全自动涂装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种涂装设备，特别涉及一种全自动涂装设备。
【背景技术】
[0002]中国专利文献号CN103537389A于2014年I月29日公开了一种新型全自动板式喷涂机，具体公开了包括机架，用于承载各部件，由钢板、钢管焊接成型，经时效处理避免了应力集中，结构牢固，不易变形;输送系统，设置于机架上，用于输送待喷涂产品，由减速机、变频器、输送带组成，输送平稳，速度可调，并配置清洗、擦干机构，保证输送带的清洁；喷漆系统，设置于机架中间部位的喷涂箱中，位于输送系统上方，用于对待喷涂产品进行喷漆，由可编程控制系统、伺服系统、自动喷枪及管路组成，系统能根据光电传感器的检测，自动控制喷头的开启、停止和行程;喷头的角度可根据需要人工预先自行调节，每个喷头可独立控制，喷枪的运行用PLC编程及伺服系统控制;供漆系统，设置于机架一侧，用于为喷漆系统提供漆源，由两台40L压力桶和软管组成，压缩空气压力为0.6Mpa，流量为1500L/min，气体必须干燥无杂质和油污;进气过滤系统，为喷涂箱提供气源，由2层过滤器与I台低噪音离心风机组成，经2层过滤，确保进入喷涂箱的空气干净、稳定，用户对喷涂箱空气压力、流量的控制，可通过调节离心风机的转速或流量来实现;废气处理系统，用于处理喷涂箱内的废气，分为UV型和PU型，其中UV型由高压风机、三层过滤层组成，其中过滤层2层为板式初效，I层为袋式中效;PU型由离心风机、多级水帘、水洗组成，喷雾碰到水帘和水池面会被水吸附，积存于水槽内，水可循环使用;气源系统，为进气过滤系统提供气源；电源系统，为本机提供电压为380V、频率为50Hz的交流电源，伺服系统配备自偶电源和变压器；电控系统，用于控制喷涂机各个系统的工作，采用电控面板进行操控，安全保护系统，与电控系统连接，为本机设置完善的保护系统，遇有异常情况可自动保护，防止故障的扩大。该结构揭示的喷涂机单次操作只能完成对板材的单面喷涂，多面喷涂需要多次操作完成，此外，该喷涂机的上下料都需要人工完成，未能达到真正的全自动化操作，因此，有必要做进一步改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化、效率高、操作简单、适用范围广、成本低的全自动涂装设备，以克服现有技术中的不足之处。
[0004]按此目的设计的一种全自动涂装设备，包括封闭式喷涂室、输送系统、喷涂系统和电控系统；
[0005]所述嗔涂室内设置有嗔涂区、嗔涂系统及净化系统，待嗔涂成品在嗔涂区内完成嗔涂;
[0006]所述输送系统至少部分置于喷涂室内；
[0007]所述喷涂系统置于喷涂室的喷涂区域；
[0008]输送系统带动待喷涂成品进入喷涂室的喷涂区，再由电控系统控制喷涂系统完成对待嗔涂成品的嗔涂工作；
[0009]其特征在于:还包括翻转系统、取放系统和层放系统；
[0010]所述待喷涂成品置于翻转系统上，翻转系统固定于输送系统的输送链上，输送系统通过翻转系统输送待喷涂成品，翻转系统上设置有用于翻转待喷涂成品的翻转装置；
[0011]所述取放系统设置于输送系统与层放系统之间，其设置有用于将待喷涂成品在翻转系统与层放系统之间取放的取放装置，及用于升降待喷涂成品的升降装置；
[0012]所述取放装置包括分别对应待喷涂成品两侧的支承杆设置的两组传动件、伸缩臂和取放导轨，以及取放电机和传动盒，所述传动件装嵌于伸缩臂和取放导轨上，取放电机通过传动盒和/或传动件驱动伸缩臂至少于翻转系统和层架之间往返移动，两侧的支承杆分别支承于对应的伸缩臂上。
