用于处理室的密封组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于处理物件的设备，具有
[0002]a)处理室，在处理室中存在具有第一壁段和第二壁段的壁体，在第一和第二壁段之间形成有在壁体中延伸的缝隙；
[0003]b)装置、尤其是处理装置或输运装置，该装置包括至少一个部件，该部件从处理室外部的外部区域穿过缝隙延伸到处理室内并且能够沿着缝隙运动；
[0004]c)密封组件，该密封组件密封所述处理室的壁体中的除了至少一个通孔以外的所述缝隙，所述至少一个部件延伸穿过该通孔并且该通孔跟随所述至少一个部件沿着所述缝隙的运动。
【背景技术】
[0005]这种类型的设备优选用于必须移动大量单元的物件、尤其是汽车车身或者其部件的工业化处理，在这些设备中借助于输运装置连续地或者间断地将物件引导通过处理室。这些设备具有大的容量并且能够良好地整合到生产线中。处理例如可以是涂装或者干燥。
[0006]处理室的壁体(对此在本发明中要理解为侧壁、底壁和顶壁)使外部气氛与处理室的内部气氛分隔开并且尤其防止从处理室逸出可能涂覆的处理介质和/或热量。具有缝隙的壁体可以是处理室的这种壁体。但是也可以是布置在处理室里面的其它结构组件的外壳的壁体。例如，供涂覆自动装置在其上移动的导轨的遮盖件的外壳可以具有该壁体。该外壳这时例如遮盖该自动装置的驱动部件，用于使这些部件免受处理室的气氛的影响。
[0007]处理介质可以是处理液，这在例如物件涂装时或者在用于涂装的准备工艺时是这种情况。但是原则上，在例如干燥或涂装时可能存在的气体和蒸汽也能够直接从处理室逸出。此外在喷涂室里面还应该例如使液体或粉末喷雾远离处理室的环境。
[0008]此外通过处理室的壁体也要防止污物从外面进入到处理室里面。
[0009]装置的至少一个部件穿过壁体中的缝隙延伸到处理室里面，该装置例如可以是处理装置并且在这种情况下例如是多轴涂覆自动装置，如同公知的那样。这种自动装置包括供电管线和流体管线，它们作为管线束从外部向处理室中引导到机械臂并且在运动时跟随机械臂。机械臂在位于处理室内部的端部上引导涂覆装置、例如喷枪或者旋转雾化器。
[0010]必要时该机械臂本身也可以是那个从处理室外部通过缝隙延伸到处理室里面的部件，而自动装置的驱动部件一一例如其中包括可平行于壁体移动的、具有相应电动机的滑动架一一则布置在壁体的另一侧上。
[0011]装置的至少一个部件穿过壁体中的缝隙延伸到处理室里面，该装置例如也可以是输运装置。在此要特别注意，输运件的那些可能产生污物的构件、尤其是驱动部件布置在处理室外部。为了承载物件，所考虑的输运件必需具有支承臂，支承臂穿过处理室的壁体并且在其位于处理室里面的端部上可以固定物件。为此在处理室壁体里面存在缝隙，它沿着输运件的运动路径延伸并且除了独立的密封组件以外被封闭。因此在这种输运装置中支承臂也是上面所述的部件，它从处理室外部穿过缝隙延伸到处理室中并且可以沿着缝隙运动。
[0012]在开头所述类型的已知设备中，在这些设备中密封组件相应地在支承臂区域中可以局部敞开，作为密封组件经常使用的是弹性的密封唇，它们从相对两侧封闭支承臂并且它们在输运装置的支承臂不在的位置在相邻的纵向边缘上松动地相互接触。
[0013]但是不能总保证这种密封唇的可靠性。尤其在支承臂不在的位置在密封唇之间留有间隙，所不期望的污物由此会进入到处理室中或者处理室的气氛由此会到达外部。
[0014]在DE 198 48 946 C2中描述了另一个这种类型的处理设备。在这个处理设备中密封组件包括许多并排布置的、扇形的密封元件，它们在侧面方向上重叠并且为使输运装置的支承臂通过而围绕摆动轴线摆动。但是这个解决方案在机械上是非常费事的。由DE 19249 243 BI已知，为了密封输运装置的支承臂而替代使用能够弹性弯曲的弹簧片。但是其中由于使用许多单个部件，结构上的费用也是相当高的。
[0015]关于术语密封在这里不必一定理解为相邻区域的严密(不透气的/密闭的，hermetische)密封。目的是，使缝隙密封到可接受的剩余渗透率，这种剩余渗透率可以随设备不同而变化。必要时外部区域可以以过压加载，由此使处理室气氛难以通过密封组件向外排出。
【发明内容】
[0016]本发明的目的是，这样构造开头所述类型的设备，使得在壁体的两个区段之间的缝隙被可靠地密封，并且所述密封组件维护少且可靠。
[0017]这个目的在开头所述类型的设备中由此实现:
[0018]d)所述密封组件包括:
[0019]da)第一密封元件，该第一密封元件在第一壁段上沿着缝隙延伸并且具有远离第一壁段的耦联边缘；
[0020]db)第二密封元件，该第二密封元件在第二壁段上沿着缝隙延伸并且具有远离第二壁段的、与第一密封元件的耦联边缘互补的耦联边缘；
[0021 ] e)所述密封组件被布置成使得[0022 ] ea)除了通孔以外，所述耦联边缘相互耦联；
[0023]eb)所述耦联边缘在所述至少一个部件运动时在部件的运动方向上在通孔前面相互分开并且在所述运动方向上在通孔后面相互耦联。
