用于油漆生产的自动化集成设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种油漆生产设备，特别是涉及一种能够以制备配方比例设定完成自动化的膨润土浆和助剂制备操作过程，又能以生产工艺加料配方的添加量完成自动化的膨润土浆和助剂添加操作过程的用于油漆生产的自动化集成设备。
【背景技术】
[0002]涂料生产中分散助剂对于分散工艺具有重要作用，因此在分散研磨工序之前，需要在原料自重添加一些分散助剂，以提高分散功效和分散之后的抗凝聚、抗沉淀效果，因此分散助剂就成了涂料生产中必不可少的一种微量原料，其添加也是必要的一个工序。膨润土浆之于油性涂料生产是一种有效的分散助剂得到极为广泛的使用，制备好的膨润土浆呈一种处于低温下的猪油状态，没有流动性，无法通过如其他液料一样的管道流动式卸料添加，只能通过人工采用瓢状容器圉起而称量，然后人工搬运至目的缸进行添加；添加到目的缸时，由于膨润土浆没有流动性、其比重低于其他液体比重，会漂浮在液面上，难以混合，故添加操作时，只能少量S出添加，这个操作过程在敞开式容器环境(膨润土浆中的溶剂具有挥发性)对操作人员造成的不适和有害性、操作过程的繁复性使得一种能够自动制备、自动添加、添加形式更加细碎(易于混合和溶解)的工艺设备对于现代化的涂料生产具有重要意义。
[0003]目前的国内涂料生产厂商的生产工艺中的膨润土浆一般仍以传统方式采用人工进行制备和添加，个别厂商采用粉体原料直接添加，但会降低分散助剂效果功效。
[0004]目前的国内涂料生产厂商的生产工艺中其他的液态分散助剂一般仍以传统方式采用人工进行制备和添加，采用自动添加操作方式无疑对于自动化涂料制备生产也是必要的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种替代人工的、自动化程度高的、保证工艺精确性的用于油漆生产的膨润土浆和助剂的制备和添加操作自动化集成设备系统，即能够以制备配方比例设定完成自动化制备操作过程，又能以生产工艺加料配方的添加量完成自动添加操作过程的一套用于油漆生产的自动化集成设备。
[0006]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:
本发明是一种用于油漆生产的自动化集成设备，包括膨润土浆制备系统、助剂添加制备系统、助剂自动加料有轨智能小车、机架、导轨机架；所述的导轨机架安装在机架一侧，膨润土浆制备系统和助剂添加制备系统皆安装在机架的顶部，助剂自动加料有轨智能小车以可移动的方式滑接在导轨机架上，助剂自动加料有轨智能小车的加料筒可沿导轨机架来回移动并移动到与膨润土浆制备系统的搅拌叶轮轮相对对应的位置或与助剂添加制备系统的加料口相对对应的位置或目的物料缸的位置；
所述的膨润土浆制备系统包括膨润土粉料加料系统、制备液料加料系统、混合搅拌系统、搅拌机架；
所述的膨润土粉料加料系统包括原料斗、振动辅助下料装置和计量螺旋下料器；所述的原料斗安装在搅拌机架上，振动辅助下料装置安装在原料斗的底部，计量螺旋下料器安装在搅拌机架上且位于原料斗底部的一侧，计量螺旋下料器的螺旋轴伸入原料斗内；所述的制备液料加料系统包括溶剂储罐、加料泵、加料控制阀门和连接管道；所述的溶剂储罐的出口连接连接管道，在连接管道的中部安装有加料泵，在连接管道的末端安装有加料控制阀门；所述的混合搅拌系统包括升降式搅拌器、离合器和搅拌驱动电机；所述的升降式搅拌器的升降控制气缸安装在搅拌机架上，搅拌驱动电机通过离合器与升降式搅拌器螺接，搅拌驱动电机驱动离合器轮旋转，实现膨润土浆制备操作时所需的搅拌器升降操作和旋转离合控制。
[0007]所述的助剂添加制备系统包括助剂储罐、加料控制阀、加料阀、助剂进料管、助剂出料管；所述的加料控制阀安装在位于助剂储罐上方的助剂进料管的出口处，助剂出料管的一端连接在助剂储罐的出口处，加料阀安装在助剂出料管上。
[0008]所述的助剂自动加料有轨智能小车包括小车轨道行走机构、称重装置、注卸料料筒装置、料筒封盖装置；
所述的小车轨道行走机构包括行走车架、小车驱动电机、行走位置检测脉冲编码器、承载驱动轮组合、承载从动轮组合、行走导向装置；所述的小车驱动电机、行走位置检测脉冲编码器、承载驱动轮组合和承载从动轮组合、行走导向装置皆安装在行走车架上，行走车架通过承载驱动轮组合和承载从动轮组合行驶在上并由行走导向装置导向，小车驱动电机通过传动机构与承载驱动轮组合连接，驱动承载驱动轮组合动作；
