一种喷漆装置、对设备端部和对设备表面喷漆的方法
【专利摘要】一种喷漆装置、对设备端部和对设备表面喷漆的方法，所述装置包括喷漆枪和与喷漆枪连接的油漆存储设备，还包括机壳、滑动电机和转动电机；机壳上设置有机头和设于机头上的伸缩气缸，喷漆枪设于伸缩气缸的末端，伸缩气缸和转动电机传动连接；机壳下部设置有滑轨，机壳在滑动电机的作用下滑动设置于滑轨中。所述方法包括对需要喷漆设备的端部进行喷漆和对需要喷漆设备的表面进行喷漆。本发明所述的喷漆装置及方法使得工人可以远程对喷漆过程进行控制，从而降低了工人的劳动强度，也降低了喷漆过程对工人身体健康的影响，同时喷出的漆厚度一致，喷漆过程中无空白带产生，没有挂珠现象，极大的提高了喷漆效果。
【专利说明】
一种喷漆装置、对设备端部和对设备表面喷漆的方法
技术领域
[0001]本发明属于喷漆技术领域，具体涉及一种喷漆装置、对设备端部和对设备表面喷漆的方法。
【背景技术】
[0002]喷漆是一项劳动强度高的作业，工人长时间在工作车间进行喷漆很容易出现职业病，严重危害工人的身心健康。
[0003]为了避免喷漆对工人的健康造成危害，现有的喷漆装置中有实行自动化处理的。现有的自动喷漆装置通过螺杆带动喷漆枪上下运动，实现竖直面上需要喷漆设备的喷漆。
[0004]但是，现有的自动喷漆装置喷漆枪的角度调整不便，使用起来不够方便，喷漆过程不能照顾到需要喷漆设备的棱棱角角，致使喷漆效果不佳。
【发明内容】
[0005]本发明旨在提供一种劳动强度低、使用效果好的喷漆装置、对设备端部和对设备表面喷漆的方法。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:一种喷漆装置，包括喷漆枪和与喷漆枪连接的油漆存储设备，还包括机壳、滑动电机和转动电机；
机壳上设置有机头和设于机头上的伸缩气缸，喷漆枪设于伸缩气缸的末端，伸缩气缸和转动电机传动连接，伸缩气缸在转动电机的作用下绕伸缩气缸中心轴旋转；
机壳下部设置有滑轨，机壳在滑动电机的作用下滑动设置于滑轨中。
[0007]喷漆枪中部与伸缩气缸转动连接，伸缩气缸侧部固连有旋转气缸，旋转气缸平行于伸缩气缸设置，喷漆枪与旋转气缸固连。
[0008]机壳上设有滑槽，滑槽沿机壳高度方向设置，机头滑动设置于滑槽中。
[0009 ]机壳上还设置有传动电机和与传动电机传动连接的传动链条，传动链条位于滑槽中，传动链条带动机头在滑槽中上下滑动。
[0010]传动电机和转动电机均为变频电机，滑动电机为刹车电机。
[0011 ]还包括控制模块，控制模块包括处理单元和按键单元，按键单元连接处理单元的信号输入端，处理单元的信号输出端上连接有第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元，第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元分别控制滑动电机、转动电机、传动电机、旋转气缸、伸缩气缸和喷漆枪的工作。
[0012]控制模块中还包括无线传输单元，处理单元通过无线传输单元将信号传输到第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元。
[0013]利用上述喷漆装置对设备端部进行喷漆的方法，包括以下步骤；
(1)，按键单元发出信号使得喷漆枪位于需要喷漆设备端部的前方，同时喷漆枪距离需要喷漆设备的端部150~300mm;
首先，按键单元发出信号，处理单元接收到该信号并进行分析； 随后，处理单元输出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下滑动电机启动；