[0024]因此按照本发明使用密封元件，它们以与上面所述的密封唇不同的方式在没有通孔的区段中相互连接。由此防止在那里形成不期望的可能如在彼此松动贴靠的密封唇的情况中存在的缝隙。
[0025]所述密封组件最好包括第一和第二滑移元件，借助于第一和第二滑移元件能够使耦联边缘与运动方向相关地相互接合或者相互分开，其中所述通孔保留在滑移元件之间。
[0026]如果所述耦联边缘具有彼此互补的齿排，这些齿排能够与运动方向相关地相互接合或相互分开，则所述密封组件可以有利地按照拉链的形式构造。
[0027]替代地有利的是，所述耦联边缘具有彼此互补的撕拉条，这些撕拉条形成榫槽系统。
[0028]如果所述撕拉条各包括双槽和双榫，则在耦联边缘相互耦联的区段中能够实现高密封性。
[0029]如果所述密封组件包括滑动体，该滑动体布置在通孔中并且接纳所述装置的所述至少一个部件，则确保了对穿过缝隙的部件的可靠引导。
[0030]为了使滑动体的运动与耦联边缘中的耦联过程以及解耦过程相协调地进行，有利的是，所述滑动体在运动方向上在两侧与滑移元件连接。该连接也可以是一体式的；在这种情况下所述滑移元件因此集成到滑动体中。
[0031]所述滑动体有利地在密封组件的平面中具有透镜形的横截面。通过这种方式，所述耦联边缘在滑动体运动时首先相互分开然后再朝向彼此地被引导，由此产生通孔，该通孔在此情况下遵循滑动体的轮廓。
[0032]所述滑动体最好在滑动体的面向耦联边缘的外边缘上分别具有槽，在滑动体运动时，耦联边缘在槽中被引导。通过这种方式防止耦联边缘在与运动方向垂直的方向上断开。
[0033]为了减小处理室中的气氛对耦联边缘的可能的不利影响，有利的是，所述密封组件包括遮盖装置，耦联边缘在处理室中通过遮盖装置保护。
[0034]在此所述遮盖装置可以有利地在每个密封元件上包括遮盖带，这些遮盖带分别在所对应的耦联边缘上延伸并且布置和尺寸设计成使得这些遮盖带在相互耦联的耦联边缘的区域中交叠。
【附图说明】
[0035]下面利用附图解释本发明的实施例。附图示出:
[0036]图1涂装仓的局部立体图，具有局部去掉的壁体，其中用于供给涂装自动装置的管线束被引导穿过壁体和密封组件的通孔，该涂装自动装置可以在涂装仓里面移动并且被显示处于其运动路径上的第一终端位置上；
[0037]图2对应于图1的涂装仓立体图，其中涂装自动装置位于其运动路径上的第二终端位置；
[0038]图3密封组件在通孔区域中的局部俯视图；
[0039]图4对应于图3的变化的密封组件在通孔区域中的局部俯视图；
[0040]图5对应于图3的另一变化的密封组件在通孔区域中的局部俯视图；
[0041]图6图5的密封组件按照那里的剖面线V1-VI的放大剖面图；
[0042]图7图5的密封组件按照那里的剖面线VI1-VII的同样放大的剖面图；
[0043]图8对应于图7的另一变化的密封组件的剖面图；
[0044]图9对应于图1的涂装仓立体图，具有密封组件，它针对两个或多个涂装自动装置设计，这些涂装自动装置可以在涂装仓纵向上前后布置地运动；
[0045]图10对应于图9的涂装仓立体图，具有另一变化的用于两个或多个涂装自动装置的密封组件；
[0046]图11与图1类似的涂装仓立体图，其中以输运装置为例非常简化地示出可能的弧形路径。
【具体实施方式】
[0047]在图1中以10总体表示用于处理物件的设备，该设备包括处理室12。在本实施例中处理室12属于涂装仓14，在涂装仓里面涂装物件并且仅示出涂装仓的局部。
[0048]在处理室12里面布置处理装置16，它在本实施例中通过非常简示的、多轴涂装自动装置18构成，如同所公知的那样。涂装自动装置18包括机械臂20，它在其自由端上引导涂覆装置22，其例如可以是喷枪或旋转雾化器。
[0049]机械臂20布置在滑动架24上，滑动架可以在轨道26上在处理室12里面移动，并且为此以公知的方式和方法携持在这里未单独示出的驱动部件。
[0050]处理室12由壁体限制，可以看到壁体的底壁28和垂直侧壁30。侧壁30具有在本实施例中的第一上部壁段32和在本实施例中的第二下部壁段34，它们通过水平延伸的缝隙36相互分开。
[0051 ] 在侧壁30的远离处理室12的一侧上，外部区域38位于涂装仓14的处理室12的外部，从该外部区域出发，为涂装自动装置18供给涂装自动装置18的运行和物件的涂装所必需的运行介质，如电能、流体介质和类似物质等。为此将供给管线引导到涂装自动装置18，在附图3、4和5中，示例地为这些供给管线中的两条供电管线40和两条流体管线42配有附图
ο
[0052]管线40和42是涂装自动装置18的总体以44表示的管线束的一部分，该管线束还可以包括未特意标出的其它供给管线。管线束44从外部区域38穿过缝隙36延伸到处理室12里面并且引导到涂装自动装置18。管线束44在本实施例中包括管状的套46，但是也可以在没有这种套46的情况下通过各个管线40、42和其它构件形成管线束，