钢卷喷涂方法
【专利摘要】本发明涉及一种钢卷喷涂方法，适用于热连轧生产线。本发明采用单喷咀式喷标机，单元字符的喷涂方法为，根据7×5点阵，将单元字符分解为多个直线段，确定每个直线段的端点为单元字符的关键坐标，喷涂时，根据单元字符的关键坐标依次喷涂每个直线段。本发明的喷涂方式就像喷标机的机械臂拿一只笔在一个字一个字的写，虽然速度较点阵式喷头装置慢，但喷涂效果更好，避免了“缺笔画”的现象，而且工作更流畅更稳定，减少了喷枪出故障的概率。
【专利说明】
钢卷喷涂方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种钢卷喷涂方法，适用于热连乳生产线。
【背景技术】
[0002]在热连乳生产线中，钢卷下卷取机经过卸料小车、步进梁后到达喷涂区域，由喷标机对钢卷进行喷涂(喷涂数据为钢卷号、钢质、厚度、宽度等等)。喷涂步骤为:
[0003]第一步，喷标机控制器接收来自过程控制计算机的喷涂数据信息；
[0004]第二步，喷标机转动机械臂到程序设定的位置；
[0005]第三步，由与机械臂相连接的喷头装置上的探测装置对钢卷进行探测、定位；
[0006]第四步，转动机械臂，转动喷头装置到指定位置，并由程序控制的喷头装置上的喷枪在钢卷表面对钢卷进行喷涂；
[0007]第五步，喷涂完毕后，转动机械臂和喷头，喷标机复位到原点，等待下一个钢卷的喷涂操作。
[0008]在现有技术中，采用的喷头装置为点阵式喷头装置，其喷枪为7个单咀喷枪组成。
[0009]单咀喷枪的结构见图1。喷枪主要组成部分:电磁阀、弹簧、外壳、喷针、喷咀，其中涂料在喷枪内部。
[0010]喷枪工作原理:
[0011]栗不断把涂料桶的涂料通过进口管抽到喷枪内部，喷枪内部下方有个出口管，连接到背水阀(背水阀的作用是保持出口管的管路压力)，再连接到涂料桶中，因此当喷涂时，涂料是被喷枪内部的压力“压出”。
[0012]在喷涂时，电磁阀得电，喷针被吸起，涂料从喷针与喷咀(喷咀尖部有小圆孔)之间的间隙喷出；当电磁阀失电后，弹簧把喷针压下去，喷针与喷咀紧密的结合在一起，涂料不能从喷咀喷出。
[0013]点阵式喷头装置的工作原理见图2。
[0014]现有技术采用点阵式喷头装置使用的7个喷枪，采用的是7X5的矩阵进行喷涂作业。比如需要喷涂的字符为“23”，则针对每一个字符分别进行喷涂，每个字符按7 X 5 = 35个点阵列分布，黑色的点表示喷枪需要喷涂的，白色的点表示不喷涂，箭头所示方向为喷涂轨迹。
[0015]喷头匀速按喷涂轨迹移动，比如喷涂“2”这个字符，
[0016]在喷头移动到第一列，第一喷枪、第四喷枪、第五喷枪、第六喷枪、第七喷枪喷涂一个占.1 V ，
[0017]喷头继续移动到阵列的第二列，第一喷枪、第四喷枪、第七喷枪喷涂一个点；
[0018]喷头继续移动到阵列的第三列，第一喷枪、第四喷枪、第七喷枪喷涂一个点；
[0019]喷头继续移动到阵列的第四列，第一喷枪、第四喷枪、第七喷枪喷涂一个点；
[0020]喷头继续移动到阵列的第五列，第一喷枪、第二喷枪、第三喷枪、第四喷枪、第七喷枪喷涂一个点；[0021 ]至此，字符“2”喷涂完毕，喷头继续匀速按喷涂轨迹移动，开始喷涂字符“3”，方法同上。
[0022]直至最后一个字符喷涂完毕。
[0023]这种点阵式的喷头装置的优点为喷涂速度快，
[0024]其缺点是:
[0025]第一，设备出故障的频率高。7个喷枪在600度左右高温下持续工作，喷枪的电磁阀频繁开关，经常出现某一个或者多个喷枪损坏，在生产节奏快时，更换损坏的喷枪将大大延误生产，增加事故时间；
[0026]第二，设备维护费用高。由于喷枪数量较多，每年更换的喷枪所产生的费用较高。
[0027]第三，设备维护工作量大。由于喷枪内部残余的涂料会影响喷涂效果，因此需要定期对每个喷枪进行清洗，一般在每周的检修过程中由专业技术人员对喷枪进行清洗和保养，由于喷枪数量较多，对技术人员来说工作量较大。
[0028]第四，喷枪故障将影响喷涂效果。一旦某一个或者多个喷枪故障后，在喷涂过程中将导致喷涂的信息“缺笔画”，在异常的喷枪所经过的轨迹上本应喷涂的数据信息由于没有涂料喷涂，导致喷涂的信息异常。
【发明内容】