最终，滑动电机带动机壳滑动后停止，喷漆枪停止在需要喷漆设备端部的前方，同时喷漆枪距离需要喷漆设备的端部150~300mm;
(2)，按键单元发出信号使得喷漆枪朝向需要喷漆设备的左端部倾斜40?50°;
按键单元发出信号到处理单元，处理单元发出命令到第二和第四继电器单元，通过第二和第四继电器单元调整转动电机和旋转气缸，在转动电机和旋转气缸的作用下，喷漆枪朝向需要喷漆设备的左端部倾斜40~50° ;
(3)，按键单元发出信号，喷漆枪启动，并运动，喷漆枪将漆喷洒到需要喷漆设备的端部上；
按键单元发出信号到处理单元，处理单元依次发出命令到第六和第三继电器单元，使得喷漆枪和传动电机依次启动，喷漆枪将油漆喷洒到需要喷漆设备的端部上；同时，传动电机带动喷漆枪在竖直方向上运动，使得需要喷漆设备的端部上均被喷洒上漆；
利用上述喷漆装置对设备表面进行喷漆的方法，包括以下步骤:
(1)，按键单元发出信号使得喷漆枪位于需要喷漆设备左侧150?300mm处；同时喷漆枪距尚需要嗔漆设备的表面150?300μπ;
首先，按键单元发出信号，处理单元接收到该信号，并输出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下滑动电机启动；
然后，滑动电机带动机壳朝向喷漆设备的左侧行进；
随后，按键单元发出信号使得滑动电机停止，此时，喷漆枪位于需要喷漆设备的前方I50?300mm处；
最后，处理单元输出信号到第五继电器单元，在伸缩气缸的作用下使得喷漆枪距离需要喷漆设备的表面的距离为150~300mm;
(2)，按键单元发出信号使得喷漆枪垂直于需要喷漆设备的表面；
按键单元发出信号，处理单元接收到该信号；随后，处理单元发出命令到第二、第四继电器单元，通过第二和第四继电器单元调整转动电机和旋转气缸，使得喷漆枪垂直朝向需要喷漆设备的表面；
(3 )，按键单元发出信号使得喷漆枪在竖直方向上运动；
按键单元发出信号，处理单元接收到该信号;随后，处理单元依次发出命令到第六和第三继电器单元，在第六和第三继电器单元的作用下喷漆枪和传动电机依次启动，喷漆枪将油漆喷洒到需要喷漆设备的表面上，同时传动电机带动喷漆枪运动，直至喷漆枪位于需要喷漆设备上方150~300mm处，或者喷漆枪位于需要喷漆设备下方150~300mm处；
(4)，按键单元发出信号使得滑动电机带动机壳运动；
按键单元发出信号，处理单元接收到该信号;随后，处理单元发出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下，滑动电机带动机壳滑动此处的3s写到说明书即可；
(5)重复步骤(2)、(3)、(4)直至喷漆枪运行到需要喷漆设备的右侧150~300mm处。
[0014]所述的滑动电机带动机壳滑动的速度和所述的传动电机带动油漆枪运动的速度均为15 mm/s ?25mm/s。
[0015]通过以上技术方案，本发明的有益效果为: 1.通过设置伸缩气缸和转动电机，实现了喷漆枪和需要喷漆设备之间距离的调整，以及喷漆角度的调整，提高了装置的适用范围，使得本装置使用起来更加灵活;设置的滑轨和滑动电机，实现了喷漆枪在水平方向上的运行。
[0016]2.喷漆枪中部与伸缩气缸转动连接，伸缩气缸侧部固连有旋转气缸，喷漆枪与旋转气缸固连，实现了喷漆枪上下角度的调整，更有利于提高喷漆效果。
[0017]3.机壳上设有滑槽，机头滑动设置于滑槽中，从而实现了机头在机壳上的滑动，使得喷漆枪可以对需要喷漆设备的上部和下部均进行充分的喷漆。
[0018]4.传动链条带动机头在滑槽中上下滑动，传动链条和传动电机实现了机头的机械化滑动，降低了工人劳动强度，同时可以实现远程控制。
[0019]5.传动电机和转动电机均为变频电机，从而使得传动电机和转动电机更易控制；滑动电机为刹车电机，从而降低了惯性对机壳滑动过程中的影响。
