自动灌胶机的制作方法
【专利说明】自动灌胶机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及机械设备、电气自动化综合技术领域，具体涉及一种用于产品灌胶生产领域的自动灌胶机。
[0003]
【背景技术】
在家电控制板中大部分需灌胶密封处理，而目前多采用手工操作作业，此种方式存在打胶位置不固定，打胶过程中易导致产品溢胶、零件进胶的情况，从而造成产品外观及功能等不良，产品返修率大大提高，研究一台适合于家电产品灌胶的自动灌胶机十分有必要。
[0004]
【发明内容】
[0005]本发明提供一种适合于家电产品灌胶的自动灌胶机，它可以极大地提高产品的合格率，减少对人员作业的依赖，提高产品出厂质量，并且提高了作业的效率。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种自动灌胶机，包括机架，该机架上设置有控制器、用于存储不同胶体的灌胶桶一和灌胶桶二、用于输送灌胶产品的输送装置以及用于放置灌胶头的滑轨，所述灌胶头与所述灌胶桶一和灌胶桶二之间均通过输胶管连接。
[0007]进一步地，所述灌胶头包括搅拌装置，该搅拌装置包括用于连接所述输胶管的机室以及设置在该机室上端的搅拌电机，所述机室两侧设置有用于控制进胶的控制气缸一和控制气缸二，所述机室下端设置有出胶口。
[0008]进一步地，所述机室包括进胶室以及设置在该进胶室底端的搅拌室，所述搅拌电机的搅拌叶轮位于该搅拌室内，所述出胶口位于该搅拌室的下端。
[0009]优选地，所述进胶室为三角形结构，所述控制气缸一和控制气缸二分别设置于三角形的两侧边。
[0010]进一步地，所述滑轨包括水平X方向电缸和水平Y方向电缸。
[0011]进一步地，所述输送装置包括输送导轨、设置在该输送导轨入料端的起始段阻挡气缸以及设置在输送导轨中部的灌胶段阻挡气缸，所述输送导轨上沿输送方向依次设置有第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，所述第一光电开关位于所述起始段阻挡气缸的来料侧，所述第二光电开关位于所述灌胶段阻挡气缸的来料侧，所述第三光电开关位于所述输送导轨的出料端，所述第一光电开关用于控制所述起始段阻挡气缸，所述第二光电开关用于控制所述灌胶段阻挡气缸，所述第三光电开关用于复位起始段阻挡气缸。
[0012]优选地，所述第一光电开关与第二光电开关以及第二光电开关与第三光电开关之间的距离比为2:1。
[0013]优选地，所述灌胶头与所述滑轨之间通过固定支架连接。
[0014]由以上技术方案可知，本发明通过精确控制滑轨在X与Y方向运动，可控制步进误差在0.1mm范围，可以针对性对指定灌胶点进行灌胶，并且可以通过控制器来控制各点灌胶的时间和灌胶头的开与关，避免胶体的浪费；灌胶头可以单独选择灌胶桶一或者灌胶桶二进行灌胶，当有混合胶体需要灌胶时采用两种不同胶体在灌胶头处自动搅拌混合进行灌胶，提供工作效率及精度。
[0015]
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图。
[0017]图中:100、机架，200、控制器，300、灌胶桶一，400、灌胶桶二，500、输送装置，510、输送导轨，511、第一光电开关，512、第二光电开关，513、第三光电开关，520、起始段阻挡气缸，530、灌胶段阻挡气缸，600、灌胶头，610、搅拌装置，611、机室，611a、进胶室，611b、搅拌室，612、搅拌电机，620、控制气缸一，630、控制气缸二，640、出胶口，650、固定支架，700、滑轨，710、水平X方向电缸，720、水平Y方向电缸，800、输胶管。
[0018]
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
[0020]如图1和2所示，所述自动灌胶机包括机架100，该机架从上至下依次设置有控制器200、滑轨700、输送装置500和灌胶桶，所述滑轨700用于放置灌胶头600，所述输送装置500用于输送和定位灌胶产品，所述灌胶桶包括用于存储不同胶体的灌胶桶一 300和灌胶桶二 400，所述灌胶头600与所述灌胶桶一和灌胶桶二之间均通过输胶管800连接。所述灌胶桶一和灌胶桶二内均设置有输送栗，用于将灌胶桶内的胶体通过输胶管输送至灌胶头内。
[0021]所述灌胶头600用于将胶体注入到灌胶产品中，可通过固定支架650与滑轨700连接。所述灌胶头600包括搅拌装置610、控制气缸一 620、控制气缸二 630以及出胶口 640，所述搅拌装置610包括用于连接所述输胶管800的机室611以及设置在该机室上端的搅拌电机612，所述控制气缸一和控制气缸二设置在机室的两侧，用于控制进胶，所述出胶口设置在机室的下端。
[0022]通过设置控制气缸一和控制气缸，使得灌胶头可以单独选择灌胶桶一或者灌胶桶二进行灌胶。而设置搅拌装置的目的是当有混合胶体需要灌胶时采用两种不同胶体在灌胶头处自动搅拌混合进行灌胶。
[0023]所述机室611包括进胶室61 Ia以及设置在该进胶室底端的搅拌室611b，所述搅拌电机612的搅拌叶轮位于该搅拌室内，所述出胶口 640位于该搅拌室的下端。单独设置搅拌室，可提高搅拌的效率和效果。
