自动点胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种点胶装置，特别是一种自动点胶装置。
【背景技术】
[0002] 在电子产品的制造过程中，需要对产品进行点胶后再贴装上其它元件，随着电子 设备的线路与零件也越来越密集，因此，对点胶工艺要求也更高。现有的点胶机主要包括手 动点胶机和自动点胶机，手动点胶机通过人工操作实现点胶，点胶效率较低，且胶量控制不 够精确；自动点胶机是利用自动控制系统控制操作点胶机械装置进行涂胶，胶量控制相对 精确，但现有的自动点胶机主要是半自动作业，自动化程度低，同时由于点胶针的出口处的 胶液易凝固而使作业无法进行。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种对工件进行自动点胶且防止点胶针出口的胶液凝 固的自动点胶装置。
[0004] -种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，其包括机架、设置于该机架上的传送机 构及架设于该传送机构上的点胶机构。该点胶机构包括点胶驱动件、与点胶驱动件相连接 的储胶筒组件、设置于该机架上的调控驱动件及点胶头组件。该点胶头组件包括出液通道、 与该出液通道相连通的进液通道、滑动设置于出液通道的活塞柱及连接于该出液通道一端 的点胶针。该活塞柱与该调控驱动件相连接，该调控驱动件控制该活塞柱在出液通道内的 位置W控制该进液通道内的胶液进入该出液通道内的流量。该调控驱动件驱动该活塞柱使 出液通道内的胶液定时流出该点胶针。该点胶驱动件驱动该储胶筒组件W对该工件进行点 胶。
[0005] 上述自动点胶装置通过点胶头组件的内设置活塞柱W精确调节点胶量的大小。同 时，第H驱动件定时驱动活塞柱将出液通道内的胶液压出点胶针并落入接胶盘内W防止位 于点胶针出口的胶液凝固而堵塞点胶针，实现了自动点胶装置具有精确控制点胶量和防止 点胶针被堵塞的技术效果。
【附图说明】
[0006] 图1是发明的自动点胶装置的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示的自动点胶装置的局部V的放大示意图。
[0008] 图3是图1所示的自动点胶装置的点胶组件的立体分解示意图。
[0009] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种自动点胶装置作进一步详细说明。
[0011] 请参阅图1，本发明提供的一种自动点胶装置100,对于工件200进行点胶，其包括 机架10、设置于机架10上的传送机构20、设置在机架10上的XZ平面驱动机构30、设置于 XZ平面驱动机构30上的点胶机构40、设置于机架10上的挡料机构50、架设于传送机构20 上的定位机构60、接胶机构70及控制器80。控制器80与传送机构20、XZ平面驱动机构 30、点胶机构40、挡料机构50、定位机构60及接胶机构70电性连接，用于控制传送机构20、 XZ平面驱动机构30、点胶机构40、挡料机构50、定位机构60及接胶机构70的工作。
[0012] 机架10包括第一支撑架11、设置于第一支撑架11上的基板12及设置于基板12 上的第二支撑架13。
[0013] 传送机构20设置于第二支撑架13上且位于基板12和第二支撑架13 -端之间。 传送机构20包括两个转轴21、间隔设置于转轴21上的多个滚轮22、与转轴21 -端连接的 第一驱动件23及传送带24。转轴21转动设置于第二支撑架13的相对的两侧。第一驱动 件23驱动转轴21转动。传送带24连接于位于第二支撑架13相对应的两侧的滚轮22之 间用于传送工件200,且传送带24平行于第二支撑架13两平行的边缘(未标示)。本实施例 中，第一驱动件23为电机，但不限于此。
[0014] XZ平面驱动机构30固定设置于第二支撑架13的一侧。XZ平面驱动机构30包括 第一直线驱动件31、第二直线驱动件32及固定设置于第二直线驱动件32上的承载板33。 第一直线驱动件31固定设置于第二支撑架13上且与传送带24平行。第二直线驱动件32 垂直安装于第一直线驱动件31上，且与基板12相垂直。承载板33用于固定点胶机构40。 第一直线驱动件31驱动第二直线驱动件32及承载板33沿X轴方向移动，第二直线驱动件 32驱动承载板33沿Z轴方向移动，W使固定于承载板33上的点胶机构40靠近放置于传送 带24上的工件200。
[0015] 请同时参阅图1至图3,点胶机构40包括第二驱动件41、与第二驱动件41相连接 的储胶筒组件42、固定架43、设置于固定架43上的第H驱动件44及点胶头组件45。第二 驱动件41固定设置于承载板33上且与第二直线驱动件32呈预定夹角。储胶筒组件42包 括至少一个储胶筒421及与储胶筒421连通的混胶管422,储胶筒421 W储存不同的胶液 (图未示)，混胶管422用于使不同的胶液（图未示)混合均匀。第二驱动件41用于驱动储胶 筒421内的胶液（图未示）流出并进行点胶。固定架43固定于承载板33上且靠近混胶管 422的一端。第H驱动件44固定于固定架43上。点胶头组件45固定设置于固定架43上 且位于第H驱动件44的正下方。点胶头组件45包括本体451、设置于本体451内的出液通 道452、设置于本体451内的进液通道453、滑动设置于出液通道452内的活塞柱454及连 接于本体451 -端的点胶针455。进液通道453连通于出液通道452的中央位置且呈预定 夹角。活塞柱454的一端与第H驱动件44相连接。第H驱动件44用于控制活塞柱454与 进液通道453的相对位置进而控制胶液（图未示)的流量。点胶针455与出液通道452相连 通。
[0016] 挡料机构50设置于第二支撑架13上且位于传送带24的上方。挡料机构50包括 第四驱动件51、与第四驱动件51相连接的挡块52及设置于挡块52内的感应器53。第四 驱动件51驱动挡块52沿Z轴移动。挡块52 W阻挡传送带24上的工件200。感应器53用 于感测工件200的位置W实现工件200的精确定位。本实施例中，第四驱动件51为气缸， 但不限于此。
[0017] 定位机构60包括定位框61、设置于第二支撑架13上的多个第五驱动件62及设 置于第二支撑架13上的多个第六驱动件63。定位框61大致呈矩形，其包括两个相对平行 的固定杆611和两个相对平行的支撑杆612。两个支撑杆612分别固定设置于两个固定杆 611的两端。固定杆611与第五驱动件62滑动连接，第五驱动件62驱动固定杆611沿Z轴 方向移动W使支撑杆612将位于传送带24上的工件200巧起。第六驱动件63靠近支撑杆 612 W抵持支撑杆612