[0020]6.设置的控制模块实现了本喷漆装置的自动化，仅通过按键单元就可以控制本喷漆装置的运行，使用起来比较方便。
[0021]7.设置的无线传输单元实现了信号的无线传输，从而工人不必在喷漆现场控制喷漆过程，降低了喷漆过程对工人身体健康的影响。
[0022]8.本发明所述的喷漆方法为远程控制，工人不必位于喷漆现场，从而降低了油漆对工人身体健康的影响；同时该喷漆方法实现了对需要喷漆设备的棱棱角角的喷漆，喷漆过程中无空白带产生，喷出的油漆厚度一致，极大的提高了喷漆效果。
[0023]9.滑动电机带动机壳滑动的速度为15 mm/s?25mm/s在该速度下，滑动电机滑动的过程对喷漆枪的喷漆效果影响较小，故该速度可以实现喷漆枪工作时滑动电机的运行，从而提高工作效率。
[0024]10.传动电机带动油漆枪运动的速度为15 mm/s?25mm/s，该运动速度解决了油漆枪运动过快会出现喷洒过程中的空白带的问题，同时也解决了过慢造成的生产效率低的问题。
【附图说明】
[0025]图1为本发明结构不意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为控制模块原理框图；
图5为对设备的端部喷漆的方法流程图；
图6为对设备的表面喷漆的方法流程图。
【具体实施方式】
[0026]如图1、图2和图3所示的喷漆装置，包括机壳I，机壳I上设置有滑动电机，机壳I在滑动电机的带动下运行。滑动电机没有在图中显示，为了提高作用效果，降低惯性对机壳I运行产生的影响，滑动电机选用刹车电机。在机壳I的下部设置有滑轨3，机壳I在滑动电机的作用下在滑轨3中滑动，滑轨3的实现方式为成熟的现有技术。
[0027]在机壳I上设置有放线槽2，本喷漆装置中的导线从放线槽2中穿过，设置的放线槽2使得导线更加规整，避免了导线影响机壳I的运行，其中导线为成熟的现有技术没有在图中显示，该导线指为了实现本装置的工作需要连接的一些线，如滑动电机和电源的连接线。
[0028]在机壳I上沿机壳I的高度方向设置有滑槽4，在滑槽4中滑动设置有机头5。为了实现机头5在滑槽4中的滑动，在滑槽4中设置有传动链条，机壳I上设置有传动电机，传动电机和传动链条均为成熟的现有技术，未在图中表不ο为了便于控制，传动电机为变频电机，从而方便的对传动电机的传动速度进行控制。传动电机传动连接传动链条，传动链条传动连接机头5 ；当传动电机启动后，传动电机带动传动链条传动，在传动链条的作用下，机头5在滑槽4中上下滑动。
[0029]在机头5上设置有转动电机，转动电机没有在图中显示。为了方便转动电机的控制，转动电机选用变频电机。在转动电机上传动连接伸缩气缸6，设置的伸缩气缸6可以用于调整喷漆枪和需要喷漆设备的表面之间的距离，从而提高本装置的适应范围。为了延长本装置的使用寿命，在实施的时候可以在伸缩气缸6的外部固连具有弹性的保护套，该保护套没有在图中显示，其材质可以用橡胶，当伸缩气缸6伸缩的时候，保护套防止外部杂质，如油漆落到伸缩气缸6上。工作的时候，转动电机可以带动伸缩气缸6转动，其中，伸缩气缸6在转动电机的作用下的转动方向为:绕伸缩气缸6的中心轴旋转。
[0030]在伸缩气缸6的末端设置有U型的安装架7，安装架7—端与伸缩气缸6固连，另一端悬空。在安装架7内转动连接有喷漆枪8，两者的连接方式为:在安装架7上转动连接有转轴71，转轴71横向设置，喷漆枪8和转轴71固连，从而喷漆枪8可以在相对于水平面向上或向下转动一定的角度。为了方便喷漆枪8的转动，喷漆枪8的中部和转轴71固连。
