一种用于托辊喷涂的装备及托辊喷涂方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷涂装备及喷涂技术领域，尤其是涉及一种用于托辊喷涂的装备及托辊喷涂方法。
【背景技术】
[0002]目前托辊普遍采用喷漆，且采用单件吊挂，现有喷涂工艺处理后的产品存在易锈现象，采用喷粉后再喷漆工艺可有效解决易锈的问题。托辊长度在I米以下的产品，一般在安装轴承及轴前需进行喷粉处理，喷粉时需要对产品两端进行封闭保护，防止粉尘掉入筒体内。
[0003]现有技术中，托辊喷涂采用单件人工吊挂。存在劳动强度大，吊挂匆忙，吊挂不牢靠现象；单件之间间隔大，空间利用率低，喷涂效率较低。因此需改变现有的吊挂方式，提高喷涂效率。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题在于:提供一种用于托辊喷涂的装备及托辊喷涂方法，其能有效解决劳动强度大、工作效率低、空间利用率低，成本高的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种用于托辊喷涂的装备，其技术方案是通过以下措施来实现的:一种用于托辊喷涂的装备，包括托辊安装挂具；用于承载所述托辊安装挂具的旋转升降平台；所述托辊安装挂具包括呈U型的安装架、至少一个与所述安装架的U型底部连接的定位杆、位于所述安装架的U型开口端与所述定位杆和安装架可拆卸连接的盖板。
[0006]作为进一步改进技术方案，本发明提供的用于托辊喷涂的装备，还具有用于旋转托辊安装挂具的吸附工装，所述吸附工装包括吸附架；设置在所述吸附架上的第一电磁铁，所述第一电磁铁设有用于托辊定位的凹槽。
[0007]作为进一步改进技术方案，本发明提供的用于托辊喷涂的装备，所述旋转升降平台包括固定架、承载板、中心杆和升降装置；所述承载板装设于升降装置上，并由升降装置驱动升降，所述固定架通过中心杆装设于承载板上，与所述承载板可旋转地连接，所述中心杆与承载板之间设有轴承。
[0008]作为进一步改进技术方案，本发明提供的用于托辊喷涂的装备，所述固定架包括连接在中心杆上的架体；所述架体的两侧分别设有至少一块第二电磁铁。
[0009]作为进一步改进技术方案，本发明提供的用于托辊喷涂的装备，所述升降装置包括底板、两根中间交叉铰接的支杆以及第二液压油缸、气缸、电动推杆或气动推杆；所述两根支杆的一端与底板滑动连接，另一端分别铰接于承载板下表面的两端；所述第二液压油缸、气缸、电动推杆或气动推杆的两端分别与所述支杆铰接。
[0010]作为进一步改进技术方案，本发明提供的用于托辊喷涂的装备，还具有用于悬挂托辊安装挂具的吊具架，所述吊具架包括吊具支架；位于吊具支架上方，两端分别连接在板链线和吊具支架的上吊点的上吊绳；位于吊具支架下方，两端分别连接在托辊安装挂具和吊具支架的下吊点的下吊绳。
[0011]为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种托辊喷涂方法，其技术方案是通过以下措施来实现的:一种托辊喷涂方法，使用一种用于托辊喷涂的装备对托辊进行喷涂处理，所述用于托辊喷涂的装备包括托辊安装挂具；用于承载所述托辊安装挂具的旋转升降平台；所述托辊安装挂具包括呈U型的安装架、至少一个与所述安装架的U型底部连接的定位杆、位于所述安装架的U型开口端与所述定位杆和安装架可拆卸连接的盖板，托辊喷涂过程中包括以下步骤:
将定位杆分别穿入托辊，将托辊分别连接在安装架上；
将安装了托辊的安装架移入旋转升降平台上；
安装盖板，固定托辊；
旋转升降平台带动连接了托辊的安装架上升，用吊架钩住安装架的两端，旋转升降平台下降，吊架将安装了托辊的安装架一起吊起；
移入喷涂线，进行喷粉。
