用于提供涂覆材料的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于提供涂覆材料的装置。
【背景技术】
[0002]许多工件必须完全地或在其部分边界面上以一种材料涂敷，该材料确保最终产品的特定的表面性质。对此典型的例子是消音物质、漆、绝缘材料和预定表面相对于特定化学物质的特性的材料。为了涂覆/施用这些材料使用不同的技术方法，该技术方法在此一般应理解为涂覆/施用方法。这特别包括喷涂方法和涂敷方法。
[0003]典型地，涂覆设备包括:用于提供涂覆材料的存储容器或供给管路;用于将涂覆材料从存储容器/供给管路(统称:材料源)输送到使用位置的输送单元，在该使用位置中典型地也实现涂覆材料所处位置的压力的升高;涂覆单元，该涂覆单元将材料涂装到待涂敷的工件上;典型地还包括设定或修改/改型/变更单元，其设定或改变--例如加热--材料。
[0004]对于在此首先观察的涂覆材料、即漆、蜡、胶、消音物质、车底防护化合材料、密封材料使用了输送栗，该输送栗适合于输送糊状的、凝胶状的或高粘性的材料。
[0005]首先在此也考虑工件的大批量生产、特别是车辆部件的涂敷。术语“涂覆/施用”应和不同的工件类型相结合地并和工件的初始加工状态无关地来理解。因此例如对未制造完成部件的粘合应用及对成品的粘合应用(例如将玻璃粘合在车辆车身中)都包含在概念“涂覆/施用，，中。
[0006]在车辆或车辆部件的大批量生产及其它产品(如冰箱)的大批量生产中，涂覆单元以循环方式工作。该涂覆单元在预定时间段内将材料涂覆在工件或工件部段上。随后出现停顿，在该停顿中新的工件被移动接近涂覆单元或在正被加工的工件与涂覆单元之间设定新的相对位置。以及随后继续涂覆材料。在这个较短的停顿中涂覆单元不工作。
[0007]在许多生产设备中也是这样的情况，即生产设备的运行规律地在较长时间内被停止，例如在夜间。
[0008]在这种夜间工作阶段中必须维持特定的基本过程，以便能够在停顿之后没有问题地重新接通涂覆单元或整个涂覆设备。这特别表示，必须避免输送涂覆材料的管路的堵塞。基本过程的类型在此通常依赖于涂覆的中断的持续时间。类型在此应理解为描述基本过程的参数的总体。
[0009]W0 2012/045380 A1公开了一种涂覆设备，在该涂覆设备中，一个栗单元具有多个工作模式，在其中一个工作模式中加工材料在较低压力下通过设备的管路循环以使其保持自由，在第二工作模式中加工材料在高压下提供。为各个涂覆单元分配有控制单元，该控制单元与协调控制器共同工作，该协调控制器控制被布置在管路中的调整器和用于加工材料的不同材料源。
【发明内容】
[0010]通过本发明应简化这种具有多个工作模式的涂覆设备的控制。
[0011]所述目的根据本发明通过根据权利要求1的用于提供涂覆材料的装置实现。
[0012]在根据本发明的涂覆装置中，不同的修改单元具有配属的可控的调整单元且因此能够自身设定和/或维持和/或结束预定的工作模式。为了使各个修改单元程序化，向该修改单元提供代表分别所期望的工作模式的数字控制信号就足够了。
[0013]通过中央控制，对不同修改单元的工作的协调也得到简化，因为该控制仅需要输出关于修改单元的工作模式的控制信号且仅需要监控不同修改单元是否发回报告达到期望状态的信号。
[0014]因此能够实现整个装置的简单的重新程序化。也可以在中央控制单元中通过调用准备好整个设备的不同组的工作方式。
[0015]通过装置的根据本发明的设计更简单的是，通过试验来确定装置的整体功能的理想设定。
[0016]调整单元分别以本身已知的方式包含传感器，用于要设定的参数的实际值和该参数的理论值。在本地使得实际值达到理论值。中央控制仅需要预定理论值。
[0017]显而易见地，该理论值可以不仅仅直接包含物理参数，如温度、压力、涂覆材料的粘度、涂覆材料的流量、材料的液位。也可以将这些物理参数组合成一虚拟参数，该虚拟参数显示出是否以及在什么程度/范围使得不同的参数达到其理论值。优选地，中央控制单元向调整单元分别仅传输单个用于特定的期望运行状态的理论值，而调整单元本身包含用于在期望的工作模式中应设定的物理参数的理论值的表格。
[0018]在从属权利要求中给出本发明的有利的改进方案。
[0019]根据权利要求2的本发明的改进方案在输送单元的不同工作模式的简单且可靠的设定方面是有利的，特别是也有利于控制作为输送单元的组成部分的增压栗。
[0020]根据权利要求3的本发明的改进方案能实现:为不同的工作模式预定不同的加工材料流动路径。
[0021]根据权利要求4的装置能实现:简单地预定涂覆材料的工作流动路径。
[0022]根据权利要求5至7的本发明的改进方案能实现:仅通常加载高压的管路或仅通常加载低压的管路或输送单元被单独地设定作为涂覆材料的循环路径。这因此是有利的，因为这些管路的管路横截面及其几何形状以及它们承受的环境温度可以是不同的。
[0023]权利要求7给出不同的修改单元，其可以特别有利地和本发明相结合地使用。
[0024]在根据权利要求8的装置中可以在多个要使用的涂覆材料之间进行选择。也可以因此在不中断材料输出的情况下更换存储容器。
[0025]在根据权利要求9的装置中，涂覆单元本身可以在不同的位置中运动，这些位置在工作停顿时或在涂覆期间被占据。
[0026]根据权利要求10的本发明的改进方案在装置的简单且紧凑的结构及装置在使用地点的简单安装方面是有利的。
【附图说明】
[0027]下面根据实施例参考附图详细说明本发明。图中示出:
[0028]图1示出用于给工件涂覆高粘度的涂覆材料的设备的线路图；和
[0029]图2示出根据图1的设备的修改单元的示意图。
【具体实施方式】
[0030]在图1中用10表示涂覆头，通过管路12向该涂覆头输送应涂覆到工件14的表面上的涂覆材料。
[0031]涂覆头10位于机器人18的用虚线表示的臂16上。
[0032]要涂覆的材料21位于存储容器20中且通过整体用22表示的输送单元在如对于相应的涂覆头10规定的高压下馈送到管路12中。
[0033]输送单元22在实践中可以是栗组合结构，其包括低压输送栗22F和高压栗22H。这些栗根据涂覆材料的性质选择。该栗特别可以是高浓度栗。
[0034]输送单元22分配有可控的调整单元24，该调整单元控制输送单元22的工作，特别是预定:在各种情况下包含在其中的栗中的哪一个应工作且整体上应提供多大的压力和输送量。调整单元的工作在下面参考图3更详细地说明。
[0035]在输送单元22的输出端处以从图中清晰可见的方法和方式连接有3/2电磁阀26。在附图中显示的电磁阀26位置中，输送单元22的输出端通过两个另外的3/2电磁阀28、30与其输入端连接。
[0036]在第二个、图中未示出的电磁阀26位置中，输送单元22的输出端与压力调整器32连接。
[0037]在压力调整器32之后沿涂覆材料的流动方向看设有加热单元34、随后是混合单元36、搅拌单元38、排气单元40以及流量分配单元42。流量分配单元的一个出口通过止回阀44与从电磁阀26延伸到电磁阀28的管路连接。
[0038]流量分配单元42的第二输出端与另一混合单元46的输入端连