[0031]在伸缩气缸6的侧部固连有旋转气缸9，同时，喷漆枪8的端部也与旋转气缸9固连。当喷漆枪8需要旋转一定的角度时:首先，通过转动电机带动伸缩气缸6旋转，随着伸缩气缸6的旋转，喷漆枪8左右转动一定的角度;然后，旋转气缸伸缩，在旋转气缸9的作用下，喷漆枪8上下转动一定的角度。转动电机和旋转气缸9相互配合实现了喷漆枪8使用过程中角度的调整，使得喷漆枪8可以将油漆充分喷洒到需要喷漆设备上，不会出现边边角角的遗漏，提高本装置的适用范围。
[0032]为了实现油漆的供应，喷漆枪8上连接有油漆存储设备，喷漆枪将油漆存储设备中的油漆喷到需要喷漆的设备上。其中喷漆枪和油漆存储设备均为成熟的现有技术，不再对其实现方式赘述。
[0033]为了便于喷漆过程的远程控制，本装置还包括了控制模块，如图4所示，控制模块包括处理单元以及与处理单元连接的按键单元和继电器单元。
[0034]处理单元在实施的时候可以选用单片机或者PLC，其可以对数据进行分析、处理。
[0035]按键单元为成熟的现有技术，在此不再赘述其组成。按键单元连接处理单元的信号输入端，在工作的时候，使用者通过按键单元向处理单元输入信号，处理单元接受按键单元的信号，并进行分析处理，其中处理单元对按键单元的信号进行分析处理为成熟的现有技术。
[0036]继电器单元包括继电器驱动电路和继电器，继电器单元为成熟的现有技术，在此不再赘述其组成。继电器单元包括第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元，第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元均连接处理单元的信号输出端。第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元分别控制滑动电机、转动电机、传动电机、旋转气缸、伸缩气缸和喷漆枪的工作。通过继电器单元、按键单元和处理单元可以实现滑动电机、转动电机、传动电机、旋转气缸、伸缩气缸和喷漆枪的控制。
[0037]为了实现滑动电机、转动电机、传动电机、旋转气缸、伸缩气缸和喷漆枪的远程控制，在控制模块中还包括了无线传输单元，无线传输单元包括无线接收端和无线发射端，其为成熟的现有模块，不再赘述其组成。处理单元通过无线传输单元将信号传输到第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元。当然，在实施的时候，也可以用传输线将处理单元以及第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元连接起来，只要能够实现处理单元和继电器单元的远程控制即可。
[0038]在工作的时候，工作人员通过按键单元向处理单元中输入信号，处理单元分析后输出信号到相应的继电器单元，使得滑动电机、转动电机、传动电机、旋转气缸、伸缩气缸和喷漆枪工作，滑动电机带动机壳在滑轨上滑动，从而使得喷漆枪可以将油漆喷洒到需要喷漆设备的左部、右部和中部;转动电机和旋转气缸相配合，使得喷漆枪可以根据需要旋转到合适的角度;传动电机带动喷漆枪上下滑动，从而使得喷漆枪可以将油漆喷洒到需要喷漆设备的上部、下部和中部;伸缩气缸带动喷漆枪远离需要喷漆设备或者靠近需要喷漆设备。
[0039]本发明所述的喷漆装置，使用起来自动化程度高，易于控制，且喷漆枪的旋转角度比较灵活，使用起来方便，可以极大的降低工人的劳动强度，同时降低喷漆过程对工人身体健康的危害。
[0040]本发明还公开了一种利用上述喷漆装置进行喷漆的方法，该方法包括:第一、对需要喷漆设备的端部进行喷漆的方法;第二、对需要喷漆设备的表面进行喷漆的方法。
[0041 ]其中需要喷漆设备的端部的定义方式为:需要喷漆设备的端部表面积较小，喷漆枪经过一次上下运动就可以完成对其喷漆;需要喷漆设备的表面的定义方式为:需要喷漆设备的表面的表面积较大，喷漆枪经过一次上下运动不足以完成对其喷漆。对需要喷漆设备的左侧的定义方式为:在滑轨长度方向上，需要喷漆设备的初始端为左侧，需要喷漆设备的末端为右侧。