所述的称重装置包括四点式的称重传感器模块和集成在随机控制箱内的智能称重信号转换模块，该称重装置安装在行走机构的行走车架上；
所述的注卸料料筒装置包括可逆升降式移动装置、加料料筒、卸料活塞、活塞导向轴、卸料输出管、卸料球阀、料筒机架；所述的加料料筒安装在可逆升降式移动装置上且与料筒封盖装置中的料筒圆形封盖对应，可逆升降式移动装置安装在料筒机架上，料筒机架安装在称重装置上，卸料活塞活动套置在加料料筒内，活塞导向轴的上端穿入加料料筒且固接在卸料活塞上，活塞导向轴的下端与卸料输出管连接，在卸料输出管上安装卸料球阀；
所述的料筒封盖装置包括水平往复移动机构、提升-下压控制机构、料筒圆形封盖、摆式锁盖机构装置、助剂加料装置；所述的水平往复移动机构由行走主动轮装置、从动轮装置、移动驱动电机、导向装置、封盖装置机架和行走轨道机架；所述的行走轨道机架固定安装在料筒机架上，在行走轨道机架的两端各设置一个极限位置检测传感器，所述的行走主动轮装置、从动轮装置、移动驱动电机、导向装置皆安装在封盖装置机架上，封盖装置机架通过行走主动轮装置、从动轮装置行驶在行走轨道机架上并被导向装置导向，移动驱动电机安装在封盖装置机架上并通过传动机构与行走主动轮装置连接；所述的提升-下压控制机构包括控制气缸、导向装置、下压机架、气缸极限位置检测器，所述的下压机架安装在水平往复移动机构的封盖装置机架上，控制气缸的缸体固定在下压机架上；所述的摆式锁盖机构装置按点式沿料筒顶部外侧圆周上排列布置，每点上皆设有一个锁盖装置，该锁盖装置由气缸安装基座、可旋转气缸固定座、锁盖气缸、摆式锁盖斜楔块、锁盖斜楔块摆式转轴和底座构成；所述的锁盖气缸缸体通过可旋转气缸固定座与气缸安装基座铰接，气缸安装基座固定在注卸料料筒装置的加料料筒外壁；锁盖气缸的活塞杆杆端通过锁盖斜楔块摆式转轴与摆式锁盖斜楔块铰接，摆式锁盖斜楔块与底座铰接，锁盖操作时，摆式锁盖斜楔块顶压在加料料筒上的料筒圆形封盖上；
所述的助剂加料装置安装在称重装置上；所述的助剂加料装置包括助剂加料罐、卸料注入管和卸料控制阀门；所述的助剂加料罐安装在料筒机架上，卸料注入管上端连接在助剂加料罐上，卸料开关球阀安装在卸料注入管上。
[0009]所述的可逆升降式移动装置包括升降机架、升降螺母、T形丝杆、升降驱动电机；所述的T形丝杆有四根，T形丝杆的上端通过升降螺母与加料料筒连接，T形丝杆的上、下两端分别通过一套弹性浮动补偿装置安装在料筒机架上，升降驱动电机安装在料筒机架上且通过传动机构与升降螺母连接，驱动升降机架升降。
[0010]所述的配套综合自动化控制装置是由一套由现场级PLC系统和上位中控室PLC系统主机、各级操作终端集成的自动化控制系统，该系统包括其硬件组态架构系统和控制软件系统。
[0011]采用上述方案后，本发明的自动化集成设备即可实现膨润土浆或助剂的不同制备操作模式、膨润土浆或助剂的不同添加模式等各操作工序的菜单式、顺序自动控制的无人化智能式自动功能。与现有的膨润土浆制备和添加方式相比，本发明制备和添加操作方式更加精确、操作人员无需接触挥发性的溶剂原料、很大程度上降低了以人工操作方式的工人劳动强度；采用活塞注射原理排出的细条状膨润土浆形态在混合的过程中更容易被分散，有助于节省后处理时间；这种完全自动化操作的装置为过程自动化的现代涂料生产提供了必要的工艺设备基础。
[0012]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明膨润土浆制备系统的轴测图；
图2A是本发明膨润土浆制备系统中制备液料加料系统的示意图；
图3是本发明助剂自动加料有轨智能小车的轴测图；
图4是本发明助剂自动加料有轨智能小车加料料筒的剖视图；
图5是本发明助剂自动加料有轨智能小车锁盖装置的结构示意图；
图6是本发明助剂添加制备系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本发明是一种用于油漆生产的自动化集成设备，包括膨润土浆制备系统1、助剂添加制备系统2、助剂自动加料有轨智能小车3、机架4、导轨机架5以及由上述各分系统配套的自动化控制分系统集成而成的综合自动化控制集成装置。
[0015]所述的导轨机架5安装在机架4 一侧，膨润土浆制备系统I和助剂添加制备系统