[0024]所述进胶室611a为三角形结构，所述控制气缸一 620和控制气缸二 630分别设置于三角形的两侧边，这样设计便于安装和受力均匀。
[0025]为了实现精确控制滑轨700在X与Y方向运动，所述滑轨需要包括水平X方向电缸710和水平Y方向电缸720，从而带动灌胶头在水平方向的前后左右调节，满足灌胶的精度要求。
[0026]所述输送装置500包括输送导轨510、设置在该输送导轨入料端的起始段阻挡气缸520以及设置在输送导轨中部的灌胶段阻挡气缸530，所述输送导轨510上沿输送方向依次设置有第一光电开关511、第二光电开关512和第三光电开关513，所述第一光电开关511位于所述起始段阻挡气缸520的来料侧，所述第二光电开关512位于所述灌胶段阻挡气缸530的来料侧，所述第三光电开关513位于所述输送导轨的出料端，所述第一光电开关用于控制所述起始段阻挡气缸，所述第二光电开关用于控制所述灌胶段阻挡气缸，所述第三光电开关用于复位起始段阻挡气缸。
[0027]开机初始运行状态，始起阻挡气缸520处于上升状态，中端阻挡气缸530处于下降状态。运输时，产品碰到第一光电开关511，始起阻挡气缸520下降，到达第二光电开关512，中端阻挡气缸530上升并进行定点定时灌胶，灌胶结束后，始起520与中端530气缸同时下降，前要板后出板，第三光电开关513感应时，始起520与中端挡530气缸同时上升，此时第一光电开关511若被感应，始起阻挡气缸520不上升。第二光电开关512每感应一次，就计数一次，在触摸屏200显示。
[0028]所述第一光电开关511与第二光电开关512以及第二光电开关512与第三光电开关513之间的距离比为1:1。
[0029]通过第三光电开关513对灌胶产品的感应，在通过控制器200的处理实现对已灌胶产品自动计数功能，可以现场对不同产品进行编程，并且程序可以保存在控制器里，方便下次直接调用使用。根据调查家电产品的特点，例如产品长度、宽度、灌胶点等设计框架的大小以及灌胶头在滑轨上的位置，具有极大地可塑性，通用于目前市场上家电产品的自动灌胶作业。
[0030]本发明由机器作业代替人工作业，降低了产品制造成本，并且机器作业有效的提高了产品品质，保证产品的一致性。
[0031]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动灌胶机，其特征在于，包括机架(100)，该机架上设置有控制器(200)、用于存储不同胶体的灌胶桶一(300)和灌胶桶二(400)、用于输送灌胶产品的输送装置(500)以及用于放置灌胶头￠00)的滑轨(700)，所述灌胶头与所述灌胶桶一和灌胶桶二之间均通过输胶管(800)连接。2.根据权利要求1所述的自动灌胶机，其特征在于，所述灌胶头(600)包括搅拌装置(610)，该搅拌装置包括用于连接所述输胶管的机室￠11)以及设置在该机室上端的搅拌电机￠12)，所述机室两侧设置有用于控制进胶的控制气缸一(620)和控制气缸二 ￠30)，所述机室下端设置有出胶口 ￠40)。3.根据权利要求2所述的自动灌胶机，其特征在于，所述机室￠11)包括进胶室(611a)以及设置在该进胶室底端的搅拌室(611b)，所述搅拌电机￠12)的搅拌叶轮位于该搅拌室内，所述出胶口(640)位于该搅拌室的下端。4.根据权利要求3所述的自动灌胶机，其特征在于，所述进胶室^lla)为三角形结构，所述控制气缸一(620)和控制气缸二(630)分别设置于三角形的两侧边。5.根据权利要求1所述的自动灌胶机，其特征在于，所述滑轨(700)包括水平X方向电缸(710)和水平Y方向电缸(720)。6.根据权利要求1所述的自动灌胶机，其特征在于，所述输送装置(500)包括输送导轨(510)、设置在该输送导轨入料端的起始段阻挡气缸(520)以及设置在输送导轨中部的灌胶段阻挡气缸(530)，所述输送导轨(510)上沿输送方向依次设置有第一光电开关(511)、第二光电开关(512)和第三光电开关(513)，所述第一光电开关位于所述起始段阻挡气缸的来料侧，所述第二光电开关位于所述灌胶段阻挡气缸的来料侧，所述第三光电开关位于所述输送导轨的出料端，所述第一光电开关用于控制所述起始段阻挡气缸，所述第二光电开关用于控制所述灌胶段阻挡气缸，所述第三光电开关用于复位起始段阻挡气缸。7.根据权利要求6所述的自动灌胶机，其特征在于，所述第一光电开关(511)与第二光电开关(512)以及第二光电开关(512)与第三光电开关(513)之间的距离比为2:1。8.根据权利要求1所述的自动灌胶机，其特征在于，所述灌胶头(600)与所述滑轨(700)之间通过固定支架(650)连接。
【专利摘要】本发明提供一种适合于家电产品灌胶的自动灌胶机，它可以极大地提高产品的合格率，减少对人员作业的依赖，提高产品出厂质量，并且提高了作业的效率。所述自动灌胶机包括机架，该机架上设置有控制器、用于存储不同胶体的灌胶桶一和灌胶桶二、用于输送灌胶产品的输送装置以及用于放置灌胶头的滑轨，所述灌胶头与所述灌胶桶一和灌胶桶二之间均通过输胶管连接。
【IPC分类】B05C5/00, B05C11/10
【公开号】CN105214898
【申请号】CN201510694146
【发明人】陈君, 陈春, 宋洋
【申请人】合肥市航嘉电子技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月25日