一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机。
【背景技术】
[0002]随着新型建筑材料的不断发展和人们生活水平的日益提高，对建筑材料制造设备的技术要求也越来越高。中空玻璃是一种新型建筑材料，它以其良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重特性已在建筑门窗中广泛应用。中空玻璃涂胶机是制造中空玻璃的专用设备之一，它的功能是在合好片的中空玻璃周围涂上密封胶，使中空玻璃中的空间和外界环境隔断，起到保温、节能和隔音的作用。在现有技术中，中空玻璃涂胶机的结构复杂，不能完全自动化完成流水线涂胶操作，要由工人将中空玻璃抬上涂胶台上，将中空玻璃的边沿对准涂胶机头，然后由涂胶电机带动涂胶机头对中空玻璃的一边进行涂胶，涂好一边后，需要旋转涂胶台，将中空玻璃的第二边沿对准涂胶机头，由上述相同的方式对中空玻璃的第二边进行涂胶，以此类推完成第三边和第四边的涂胶工作，最后还需要人工将玻璃抬下来。在此过程中，需要工人投入大量的工作，且工作效率低下、操作费工、增加了劳动强度和时间、使用不便。除此之外，无法进行自动传输和定位，无法进行流水线操作，极为不便，且工作效率低，加工速度和精度也不能满足人们的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了中空玻璃的涂胶问题。该机器先通过输送装置将玻璃工件运输到运料机械手的进料端，然后通过运料机械手将玻璃工件运输到涂胶旋转台上，通过气动吸盘对玻璃工件进行固定，最后在涂胶装置的作用下，完成涂胶工作。在此涂胶过程中，通过输送装置对玻璃工件进行自动传输，通过运料机械手对玻璃工件进行上料和下料，不需要工人进行搬运，不但减少了工人的劳动强度和时间，而且大大提高了工作效率。通过涂胶旋转台和涂胶装置的配合完成涂胶工作，使整个过程均为流水线自动化操作，大大提高了工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0005]—种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，包括机架，机架上设有控制箱、输送装置、涂胶旋转台和涂胶装置，控制箱控制输送装置、涂胶旋转台和涂胶装置，输送装置位于机架的左侧，涂胶旋转台位于机架的中间，涂胶装置位于机架的右侧，涂胶旋转台包括方形底座和柱形旋转台，方形底座位于柱形旋转台的上端，方形底座的上表面中部设有气动吸盘，气动吸盘水平设置，方形底座的四周边沿设有支撑杆，支撑杆水平设置，柱形旋转台的下端设有旋转轴，旋转轴连接有减速机，减速机连接有旋转电机，涂胶装置包括涂胶底座，涂胶底座上设有涂胶导轨和吸盘座，涂胶导轨上设有涂胶机头，吸盘座上设有定位吸盘，输送装置和涂胶旋转台之间设有运料机械手，运料机械手包括运料丝杆模组、运料旋转模组、运料升降模组和运料吸盘架，运料丝杆模组固定于输送装置上，运料丝杆模组连接运料旋转模组，运料旋转模组连接运料升降模组，运料升降模组连接运料吸盘架。该机器先通过输送装置将玻璃工件运输到运料机械手的进料端，然后通过运料机械手将玻璃工件运输到涂胶旋转台上，通过气动吸盘对玻璃工件进行固定，最后在涂胶装置的作用下，完成涂胶工作。在此涂胶过程中，通过输送装置对玻璃工件进行自动传输，通过运料机械手对玻璃工件进行上料和下料，不需要工人进行搬运，不但减少了工人的劳动强度和时间，而且大大提高了工作效率。