太阳能玻璃板自动涂胶设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及涂胶设备技术领域，用于太阳能电池板的涂胶。
【背景技术】
[0002 ] 太阳能电池是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。太阳能电池的生产工艺流程分为硅片检测、表面制绒及酸洗、扩散制结、等离子刻蚀及酸洗、镀减反射膜、丝网印刷、快速烧结等工序。
[0003]太阳能玻璃板涂胶是沿着玻璃板的边缘均匀涂上胶条，胶条的截面是长条形，要求胶条直线段和四角处的厚度一致。
[0004]《三轴机器人涂胶设备》，专利号为:ZL2015204855850和《全自动机器人涂胶设备》，专利号为:ZL2015204856660，分别提供了一种三轴机器人涂胶设备和一种全自动机器人涂胶设备。发明主要用于汽车、电子、灯具和机柜等行业密封领域，是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备。但是上述设备涂胶厚度误差大，不能实现太阳能电池板印刷涂胶。
[0005]《多通道水清洗双组份涂胶头》，专利号为:ZL2012100552493，和《多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头》，专利号为:ZL2012100689458，解决了双组份聚氨酯涂胶头必须使用溶剂清洗，不能使用水清洗的问题，提供了一种多通道水清洗双组份聚氨酯涂胶头。
[0006]《防滴漏涂胶头》，专利号为:ZL2011100700005，无滴漏胶水现象，不仅节省了胶水，同时保证了广品的品质。
[0007]《微量多组分涂胶头体》，专利号为:ZL2011100699987，发明不仅能够实现微量多组分的瞬间计量混合，同时每次间断停止工作时还能够有效防止胶液滴漏。
[0008]《微量复合针阀混合装置》，专利号为:ZL201420610960.5，采用两台高精度微量螺杆栗分别输送聚氨酯A和聚氨酯B，容易精确控制两种微量组份聚氨酯的进胶量。
[0009]《轴动涂胶头》，专利号为:ZL2014205380341，和《插板阀式涂胶头》，专利号为:ZL2015202055403，实现了准确开启或关闭涂胶头，使用寿命延长，提高了工作效率，适用于双组份以及单组份聚氨酯中涂胶头，特别适用于双组份聚氨酯涂胶头。
[0010]《微量双管针阀》，专利号为:ZL2014206310399，容易精确控制两种组份聚氨酯的进胶量，混合效果理想，制品技术性能指标良好，外观一致。
[0011]为了适应太阳能玻璃板涂胶或者要求胶条厚度均匀的工件涂胶，通常采用六轴机器人涂胶设备，来保证胶条厚度一致;如果涂胶头的涂胶嘴能够旋转，三轴龙门涂胶机即可以解决玻璃板边缘四角处胶层厚度不均的问题，不必选择复杂的涂胶设备，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。
[0012]上述涂胶头专利都不能解决涂胶嘴旋转的问题，目前缺少一种可以实现涂胶嘴旋转的涂胶头以及太阳能玻璃板或类似工件自动涂胶机。
【发明内容】
[0013]本发明公开了一种太阳能玻璃板自动涂胶设备，用于太阳能玻璃板涂胶，采用涂胶机和涂胶嘴旋转的涂胶头，在太阳能玻璃板的四周涂胶，实现了涂胶嘴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，三轴龙门涂胶机也能完成上述工件的涂胶，扩大了涂胶设备的使用范围。
[0014]本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0015]太阳能玻璃板自动涂胶设备包括涂胶机、供胶装置、涂胶头;所述涂胶机包括具有X、Y、Z三轴联动功能的X轴装置、Y轴装置、Z轴装置；
[0016]所述X轴装置包含电机D、固定架，直线导轨A固定在机架上，直线轴承A安装在直线导轨A上，电机D和滚珠丝杠A连接，右侧的滑动座A和直线轴承A连接，滚珠丝母A和滑动座A连接;左侧的直线导轨A和机架固定，固定架安装在直线轴承A上，直线轴承A安装在直线导轨A上;电机D旋转带动滑动座A沿着X轴移动；
