用于将涂料施加到产品的设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于将涂料施加到产品、特别是具有基本平坦区域的产品的设备的技 术领域，该设备在市场上被已知为喷漆室。本发明涉及穿梭臂（shuttling arm)，在不缩小 本说明书的范围的情况下，以下描述将对其作出明确参考。
【背景技术】
[0002] 已知喷涂室，这些喷涂室包括用于喷涂要涂装的产品的可移动自动装置（往复机 构、传送带、旋转臂），并且还包括用于使产品沿着前进方向在喷涂室内部前进的输送系统。 当产品处于涂装区域中时，自动喷涂装置在产品的前进期间施加涂料。
[0003] 喷涂涂料应用使得并非所有涂料击中产品；未被施加到产品的涂料部分地终止在 产品输送系统上，并且部分地悬浮在喷涂室本身的空气中。该最后部分的喷射涂料被称作 过喷涂物（overspray)，并且由喷涂室抽吸系统部分地拦截。
[0004] 未被拦截的过喷涂物易于污染喷涂室内壁，聚集在这些喷涂室内壁上达到损害制 造质量的程度，并且导致被涂装的产品的大量浪费。因此，喷涂室本身的昂贵的维护和清洁 变成强制性的。
[0005] 还由于由抽吸系统本身产生的气流，由抽吸系统拦截的过喷涂物也被引导朝向喷 涂室的过滤器。在该路径中，由于气流从均压室（plenum)的排出，过喷涂物以更适当的方 式得到控制。
[0006] 最近，本申请人提交了专利申请EP2808091，如图10和图11中例示，该专利申请 EP2808091公开了一种喷涂室12,其中设置有：输送系统13,其在前进方向D上输送产品 14;以及弯曲（特别是半圆柱形）的均压室15,其具有与产品14的前进方向D垂直布置的 纵向对称轴Y。抽吸装置16被设置在输送系统13的两侧。喷涂室还包括两个喷涂装置17， 这两个喷涂装置17被布置在相应的穿梭臂（其未被例示）上，这些穿梭臂可滑动地布置在 相应的导向件（其未被例示）上。这些导向件与均压室15的纵向对称轴Y平行，并且被分 别固定到喷涂室的侧壁。喷涂装置17因此被布置成彼此面对，以从喷涂室的相对侧喷射涂 料，喷涂装置17优选地被布置在相同的高度处，并且均相对于要涂装的产品的部分凭借喷 涂室的控制系统沿着相应的导向件通过相应的臂移动，诸如以沿着与均压室15的纵向对 称轴Y平行的相应的纵轴在导向件中平移。
[0007] 均压室15与舱12的抽吸装置16组合产生气旋，该气旋使得出现包含过喷涂物的 现象。
[0008] 然而，已经发现喷涂装置沿着喷涂室的侧壁的滑动能够在未被施加的涂料的气旋 中产生湍流，并且能够导致该涂料沉积在喷涂室内部的壁的多个部分上。
[0009] 本申请人继续探究以进一步地改进对过喷涂物的控制，并且因此限制在涂装操作 期间喷涂室的污染。
【发明内容】
[0010] 本发明力求提供一种具有进一步改进的清洁特征的喷涂室。
[0011] 本发明的另外的目的是提供一种几乎不需要繁琐的喷涂室清洁/维护操作的喷 涂室。
[0012] 该目的利用具有独立权利要求的特征的设备来实现。在其从属的权利要求中详细 说明有利的实施方式和改进。
[0013] 该目标通过根据本发明的均压室与喷涂装置的支承臂的组合来实现，根据本发 明，所述臂具有与所述均压室的形状至少部分互补的形状。
[0014] 尽可能类似于均压室的形状的穿梭臂的形状意指穿梭臂在不干扰气旋本身的情 况下遵循由均压室和抽吸系统之间的组合产生的气旋的形状。
[0015] 有利地，穿梭臂尽可能接近地附接到均压室，特别地，穿梭臂与均压室的距离在 5mm至150mm的范围内，正好尽可能多地避免干扰气旋。
[0016] 更有利地，穿梭臂具有关于均压室的纵向对称轴对称的形状，并且通过中心部固 定到支承元件，这些支承元件进而被固定在均压室的对称轴处。
[0017] 换言之，仍然更有利地，穿梭臂由均压室的上部中心区域支承，并且遵循均压室的 形状，以将涂料从顶部到底部喷涂在产品上，使得过喷涂涂料被由均压室排出的气流击中， 并且在由均压室和抽吸系统之间的组合产生的气旋中被输送，而不干扰气旋。
