一种智能环保喷雾除尘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种除尘装置，具体涉及的是一种智能环保喷雾除尘装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内各大型的煤炭、矿石、物料堆场、冼煤场、码头、转运站、铁道堆场等容易起尘的场所，其采用的喷雾除尘抑尘装置或设备均为固定式或移动式喷雾除尘设备，在喷雾除尘中有较好的作用和效果，但其固定式喷雾除尘设备始终固定在一个点上进行喷雾，有一定的局限性，而移动式喷雾除尘设备一般需要配置车辆或挂车，增加了投资成本和资源消耗，且移动式喷雾除尘设备多为人为控制，增加了工人的劳动强度，浪费多余的人力资源。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种智能环保喷雾除尘装置，喷雾效果好，智能化程度高，能够降低工人的劳动强度。
[0004]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
[0005]—种智能环保喷雾除尘装置，包括移动设备终端、系统控制部分、喷雾装置和用于识别不同微粒的图像识别装置，所述系统控制部分包括除尘小车和智能控制器，所述智能控制器的输入端连接有所述图像识别装置，所述除尘小车的车轮连接有驱动装置和刹车制动装置，所述除尘小车的车身上设有所述喷雾装置，所述驱动装置通过驱动控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述刹车制动装置通过制动控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述喷雾装置通过喷雾控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述移动设备终端与所述智能控制器通信连接。
[0006]所述图像识别装置包括安装在所述除尘小车前部的图像采集器、与所述图像采集器相连接的图像处理器和与所述图像处理器相连接的用于存储图像的图像存储器，所述图像处理器与所述智能控制器的输入端连接。
[0007]所述系统控制部分还包括自动避障装置和GPS自动导航仪，所述自动避障装置通过避障控制电路与所述智能控制器的输入端连接，所述GPS自动导航仪与所述智能控制器的输入端连接。
[0008]所述自动避障装置为红外感应避障装置或者障碍物传感器。
[0009]所述喷雾装置包括喷雾机构、液压分配器、液压马达、高压液栗和水箱，所述液压分配器和所述液压马达管路连接，所述液压马达的动力输出轴和所述高压液栗连接，所述高压液栗的进液口与所述水箱管路连接，所述高压液栗的出液口和所述喷雾机构管路连接，所述液压分配器和喷雾机构分别与所述智能控制器的相应输出端连接。
[0010]所述喷雾机构由转盘、设置在所述转盘上的支架、铰接在所述支架上的射雾器组成，所述转盘连接有水平旋转驱动装置，所述水平旋转驱动装置包括相互连接的微电机和减速箱，所述微电机通过水平旋转驱动电路与所述智能控制器的输出端连接，所述减速箱的动力输出轴上设有主动齿轮，所述转盘的转轴上设有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮。
[0011]所述转盘的底部设有限位挡块，所述除尘小车上设有与所述限位挡块相对应的行程开关，所述行程开关与所述微电机电连接。
[0012]所述射雾器由依序连接的风机、喷筒和雾化器组成，所述雾化器和所述高压液栗的出液口管路连接;或者所述射雾器与所述支架之间设有液压支撑杆，所述液压支撑杆的两端分别与所述支架和所述射雾器铰接，所述液压支撑杆管路连接有液压站，所述液压站设置在所述支架上，所述液压站与所述液压分配器管路连接。
[0013]所述移动设备终端为智能手机或者无线遥控器，所述系统控制部分还包括WiFi模块，所述智能手机或者所述无线遥控器与所述WiFi模块通信连接，所述WiFi模块与所述智能控制器连接。
[0014]该智能环保喷雾除尘装置还包括视频采集装置，所述视频采集装置位于所述除尘小车的前端，所述视频采集装置通过所述系统控制部分与所述移动设备终端通信连接。
[0015]采用上述结构后，本发明一种智能环保喷雾除尘装置，除尘小车能够对大型煤炭、矿粉、物料堆场以及码头等场所四处行走，并进行喷雾除尘、抑尘，配合移动设备终端进行远程遥控操作，从而降低了劳动强度，保护了人身安全，又能很好地达到除尘抑尘的效果。
[0016]因此，本发明一种智能环保喷雾除尘装置，适用于容易引起粉尘污染的煤炭、矿粉、物料堆场、码头、冼煤场等场所的快速、及时、有效的喷雾除尘、抑尘和降温，喷雾效果好，智能化程度高，能够降低工人的劳动强度。
[0017]进一步，所述系统控制部分还包括自动避障装置和GPS自动导航仪，所述自动避障装置通过避障控制电路与所述智能控制器的输入端连接，所述GPS自动导航仪与所述智能控制器的输入端连接。设置自动避障装置，能够使得除尘小车顺利避开障碍物或者路面低洼处，GPS自动导航仪能够帮助除尘小车顺利到达目的区域进行喷雾除尘工作。
[0018]进一步地，所述喷雾机构由转盘、设置在所述转盘上的支架、铰接在所述支架上的射雾器组成，所述转盘连接有水平旋转驱动装置。喷雾机构采用了水平旋转驱动装置，使整个射雾器可实现水平360度的左右来回转动，对环境中的物料喷射抑尘剂或对飘起移动的尘埃跟踪喷射除尘。
[0019]进一步，所述射雾器与所述支架之间设有液压支撑杆，所述液压支撑杆的两端分别与所述支架和所述射雾器铰接，所述液压支撑杆管路连接有液压站。采用了液压站配合液压支撑杆控制射雾器的俯仰角度，可根据不同场所的具体情况进行角度调节，以最理想的角度对尘埃作喷射抑制作业，提高了喷雾的有效利用率，工作效率和可靠性。
[0020]进一步，该智能环保喷雾除尘装置还包括视频采集装置，所述视频采集装置位于所述除尘小车的前端，所述视频采集装置通过所述系统控制部分与所述移动设备终端通信连接，设置视频采集装置，用户能够对除尘小车的工作环境进行实时监控并随时作出调整。
[0021]进一步，所述移动设备终端为智能手机或者无线遥控器，所述系统控制部分还包括WiFi模块，所述智能手机或者所述无线遥控器与所述WiFi模块通信连接，所述WiFi模块与所述智能控制器连接，利用智能手机或者无线遥控器，可进行远程的遥控操作。
【附图说明】
[0022]图1为本发明一种智能环保喷雾除尘装置的结构示意图；
[0023]图2为本发明一种智能环保喷雾除尘装置的工作示意图；
[0024]图3为本发明中图像采集器的结构示意图；
[0025]图4为本发明一种智能环保喷雾除尘装置的俯视结构示意图(不包括图像采集器和自动避障装置)；
[0026]图5为本发明中喷雾机构的结构示意图。
[0027]图中:
[0028]除尘小车I 驱动装置 Ia
[0029]刹车制动装置Ib行程开关 Ic
[0030]智能控制器2 图像采集器3
[0031]摄像头3a舵机3b
[0032]不锈钢软管3c固定架 3d
[0033]舵机圆盘3e喷雾机构 4
[0034]转盘4a支架4b
[0035]射雾器4c从动齿轮 4d
[0036]风机4e 喷筒4f
[0037]雾化器4g限位挡块 4h
[0038]液压分配器5 液压马达 6
[0039]高压液栗7 水箱8
[0040]水平旋转驱动装置9微电机 9a
[0041]减速箱9b主动齿轮 9c
[0042]液压支撑杆10液压站 11
【具体实施方式】
[0043]为了进一步解释本发明的技