[0017]所述Y轴装置包含电机C、横梁B，横梁B的右端固定在滑动座A上，横梁B的左端和固定架连接，组成龙门结构，直线导轨B安装在横梁B上，直线轴承B安装在直线导轨B上，直线轴承B、滚珠丝母B固定在Z轴座上，电机C和滚珠丝杠B连接，电机C旋转带动Z轴装置沿着Y轴移动；
[0018]所述Z轴装置包含直线导轨C、电机E、Z轴板、立板，立板固定在Z轴座上，直线导轨C固定在立板上，直线轴承C安装在直线导轨C上，直线轴承C和Z轴板固定，电机E和滚珠丝杠C连接，滚珠丝母C和Z轴板连接，电机E旋转带动Z轴板沿着Z轴移动；
[0019]所述涂胶机还包括太阳能玻璃板输送装置，输送装置包括电机F、减速器C、多个传动辊、导向轮，电机F、减速器C直连，传动链轮固定在减速器C的输出轴上，传动辊的一侧和链轮A固定，传动链轮、链轮A采用链条传动，多个导向轮设置在机架的左右两侧，电机F旋转带动传动辊旋转，带动玻璃板或工件沿着X轴移动；
[0020]涂胶头安装在Z轴板上。
[0021]本发明的有益效果是:
[0022]1.采用数控编码技术和合理巧妙的设备布局，将多个工艺技术集合在一套设备上，采用三轴龙门涂胶机实现太阳能电池板或工件自动涂胶。
[0023]2.智能化:采用智能控制，简化了工艺，提高了生产效率。
[0024]3.涂胶嘴旋转的涂胶头，实现了涂胶嘴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，三轴龙门涂胶机也能完成涂胶，胶条厚度均匀，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。
[0025]4.涂胶设备的适用性好，涂胶工件可以是平面或曲面的，适合涂轨迹是平面的或曲面的，胶条截面形状是矩形或正方形或底面平的椭圆形或馒头形的。
[0026]5.涂胶头适用于中空玻璃用硅酮结构密封胶、聚氨酯胶、丁基胶、聚硫胶的涂胶，以及汽车、灯具等行业的结构密封涂胶、强度连接涂胶等。尤其适用于单组份热熔丁基胶、玻璃密封胶、不干胶、离型纸的涂胶。
【附图说明】
[0027]图1是本发明太阳能玻璃板自动涂胶设备结构示意图。
[0028]图2是图1的涂胶头放大结构示意图。
[0029]图3是图2的剖视图。
[0030]图4是图1刮刀装置的放大结构示意图。
[0031]图5是图3涂胶嘴的B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步说明。
[0033]实施例1:如图1-5所示，太阳能玻璃板自动涂胶设备是三轴龙门涂胶机100、供胶装置200和涂胶头103组合。
[0034]太阳能玻璃板自动涂胶设备包括涂胶机100、供胶装置200、涂胶头103;所述涂胶机100包括具有X、Y、Z三轴联动功能的X轴装置122、Y轴装置104、Z轴装置101;图1显示了涂胶机100示意结构；
[0035]所述X轴装置122包含电机D106、固定架124，直线导轨A固定在机架108上，直线轴承A安装在直线导轨A上，电机D106和滚珠丝杠A连接，右侧的滑动座A125和直线轴承A连接，滚珠丝母A和滑动座A125连接;左侧的直线导轨A和机架108固定，固定架124安装在直线轴承A上，直线轴承A安装在直线导轨A上;电机D106旋转带动滑动座A125沿着X轴移动；
[0036]所述Y轴装置104包含电机C105、横梁B123，横梁B123的右端固定在滑动座A125上，横梁B123的左端和固定架124连接，组成龙门结构，直线导轨B127安装在横梁B123上，直线轴承B安装在直线导轨B127上，直线轴承B、滚珠丝母B固定在Z轴座126上，电机C105和滚珠丝杠B连接，电机C105旋转带动Z轴装置101沿着Y轴移动；
[0037]所述Z轴装置101包含直线导轨C128、电机E、Z轴板129、立板130，立板130固定在Z轴座126上，直线导轨C128固定在立板130上，直线轴承C安装在直线导轨C128上，直线轴承C和Z轴板129固定，电机E和滚珠丝杠C连接，滚珠丝母C和Z轴板129连接，电机E旋转带动Z轴板129沿着Z轴移动；
[0038]所述涂胶机100还包括太阳能玻璃板输送装置，输送装置包括电机F107、减速器C、多个传动辊102、导向轮112，电机F107、减速器C直连，传动链轮固定在减速器C的输出轴上，传动辊102的一侧和链轮A固定，传动链轮、链轮A采用链条传动，玻璃板110或工件放置在传动辊102上，多个导向轮112设