[0042]第一、对需要喷漆设备的端部进行喷漆的方法如图5所示为:
第一步，按键单元发出信号使得喷漆枪位于需要喷漆设备端部的前方，同时喷漆枪距离需要喷漆设备的端部150~300mm;
按键单元发出信号，处理单元接收到该信号并进行分析;随后处理单元输出信号到第一继电器单元使得滑动电机启动，滑动电机带动机壳滑动一定距离后停止，喷漆枪停止的位置为:喷漆枪停止在需要喷漆设备的前方，同时喷漆枪距离需要喷漆设备的端部150?300mm，在实施的时候优选200mm;滑动电机启动后的停止，可以通过按键单元发出信号实现。
[0043]此处设置的喷漆枪和需要喷漆设备端部之间的距离为150?300mm，可以降低喷洒过程中，油漆的损耗；同时，该距离可以适应多种浓度，提高油漆和需要喷漆设备间的附着力，降低油漆在需要喷漆设备上的流动，进而提高油漆的喷洒效果。
[0044]第二步，按键单元发出信号使得喷漆枪朝向需要喷漆设备的端部倾斜40?50°;
按键单元发出信号，处理单元接收到该信号并进行分析;随后处理单元发出命令到第二和第四继电器单元，通过第二和第四继电器单元调整转动电机和旋转气缸，使得喷漆枪相对于伸缩气缸朝向需要喷漆设备的左端部倾斜40?50°，在实施的时候，优选45°，从而使得喷漆枪将油漆尽可能多的喷到需要喷漆设备的端部上。
[0045]此处之所以没有将喷漆枪和需要喷漆设备的端部垂直，是为了顾及到需要喷漆设备的端部和需要喷漆设备的表面之间的夹角，进而提高喷漆效果。
[0046]第三步，按键单元发出信号，喷漆枪启动，并运动，喷漆枪将漆喷洒到需要喷漆设备的纟而部上；
按键单元发出信号，处理单元接收到该信号并进行分析;随后，处理单元依次发出命令到第六和第三继电器单元，在第六和第三继电器单元的作用下喷漆枪和传动电机依次启动，喷漆枪将油漆喷洒到需要喷漆设备的端部上，同时传动电机带动喷漆枪运动，直至需要喷漆设备的整个端部均被喷上漆。
[0047]在此处喷漆枪和传动电机启动之间的时间间隔为3s，在该时间间隔下，喷漆枪可以在传动电机启动前，将油漆喷洒到需要喷漆设备的端部上;随后，喷漆枪再在传动电机的作用下上下运动，使得需要喷漆设备的端部均被喷到漆。通过将喷漆枪和传动电机先后启动，可以避免需要喷漆设备的端部上出现未喷漆的现象。
[0048]其中，油漆枪在传动电机的带动下上下运动的速度为15mm/s?25mm/s，优选为20mm/s，该运动速度解决了油漆枪运动过快会出现喷洒过程中的空白带的问题，同时也解决了过慢造成的生产效率低的问题。
[0049]第二、对需要喷漆设备的表面进行喷漆的方法如图6所示为:
第一步，按键单元发出信号使得喷漆枪位于需要喷漆设备左侧150?300_处;同时喷漆枪距离需要喷漆设备的表面150~300mm;
按键单元发出信号，处理单元接收到该信号，并输出信号到第一继电器单元;在第一继电器单元的作用下滑动电机启动，滑动电机带动机壳运行，机壳带动喷漆枪运行，最终使得喷漆枪停止在需要喷漆设备的左侧。
[0050]同时，在按键单元作用下，处理单元输出信号到第五继电器单元，第五继电器单元输出信号到伸缩气缸，伸缩气缸伸缩使得喷漆枪距离需要喷漆设备的表面的距离为150?300mm，优选为200mm。将喷漆枪和需要喷漆设备的表面之间的距离选择为150?300mm，一方面可以提高油漆和需要喷漆设备的表面之间的附着力；另一方面，使得油漆与空气接触，避免油漆在需要喷漆设备的表面上出现流动的现象。
[0051]第二步，按键单元发出信号使得喷漆枪垂直于需要喷漆设备的表面；