[0018] 如果均压室具有弯曲形状，特别是半圆柱形，并且如果穿梭臂因此具有弯曲形状， 特别是与均压室的形状至少部分互补的基本上半圆柱形，并且如果此外穿梭臂被定位成尽 可能接近地附接到均压室，则获得又一优点。该特定实施方式使得能够有效地控制喷涂室 内部的过喷涂物，这是因为均压室的中心顶部使由抽吸系统产生的气旋保持低，并且均压 室的侧壁维持朝向喷涂室的中心压缩的气旋，穿梭臂不干扰气旋。
[0019] 本发明的优点是由于对过喷涂物流的控制的改进得到的。这具有多个结果：
[0020] 更清洁的涂装处理，其对于最终用户来说转变成更少数目的浪费的涂装部件；
[0021] -需要对喷涂室的更少的清洁与维护；
[0022] -对由抽吸系统排出的空气的更低的消耗，以获得过喷涂物控制（每时间单位更 低次数的换气）；
[0023] -更多部分的涂料最终达到要涂装的部件上；
[0024] -产生更少量的过喷涂物，所述过喷涂物由抽吸系统按照更高效的方式拦截。
【附图说明】
[0025] 下面将借助于附图通过非限制性示例的方式在其实施方式中的一个中公开本发 明，附图示出：
[0026] 图1是喷涂设备在与产品的输送系统垂直并且与产品的前进方向平行的平面上 的正面示意图，为了清楚起见，去除了一些部件；
[0027] 图2是喷涂设备的均压室和以及固定有用于施加涂料的至少一个装置的穿梭臂 的立体底部图；
[0028] 图3是图2中的均压室的进一步的立体图；
[0029] 图4是图2的均压室的一部分的另一个立体和示意的图，其中，为了清楚起见，已 去除一些部件，以示出穿梭臂以及穿梭臂的移动装置，穿梭臂包括穿梭臂的支承元件、穿梭 臂的传动机构以及使穿梭臂运动的带；
[0030] 图5是根据与产品的输送系统垂直并且穿过均压室的纵轴的平面的图2的稳压室 的示意性截面图；
[0031] 图6是图5的详细视图，以示出穿梭臂以及穿梭臂的移动装置；
[0032] 图7是根据与产品的输送系统垂直并且还与均压室的纵轴垂直的平面的图2的稳 压室的示意性截面图，以正面地示出穿梭臂；
[0033] 图8是设置有用于调整涂料施加装置的位置的调整导向件的穿梭臂的端部的细 节的立体图；
[0034] 图9是喷涂设备的控制系统的示意图；
[0035] 图10是示出未被施加的涂料的气旋的根据现有技术的喷涂设备的轴侧图；
[0036] 图11是根据现有技术的喷涂设备的沿着与产品的输送系统垂直并且与产品的前 进方向平行的平面的截面图。
【具体实施方式】
[0037] 在本说明书中，由相同的标号指示对于例示的各种示例共有的相似的元件。
[0038] 根据已在图1至图9中例示的内容，已经用1例示了用于涂装产品（其未被例示） 的设备，该设备还通常被已知为喷涂室。产品还可以例如具有基本平坦区域。
[0039] 设备1包括平坦的输送系统2 (在图1中示出）、以及被固定到穿梭臂5的至少一 个涂料施加装置4、至少一个抽吸系统（未示出）、以及被设置有与产品的前进方向D垂直 的纵轴A的均压室3。特别地，图2中示出的纵轴A是对于均压室3本身的纵向对称轴。
[0040] 均压室3适用于吹气，而抽吸系统适用于抽吸未被施加的涂料，使得由均压室3排 出的空气与由抽吸系统抽吸的空气组合能够产生气旋7 (图1)，气旋7均匀地分布并且受到 控制，使得悬浮在涂装区域中的涂料颗粒不累积在喷涂室的壁上，这是因为这些涂料颗粒 由抽吸系统有效地抽吸。
[0041] 用于施加涂料的装置4包括至少一个喷枪20。
[0042] 在图1至图9中示出的实施方式中，每个涂料施加装置都包括多个喷枪20 (例如， 如图2至图4中的四个喷枪或者如图5至图8中的两个喷枪20)。喷枪的数目根据要执行 的涂装的类型以及根据要涂装的产品的类型来选择，为此原因，在这些附图中示出了两个 喷枪20或者四个喷枪20涂料施加装置。喷枪20面对设备1的涂装区域。
[0043] 穿梭臂5具有与均压室3