用于装甲车涂装的输送系统及输送方法

文档序号:9677013阅读:864来源:国知局
用于装甲车涂装的输送系统及输送方法
【技术领域】
[0001]本发明属于装甲车涂装领域,具体公开了一种用于装甲车涂装的输送系统及输送方法。
【背景技术】
[0002]随着计算机、自动控制、网络等技术的高速发展,涂装经历了由手工到半自动生产线、自动生产线、智能化涂装装备的发展过程。目前应用最广泛的两种输送技术为悬挂式推杆链及双摆杆式输送链。旋转浸渍式输送机及多功能穿梭机也得到快速发展。
[0003]装甲车零部件的生产具有多品种、小批量的特点,并且涂装质量的要求日益提高。目前,装甲车零部件的喷漆普遍采用地摊式平面放置,存在一系列问题:
[0004]1、零件平面码放,占地面积大;
[0005]2、工人在喷涂过程中手工对零件进行翻面,喷涂效率低,且零件底部容易发生漆膜粘连的现象,造成不必要的漆膜返修工序和人力、物力的浪费;
[0006]3、零件的转运采用叉车或人工搬运的方式,工作效率低,增加了人工成本和劳动强度。

【发明内容】

[0007]为解决现有装甲车零部件涂装输送问题的不足,本发明的目的在于提供一种用于装甲车涂装的输送系统及输送方法。
[0008]为了实现上述目标,本发明采用如下技术方案:一种用于装甲车涂装的输送系统,其特征在于:包括工艺架1、扫码系统、升降平台2、牵引链11、行走链12、停止器3、轨道4和吊具;同一工艺架上挂有相同喷涂工艺的工件,升降平台设置在上下件工作区,工艺架通过升降平台挂到行走链的吊具上,上件时,扫码系统对工件进行扫描,牵引链带动行走链沿轨道运行,轨道的主路循环依次经过上件区5、底漆喷漆房6、底漆烘干房7、面漆喷漆房8、面漆烘干房9和下件区10,其中,轨道上设有道岔,底漆喷漆房和面漆喷漆房并联,进行分路循环多次喷漆;底漆烘干房和面漆烘干房相并联,进行分路循环多次烘干;多个停止器设置在轨道上,位于相应的上件区、底漆喷漆房、烘干房、面漆喷漆房、烘干房、道岔和下件区,控制行走链的停止。
[0009]—种用于装甲车涂装的输送方法,其特征在于,包括以下步骤:
[0010]步骤一、将喷漆前处理合格的零件运输至零件准备区,将相同喷涂工艺的工件挂在同一工艺架上,在上下件区通过升降平台举起工艺架挂到行走链上,再扫描工件的条码,条码的编号对应工件的工艺路线,牵引链带动工件进入到工艺运行轨道上,轨道的不同位置设有停止器及扫码系统,待工件行走到停止器位置时,工件停止行走;
[0011]步骤二、条码的编号对应不同工件的工艺流程,载码铁安装在行走链的吊具上,在上件时扫描的条码与行走链的载码铁都通过PLC控制,扫描条码的同时,PLC得知需要喷涂的工艺,自动支配载码铁应该行走的路线;
[0012]步骤三、通过自动扫描条码,PLC判断喷漆的工艺参数要求,发送指令把工件输送到指定的喷漆房内,待喷完漆后,如果是湿碰湿工艺,通过旁边的回路,把工件再次输送到指定漆房内进行喷漆;如果需要烘干的工件,PLC判断烘干时间,发出指令进入到不同的烘干炉内进行烘干;
[0013]步骤四、待烘干后,如果需要喷面漆的工件继续回到喷漆房内喷漆,如果需要继续烘干的工件通过回路,再次回到烘干炉内烘干,如需要下件,会直接送到下件区域进行下件。
[0014]有益效果:本发明采用宽推杆积放式自动输送技术,在上件、喷漆、烘干(120min)、下件各个工位设置停止器来控制待喷涂零件的行走。改变了装甲车工件传统平面码放方式进行喷涂的缺陷,实现物流的合理安排,生产效率提高约40% ;减少因漏涂或漆膜粘连造成的返修成本,提高了装甲车涂装产品的质量和产品合格率。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的用于装甲车涂装的输送系统示意图;
[0016]图2为悬挂输送链结构示意图。
[0017]图3为本发明的PLC控制网络构成图。
【具体实施方式】
[0018]参照附图和实施例对本发明【具体实施方式】作进一步地详细描述。
[0019]如图1所示,本发明提供一种用于装甲车涂装的输送系统,包括工艺架1、扫码系统、升降平台2、牵引链11、行走链12、停止器3、轨道4和吊具;同一工艺架上挂有相同喷涂工艺的工件,升降平台设置在上下件工作区,工艺架通过升降平台挂到行走链上,上件时,扫码系统对工件进行扫描,牵引链带动行走链沿轨道运行,轨道的主路循环依次经过上件区
5、底漆喷漆房6、底漆烘干房7、面漆喷漆房8、面漆烘干房9和下件区10,其中,轨道上设有道岔,底漆喷漆房和面漆喷漆房并联,可以进行分路循环多次喷漆;两个烘干房相并联,可以进行分路循环多次烘干;多个停止器设置在轨道上,位于相应的上件区、底漆喷漆房、烘干房、面漆喷漆房、烘干房、道岔和下件区,控制行走链的运动。
[0020]—种用于装甲车涂装的输送方法,其特征在于,包括以下步骤:
[0021]步骤一、将喷漆前处理合格的零件运输至零件准备区,将相同喷涂工艺的工件挂在同一工艺架上,在上下件区通过升降平台举起工艺架挂到行走链上,再人工扫描工件的条码,条码的编号对应工件的工艺路线,此时行走链处于停止状态,人工按动行走按钮,牵引链带动工件进入到工艺运行轨道上,轨道的不同位置设有停止器及扫码系统,待工件行走到停止器位置时,工件停止行走。
[0022]条码是预先准备好的,其编号对应各工艺流程,比如编号1-20的条码分别对应20种不同的工艺。在上件时人工扫描的条码与行走链的载码铁都通过PLC控制,扫描条码的同时,PLC得知需要喷涂的工艺,自动支配载码铁应该行走的路线,载码铁安装在行走链的吊具上,即扫描条码后,PLC自动支配了被挂工件应该行走的工艺路线;
[0023]步骤二、工件在进入喷漆室前通过自动扫描条码,PLC判断喷漆的工艺参数要求,发送指令把工件输送到指定的喷漆房内,待喷完漆后,如果是湿碰湿工艺,通过旁边的回路,把工件再次输送到指定漆房内进行喷漆;如果需要烘干的工件,PLC判断烘干时间,发出指令进入到不
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