[0013]所述升降装置包括升降台、升降底架和升降架，所述升降架为双侧交叉支架，其设置于升降台和升降底架之间，且通过设置液压装置提供升降动力;所述取放导轨和/或取放电机和/或传动盒固定于升降台上。
[0014]所述层放系统上设置有若干上下叠放的层架，待喷涂成品支承于层架上，且相邻层架之间有一定的间隙；
[0015]所述待喷涂成品上相对的两侧分别安装有支承杆，待喷涂成品通过支承杆支承于翻转系统和/或层放系统上，所述取放系统通过支承杆取放待喷涂成品。
[0016]所述翻转装置包括分别用于支承两侧支承杆的第一支承件和第二支承件，以及翻转电机和若干传动齿轮;翻转电机传动连接有从动轮，从动轮连接有齿轮板，从动轮与齿轮板之间同轴设置有不转动的定位齿轮，定位齿轮一侧依次齿接有第一齿轮和第二齿轮，定位齿轮另一侧依次齿接有第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别转动设置于齿轮板上;所述第一支承件设置两个，第二齿轮和第四齿轮分别同轴连接相应的第一支承件，相应的第一支承件随第二齿轮和第四齿轮转动而转动。
[0017]所述翻转系统还包括翻转框架，翻转框架固定于输送系统的输送链上，输送系统通过翻转框架带动待喷涂成品移动。
[0018]所述层放系统还包括层放架，若干层架设置于层放架上，所述层架由两侧对称的撑杆组成，一侧撑杆对应支承杆设置有第一层放架，另一侧撑杆对应支承杆设置有第二层放架。
[0019]所述层放系统还包括放置于地面上的导轨机构，该导轨机构包括若干导轨槽，所述层放架底部设置有若干脚轮，脚轮于导轨槽内滑动;升降底架与层放架之间通过定位装置彼此拆卸式定位连接。
[0020]所述翻转系统还包括翻转调节杆，其两端滑动式设置于翻转框架两侧，第二支承件设置一个，且固定于翻转调节杆上，通过移动翻转调节杆以调节第一支承件与第二支承件之间的距离;两侧支承杆对应的伸缩臂上分别设置有第一取放架和第二取放架，其中第二取放架可调节式设置，以调节第一取放架与第二取放架之间的距离;所述层放架上滑动式设置有层放调节杆，同侧的若干撑杆连接层放调节杆，移动层放调节杆实现调节第一层放架与第二层放架之间的距离。
[0021]所述喷涂系统包括喷涂支架、传动电机、若干喷枪和传送带;所述传动电机通过传送带带动喷枪沿喷涂支架的长度方向往复移动;所述喷涂系统设置一套以上。
[0022]所述喷涂室内设置一个以上漆雾净化或过虑系统，该系统包括喷涂室顶部过滤器、废漆收集盘、干式过虑纸、引风机、引风管道和排风接口，所述废漆收集盘设置于喷涂室下方，排风接口置于喷涂室顶部;所述喷涂室表面设置有一扇以上用于启闭喷涂室的视窗，该视窗由透明材料制成。
[0023]本发明通过设置翻转系统、取放系统和层放系统使涂装设备实现全自动化，其可以与传统涂装设备整合使用;其中，翻转系统对待喷涂成品进行翻转操作，使本涂装设备单次操作中可以喷涂多个面;取放系统用于自动上下料，其可以将层放系统上的待喷涂成品取拿至翻转系统上，将完成喷涂的产品取拿回层放系统上;层放系统用于放置若干待喷涂成品，待层放系统上的所有成品完成喷涂后，通过人工更换另一装满待喷涂成品层放系统，以进行下一批次的喷涂。本涂装设备完全实现了全自动化操作，只需人工更换层放系统即可连续不停的进行喷涂工作，而且工作效率高，人员投入少，成本下降。其具有结构简单合理、自动化、效率高、操作简单、适用范围广、成本低的特点。
【附图说明】
[0024]图1为本发明第一实施例整机的结构示意图。
[0025]图2为本发明第一实施例整机的侧视图。
[0026]图3为本发明第一实施例整机的俯视图。
[0027]图4为本发明