[0029]本发明所要解决的技术问题是:提供一种工作更稳定、喷涂效果更好的钢卷喷涂方法。
[0030]为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是:钢卷喷涂方法，采用单喷咀式喷标机，单元字符的喷涂方法为，根据7 X 5点阵，将单元字符分解为多个直线段，确定每个直线段的端点为单元字符的关键坐标，喷涂时，根据单元字符的关键坐标依次喷涂每个直线段。
[0031]进一步地是:在单元字符的喷涂过程中，喷标机的喷头匀速移动，喷头的喷印速度保持固定。
[0032]本发明的有益效果是:将现有技术中喷标机的7个喷枪改为I个喷枪，其喷涂方式就像喷标机的机械臂拿一只笔在一个字一个字的写，虽然速度较点阵式喷头装置慢，但喷涂效果更好，避免了“缺笔画”的现象，而且工作更流畅更稳定，减少了喷枪出故障的概率，也就减少了喷枪的维护费用，降低了技术人员的维护劳动量。
【附图说明】
[0033]图1为单咀喷枪的结构示意图；
[0034]图2为点阵式喷头装置的工作原理图；
[0035]图3单咀喷头喷涂字符“3”时的工作原理图；
[0036]图4喷标机喷涂流程图；
[0037]图5喷标机喷涂字符的流程图；
[0038]图6喷涂字符“3”时的流程图；
[0039]图中零部件、部位及编号:1-栗、2-进口管、3-电磁阀、4-弹簧、5-涂料、6_外壳、7_喷针、8-喷咀、9-出口管、I O-背水阀、11 -涂料桶。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0041]喷标机工作流程如图4、图5所示。本发明在现有喷标机条件下实施，将7个喷枪改为I个喷枪，即采用单喷咀式喷标机，而单元字符的喷涂方法为，根据7 X 5点阵，将单元字符分解为多个直线段，确定每个直线段的端点为单元字符的关键坐标，喷涂时，根据单元字符的关键坐标依次喷涂每个直线段。为保证喷涂效果，在单元字符的喷涂过程中，喷标机的喷头应匀速移动，喷头的喷印速度同样应保持固定。而在喷涂每个直线段时，应以实施方便为前提制定各线段的喷涂次序。
[0042]如图3所示，喷涂字符“3”时，根据7X5点阵，将字符“3”分解为线段ab、线段Cd、线段ef、线段bd、线段df五个直线段，或者分解为线段ab、线段Cd、线段ef、线段bf四个直线段，其关键坐标均为六个，分别为坐标a、坐标b、坐标c、坐标d、坐标e、坐标f;喷涂时，根据单元字符的关键坐标依次喷涂每个直线段，其工作流程如图6所示，本实施例采用的是将字符“3”分解为线段ab、线段Cd、线段ef、线段bd、线段df五个直线段，其喷涂过程如下:
[0043]喷枪在坐标a处打开电磁阀开始喷涂，喷头匀速移动，在移动过程中喷枪一直在喷涂，未关闭电磁阀，直到坐标b处，完成线段ab的喷涂；
[0044]喷头从坐标b处匀速移动到坐标d处，完成线段bd的喷涂，在移动过程中喷枪一直在喷涂，未关闭电磁阀；
[0045]喷头从坐标d处匀速移动到坐标c处，完成线段Cd的喷涂，在移动过程中喷枪一直在喷涂，未关闭电磁阀；
[0046]喷头从坐标c处匀速移动到坐标d处，在移动过程中喷枪关闭电磁阀，不进行喷涂；
[0047]喷头从坐标d处匀速移动到坐标f处，完成线段df的喷涂，在移动过程中喷枪一直在喷涂，未关闭电磁阀；
[0048]喷头从坐标f处匀速移动到坐标e处，完成线段ef的喷涂，在移动过程中喷枪一直在喷涂，未关闭电磁阀；
[0049]喷涂结束，关闭喷枪的电磁阀，准备下一个字符的喷涂。
【主权项】
1.钢卷喷涂方法，其特征在于:采用单喷咀式喷标机，单元字符的喷涂方法为，根据7 X5点阵，将单元字符分解为多个直线段，确定每个直线段的端点为单元字符的关键坐标，喷涂时，根据单元字符的关键坐标依次喷涂每个直线段。2.如权利要求1所述的钢卷喷涂方法，其特征在于:在单元字符的喷涂过程中，喷标机的喷头匀速移动，喷头的喷印速度保持固定。
【文档编号】B05D3/00GK105964508SQ201610497230
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】胡松涛
【申请人】攀钢集团攀枝花钢钒有限公司