识别的所述到达的待处理材料的数量和/或质量的变化，识别发动机的负载；以及
[0009]响应于所识别的所述发动机的负载，增大或减小所述矿物材料处理设备的所述发动机或多个发动机的运转速度，使得至少一个致动器的运行速度保持基本不变。
[0010]优选地，其运行速度保持基本不变的所述至少一个致动器是破碎机或筛网。
[0011]优选地，在所述至少一个致动器的运行速度保持基本不变的同时，矿物材料的至少一个输送机的运行速度响应于所述发动机的运转速度的增大或减小而变化。
[0012]优选地，所述发动机的运转速度逐级地减小或增大。
[0013]优选地，所述发动机的运转速度无级地减小或增大。
[0014]优选地，所述发动机的运转速度减小或增大到预定的运转速度。
[0015]优选地，通过确保给到所述至少一个致动器的充足液压体积流量来使所述至少一个致动器的运行速度保持基本不变。
[0016]优选地，采用可变容量马达或采用泵来确保给到所述至少一个致动器的充足液压体积流量。
[0017]优选地，自动地和/或连续地执行所述识别发动机的负载。
[0018]根据本发明的第二方案，提供一种矿物材料处理设备，包括:
[0019]至少一个发动机；
[0020]至少一个致动器；以及
[0021]控制系统；
[0022]其中，所述矿物材料处理设备还包括:
[0023]用于识别到达的待处理材料的数量和/或质量的变化的装置；以及
[0024]用于将所述至少一个致动器的运行速度保持基本不变的装置；并且其中
[0025]所述控制系统被配置成根据本发明第一方案所述的方法来控制所述处理设备。
[0026]优选地，所述至少一个致动器是破碎机或筛网。
[0027]优选地，所述矿物材料处理设备包括一用于在所述至少一个致动器的运行速度保持基本不变的同时响应于所述发动机的运转速度的增大或减小来改变至少一个矿物材料输送机的运行速度的装置。
[0028]优选地，所述矿物材料处理设备是以下其中之一:固定设备、基于轨道的设备、基于轮的设备。
[0029]优选地，所述用于保持所述至少一个致动器的运行速度基本不变的装置包括一用于确保给到所述至少一个致动器的充足液压体积流量的装置。
[0030]优选地，所述用于保持所述至少一个致动器的运行速度基本不变的装置包括可变容量马达或泵。
[0031]根据本发明的第三方案，提供一种用于控制矿物材料处理设备的控制系统，所述控制系统被配置成根据本发明第一方案所述的方法来控制所述处理设备。
[0032]根据本发明的第四方案，提供一种计算机程序，包括计算机可执行程序代码，当被执行时，该程序代码使计算机执行根据本发明第一方案所述的方法。
[0033]本发明的不同实施例将被说明，或者已经仅结合本发明的一些方案被说明。本领域技术人员会理解本发明方案的任何实施例可以应用于本发明的同一方案或其它方案。
【附图说明】
[0034]现在将参考附图以举例的方式描述本发明，其中:
[0035]图1示出根据本发明优选实施例的矿物材料处理设备的侧视图；
[0036]图2示出根据本发明优选实施例的矿物材料处理设备的致动器在各旋转速度下的运行；以及
[0037]图3示出根据本发明优选实施例的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0038]在下面的描述中，相似的标记表示相似的元件。应该理解的是示出的图形并不完全按比例，并且图形主要用于说明本发明的实施例。
[0039]图1示出根据本发明优选实施例的基于移动轨道的矿物材料处理设备100。对于矿物材料处理设备100，在下文中也会使用术语处理设备(processing plant)和破碎设备。处理设备100包括框架101、轨道基座102、给料机103和破碎机120，例如圆锥破碎机、鄂式破碎机或者回转破碎机等。破碎设备100还包括用于驱动破碎机120的发动机单元104和用于将破碎的材料例如传送成堆的输送机(conveyor)。破碎机120可以用作中级处理破碎机或者后级处理破碎机。破碎机120尤其可以用于精细破碎中。移动破碎设备100也可以随诸如轮子、滑轨或支腿等其他工具可移动。破碎设备100也可以是固定的。给料机103可以是振动型的给料机或者带式输送机或薄板输送机。
[0040]本领域技术人员会理解除了图1中示出的元件之外，矿物材料处理设备可以包括进一步的元件或者致动器。根据一实施例，包括筛网(screen)的处理设备例如包括两个矿物材料输送机或更多的矿物材料输送机，用于代替输送机105来输送筛过的矿物材料。进一步，矿物材料处理设备可以包括侧输送机、预输送机，其中到达该预输送机上待处理的矿物材料一部分被转移至给料机上。
[0041]矿物材料处理设备100还包括控制系统100，采用该系统，矿物材料处理设备100的发动机104的rpm (每分钟转数，也就是转速)、单轮速度(speed per round)或者运转速度(running speed)可以提高或降低。控制系统110包括或者被连接到发动机104的控制系统，从该控制系统可以接收例如与发动机104的负载和运转速度有关的测量信息。
[0042]矿物材料处理设备100还包括用于控制液压装置的体积流量(volume flow)的装置115。随着发动机104的运转速度降低，矿物材料处理设备的液压泵的运转速度也降低，此时液压泵产生的体积流量降低。为了在发动机减小的运转速度下使至少预定的致动器能够以它们的正常速度充分地工作，液压装置的体积流量根据需要增大。在优选的实施例中，装置115包括例如用于以发动机104的减小的运转速驱动破碎机120或筛网的可变容量马达(variable-capacity motor)。进一步，根据优选实施例，可以通过经过度量的(dimens1ned) 一个或多个液压泵保证液压装置的体积流量的充足性，度量的方式使得在发动机104的减小的运转速度下由它们产生的体积流量也是足够的。
[0043]本领域技术人员会理解，可以采用本领域技术人员清楚的另外的装置例如皮带传送来驱动矿物材料处理设备的致动器而代替液压驱动。在这种情况下，根据本发明的实施例，当发动机104的运转速度减小时，在致动器以基本正常速度(也就是处理速度)的运转的其余部分，可由诸如变速器(variator)或者具有变频器的电驱动器等另外的可调驱动器来确保。根据本发明的优选实施例，控制系统110包括一装置，通过该装置以下文中描述的方式自动并且连续地控制矿物材料处理设备100的发动机104的运转速度。进一步，根据优选的实施例，可以手动控制矿物材料处理设备的发动机104的运转速度。
[0044]图2示出根据本发明优选实