[0012]作为另一替代技术方案，本发明提供的托辊喷涂方法，使用一种用于托辊喷涂的装备对托辊进行喷涂处理，所述用于托辊喷涂的装备包括托辊安装挂具；助力机械手；与所述助力机械手连接用于旋转托辊安装挂具的吸附工装；用于承载所述托辊安装挂具的旋转升降平台；所述托辊安装挂具包括呈U型的安装架、至少一个与所述安装架的U型底部连接的定位杆、位于所述安装架的U型开口端与所述定位杆和安装架可拆卸连接的盖板，所述吸附工装包括吸附架；设置在所述吸附架上的第一电磁铁，所述第一电磁铁设有用于托辊定位的凹槽，托辊喷涂过程中包括以下步骤:
将定位杆分别穿入托辊，将托辊分别连接在安装架上；
用吸附工装吸附连接了托辊的安装架，旋转后放置于旋转升降平台上；
安装盖板，固定托辊；
旋转升降平台带动连接了托辊的安装架上升，用吊架钩住安装架的两端，旋转升降平台下降，吊架将安装了托辊的安装架一起吊起；
移入喷涂线，进行喷粉。
[0013]在不冲突的情况下上述改进方案可单独或组合实施。
[0014]本发明提供的技术方案，采用托辊安装挂具，可同时安装多个托辊，一次可吊挂多件托辊，效率较高，在相同的空间内，可以喷更多零件，喷涂效率更高。
【附图说明】
[0015]附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是实施例托辊安装挂具的结构示意图；
图2是实施例助力机械手及吸附工装的结构示意图；
图3是图2的A-A向结构示意图；
图4是图2的B向结构示意图； 图5是实施例旋转升降平台承载托辊安装挂具的状态示意图；
图6是图5的左视结构不意图；
图7是托辊安装挂具吊装状态示意图；
图8是图7的俯视结构不意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0017]实施例1:
本实施例提供的托辊喷涂挂具系统，包括托辊安装挂具I ;硬臂助力机械手2 ;用于承载托辊安装挂具I的旋转升降平台4 ;与硬臂助力机械手2连接用于吸附托辊安装挂具I的吸附工装3 ;与托辊安装挂具I连接的吊具架5。
[0018]如图1所示，托辊安装挂具I包括呈U型的安装架11、四根与所述安装架11的U型底部可拆卸连接的定位杆12、位于安装架11的U型开口端与四根定位杆12和安装架11可拆卸连接的盖板13。喷涂作业过程中，首先将各定位杆12分别穿入托辊6，然后将定位杆12与安装架11的U型开口端连接，等待下一步作业。
[0019]如图2至图4所示，吸附工装3与硬臂助力机械手2连接用于吸附托辊安装挂具，吸附工装3包括与硬臂助力机械手2的摆动臂32连接的吸附架34 ;设置在吸附架34上的第一电磁铁35，第一电磁铁35设有用于托辊6定位的凹槽。硬臂助力机械手2包括横梁31 ;第一端与横梁31的第二端铰接的摆动臂32 ;两端分别与硬臂助力机械手2和摆动臂32铰接的第一液压油缸33。喷涂过程中，通过吸附工装3将前述安装了托辊6的托辊安装挂具I吸附，通过操作第一液压油缸33，使托辊安装挂具I旋转90度，将水平方向摆放的托辊变为垂直方向摆放，移至后述旋转升降平台4上。
[0020]如图5和图6所示，旋转升降平台4用于承载托辊安装挂具，旋转升降平台4包括固定架41、承载板42、中心杆43和升降装置；承载板42装设于升降装置上，并由升降装置驱动升降，固定架41通过中心杆43装设于承载板42上，与承载板42可旋转地连接，中心杆43与承载板42之间设有轴承。固定架41包括连接在中心杆43上的架体411 ;架体411的两侧分别设有四块第二电磁铁412。升降装置包括底板44、两根中间交叉铰接的支杆45以及第二液压油缸46，两根支杆45的一端与底板44滑动连接，另一端分别铰接于承载板42下表面的两端，所述第二液压油缸46的两端分别与所述支杆45铰接。
[0021]如图7和图8所示，安装