通过涂胶旋转台和涂胶装置的配合完成涂胶工作，使整个过程均为流水线自动化操作，大大提高了工作效率。涂胶旋转台先通过气动吸盘将整个玻璃工件固定于方形底座上，然后通过旋转电机和减速机带动旋转轴作旋转运动，这样就可以通过柱形旋转台调节玻璃工件的边沿与涂胶机头的相对位置，使之顺利完成玻璃工件的四个边沿的涂胶工作。涂胶装置先通过定位吸盘吸住待涂胶的玻璃工件的边沿，然后通过进给气缸带动涂胶组件向涂胶旋转台的方向运动，使涂胶组件的胶嘴与玻璃工件的边沿相对应，最后通过涂胶电机带动涂月父机头完成涂I父工作。
[0006]进一步，输送装置包括输送平台，输送平台之间设有输送辊，输送平台上设有光电开关，光电开关包括进料光电开关和出料光电开关，进料光电开关安装于运料丝杆模组的进料端，出料光电开关安装于运料丝杆模组的出料端。输送装置通过输送平台和输送辊对玻璃工件进行运输，当运输到运料丝杆模组的进料端时，在进料光电开关的感应下，由控制箱发出信号控制运料机械手完成上料工作，待完成涂胶工作后，由控制箱发出信号控制运料机械手完成下料工作，然后在出料光电开关的感应下，由控制箱发出信号控制输送装置完成接下来的运输工作。整个过程均为自动化流水线操作，大大地提高了工作效率。
[0007]进一步，运料丝杆模组包括运料底座和运料丝杆，运料底座连接输送平台，运料底座上设有运料导轨，运料导轨上设有运料丝杆座，运料丝杆座的下端设有运料丝杆，运料丝杆连接有运料电机，运料丝杆座连接运料旋转模组。通过运料丝杆模组，由运料电机带动运料丝杆作旋转运动，在丝杆螺母的作用下，带动运料丝杆座在运料导轨上滑动，这样运料吸盘架也可以整体跟着运料丝杆移动，使之配合运料旋转模组和运料升降模组完成运料机械手的上料和下料工作。
[0008]进一步，运料旋转模组包括旋转气缸，旋转气缸安装于运料丝杆座上，旋转气缸连接有旋转臂，旋转臂的另一端连接运料升降模组。通过运料旋转模组，由旋转气缸带动旋转臂作旋转运动，这样运料吸盘架也可以整体跟着旋转臂作旋转运动，使之配合运料丝杆模组和运料升降模组完成运料机械手的上料和下料工作。
[0009]进一步，运料升降模组包括升降座和升降气缸，升降座位于旋转臂上，升降气缸安装于升降座上，升降气缸连接运料吸盘架。通过运料升降模组，由升降气缸带动运料吸盘架作升降运动，使之配合运料丝杆模组和运料旋转模组完成运料机械手的上料和下料工作。
[0010]进一步，运料吸盘架上设有运料吸盘。运料吸盘架通过运料吸盘吸住上料和下料的玻璃工件，使之顺利完成玻璃工件的上料和下料工作。
[0011]进一步，支撑杆连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端连接有转轮。支撑杆可以对放置于方形底座上的玻璃工件起到支撑作用。伸缩杆可以自由调节支撑杆的长短，使之匹配不同尺寸的玻璃工件，可适当增长或缩短，便于支撑杆对玻璃工件更好地进行支撑。转轮为一个偏心轮，通过调节偏心设置的转轮，便于对放置于方形底座的玻璃工件进行调平。
[0012]进一步，涂胶机头包括涂胶支架和涂胶组件，涂胶支架连接涂胶导轨，涂胶组件位于涂胶支架上，涂胶组件连接有进给气缸。通过涂胶导轨使涂胶机头可以在涂胶导轨上滑动，便于涂胶组件完成涂胶工作。通过进给气缸，当需要进行涂胶工作时，带动涂胶组件向涂胶旋转台的方向运动，便于完成涂胶工作；当完成涂胶工作后，通过进给气缸将涂胶组件重新带回原来的位置。
[0013]进一步，涂胶底座的一侧设有涂胶电机，涂胶电机控制涂胶机头。当需要进行涂胶工作时，通过涂胶电机带动涂胶机头在涂胶导轨上滑动，使之顺利完成涂胶工作。
[0014]由