按键单元发出信号，处理单元接收到该信号，随后，处理单元发出命令到第二和第四继电器单元，通过第二和第四继电器单元调整转动电机和旋转气缸，使得喷漆枪垂直朝向需要喷漆设备的表面。此处，将喷漆枪垂直于需要喷漆设备的表面可以增大油漆和需要喷漆设备的表面之际的附着力。
[0052]第三步，按键单元发出信号使得喷漆枪上下运动；
按键单元发出信号，处理单元接收到该信号;随后，处理单元依次发出命令到第六和第三继电器单元，使得喷漆枪和传动电机依次启动，喷漆枪将油漆喷洒到需要喷漆设备的表面上；同时传动电机带动喷漆枪向上或向下运动，直至喷漆枪位于需要喷漆设备上方150?300mm，或下方150?300mm。此处使喷漆枪位于需要喷漆设备上方150?300mm，或下方150?300mm，可以提高喷漆效果，使得需要喷漆设备的端部和表面之间的夹角处被充分喷洒到漆，提尚嗔漆效果。
[0053]第四步，按键单元发出信号使得滑动电机带动机壳运动；
按键单元发出信号，处理单元接收到该信号;随后，处理单元发出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下，滑动电机带动机壳滑动3s，其中机壳的滑动速度为15 mm/s?25mm/s，优选为20mm/。在该速度下，滑动电机滑动的过程对喷漆枪的喷漆效果影响较小，故该速度可以实现喷漆枪工作时滑动电机的运行，进而提高工作效率。
[0054]第五步，重复第二、第三步和第四步，直至喷漆枪运行到需要喷漆设备的右侧150?300mm处，其中需要喷漆设备的右侧为需要喷漆设备的末端。
[0055]在喷漆的过程中，可以通过以上方法对需要喷漆设备的端部和表面进行喷漆。在对需要喷漆设备的表面进行喷漆的过程中，因为喷漆枪角度的选择和喷漆枪与需要喷漆设备的表面之间距离的选择，使得表面上出现的花纹也可以被充分喷洒到漆，喷漆效果好。
[0056]本发明所述的喷漆方法，在喷漆过程中实现了对喷漆枪的远程控制，工人不必位于喷漆现场，从而降低了油漆对工人身体健康的影响；同时该喷漆方法实现了对需要喷漆设备的边边角角的喷漆，喷漆过程中无空白带产生，喷出的油漆厚度一致，极大的提高了喷漆效果。
【主权项】
1.一种喷漆装置，包括喷漆枪和与喷漆枪连接的油漆存储设备，其特征在于:还包括机壳、滑动电机和转动电机； 机壳上设置有机头和设于机头上的伸缩气缸，喷漆枪设于伸缩气缸的末端，伸缩气缸和转动电机传动连接，伸缩气缸在转动电机的作用下绕伸缩气缸中心轴旋转； 机壳下部设置有滑轨，机壳在滑动电机的作用下滑动设置于滑轨中。2.如权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于:喷漆枪中部与伸缩气缸转动连接，伸缩气缸侧部固连有旋转气缸，旋转气缸平行于伸缩气缸设置，喷漆枪与旋转气缸固连。3.如权利要求2所述的喷漆装置，其特征在于:机壳上设有滑槽，滑槽沿机壳高度方向设置，机头滑动设置于滑槽中。4.如权利要求3所述的喷漆装置，其特征在于:机壳上还设置有传动电机和与传动电机传动连接的传动链条，传动链条位于滑槽中，传动链条带动机头在滑槽中上下滑动。5.如权利要求1至4任意一项所述的喷漆装置，其特征在于:传动电机和转动电机均为变频电机，滑动电机为刹车电机。6.如权利要求5所述的喷漆装置，其特征在于:还包括控制模块，控制模块包括处理单元和按键单元，按键单元连接处理单元的信号输入端，处理单元的信号输出端上连接有第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元，第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元分别控制滑动电机、转动电机、传动电机、旋转气缸、伸缩气缸和喷漆枪的工作。7.如权利要求6所述的喷漆装置，其特征在于:控制模块中还包括无线传输单元，处理单元通过无线传输单元将信号传输到第一、第二、第三、第四、第五和第六继电器单元。8.利用权利要求7所述的喷漆装置对设备端部喷漆的方法，其特征在于:包括以下步骤； (1)，按键单元发出信号使得喷漆枪位于需要喷漆设备端部的前方，同时喷漆枪距离需要喷漆设备的端部150~300mm; 首先，按键单元发出信号，处理单元接收到该信号并进行分析； 随后，处理单元输出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下滑动电机启动； 最终，滑动电机带动机壳滑动后停止，喷漆枪停止在需要喷漆设备端部的前方，同时喷漆枪距离需要喷漆设备的端部150~300mm; (2 )，按键单元发出信号使得喷漆枪朝向需要喷漆设备的端部倾斜40?50° ; 按键单元发出信号到处理单元，处理单元发出命令到第二和第四继电器单元，通过第二和第四继电器单元调整转动电机和旋转气缸，在转动电机和旋转气缸的作用下，喷漆枪朝向需要喷漆设备的左端部倾斜40~50° ; (3)，按键单元发出信号，喷漆枪启动，并运动，喷漆枪将漆喷洒到需要喷漆设备的端部上； 按键单元发出信号到处理单元，处理单元依次发出命令到第六和第三继电器单元，使得喷漆枪和传动电机依次启动，喷漆枪将油漆喷洒到需要喷漆设备的端部上；同时，传动电机带动喷漆枪在竖直方向上运动，使得需要喷漆设备的端部上均被喷洒上漆。9.利用权利要求7所述的喷漆装置对设备表面喷漆的方法，其特征在于:包括以下步骤: (1)，按键单元发出信号使得喷漆枪位于需要喷漆设备左侧150?300mm处；同时喷漆枪距尚需要嗔漆设备的表面150?300μπ; 首先，按键单元发出信号，处理单元接收到该信号，并输出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下滑动电机启动； 然后，滑动电机带动机壳朝向喷漆设备的左侧行进； 随后，按键单元发出信号使得滑动电机停止，此时，喷漆枪位于需要喷漆设备的前方I50?300mm处； 最后，处理单元输出信号到第五继电器单元，在伸缩气缸的作用下使得喷漆枪距离需要喷漆设备的表面的距离为150~300mm; (2)，按键单元发出信号使得喷漆枪垂直于需要喷漆设备的表面； 按键单元发出信号，处理单元接收到该信号；随后，处理单元发出命令到第二、第四继电器单元，通过第二和第四继电器单元调整转动电机和旋转气缸，使得喷漆枪垂直朝向需要喷漆设备的表面； (3 )，按键单元发出信号使得喷漆枪在竖直方向上运动； 按键单元发出信号，处理单元接收到该信号；随后，处理单元依次发出命令到第六和第三继电器单元，在第六和第三继电器单元的作用下喷漆枪和传动电机依次启动，喷漆枪将油漆喷洒到需要喷漆设备的表面上，同时传动电机带动喷漆枪运动，直至喷漆枪位于需要喷漆设备上方150~300mm处，或者喷漆枪位于需要喷漆设备下方150~300mm处； (4)，按键单元发出信号使得滑动电机带动机壳运动； 按键单元发出信号，处理单元接收到该信号；随后，处理单元发出信号到第一继电器单元，在第一继电器单元的作用下，滑动电机带动机壳滑动此处的3s写到说明书即可； (5)重复步骤(2)、(3)、(4)直至喷漆枪运行到需要喷漆设备的右侧150~300mm处。10.如权利要求8或9所述的喷漆方法，其特征在于:所述的滑动电机带动机壳滑动的速度和所述的传动电机带动油漆枪运动的速度均为15 mm/s?25mm/s。
【文档编号】B05B9/04GK105921312SQ201610354871
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】夏向军
【申请人】夏向军