多工位机器人喷涂转台的制作方法

文档序号:10672416阅读:509来源:国知局
多工位机器人喷涂转台的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种多工位机器人喷涂转台,包括基座和若干个工位支撑臂,所述工位支撑臂内设有从动齿轮,所述基座上设有公转机构和公用驱动机构,所述公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机,所述工位支撑臂与转盘固定连接,所述公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸,所述第二电机与活动安装板固定连接,所述第二电机驱动公用驱动齿轮转动,所述气缸驱动活动安装板平移,从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式,降低了零部件的使用要求,从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。本发明所述的多工位机器人喷涂转台可用于陶瓷产品加工生产线。
【专利说明】
多工位机器人喷涂转台
技术领域
[0001 ]本发明涉及机器人设备技术领域,特别是一种多工位机器人喷涂转台。
【背景技术】
[0002]由于马桶、洗手盆等陶瓷产品体积较大且形状复杂,所以在使用多关节机器人对其进行施釉时需要承载陶瓷产品的载物平台配合多关节机器人的动作进行转动才能完成。现有的多工位转台需要为每个工位的载物平台配置独立的驱动机构才能实现与多关机机器人的配合使用。相应地,解决驱动机构的供能方案、工位的载重负担等技术问题就使得现有的多工位转台的生产成本和使用成本高居不下。
[0003]中国专利ZL201620031156.0提供了一种多工位自动喷涂转台,其通过插接块和插接槽配合的方式实现基座对工位支撑臂的动力传递,但是该传动方式配合精度很高,零部件相应的加工成本也十分昂贵。并且由于插接块、插接槽与其余部件之间仍然是采用齿轮传动,其反向间隙有可能使得插接块和插接槽连接时发生碰撞而加快磨损速度。

【发明内容】

[0004]针对现有技术的不足,本发明提供一种结构合理、动作平稳的多工位机器人喷涂转台。
[0005]多工位机器人喷涂转台,包括基座和若干个工位支撑臂,所述工位支撑臂内设有从动齿轮,所述基座上设有公转机构和公用驱动机构,所述公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机,所述工位支撑臂与转盘固定连接,所述公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸,所述第二电机与活动安装板固定连接,所述第二电机驱动公用驱动齿轮转动,所述气缸驱动活动安装板平移,从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。
[0006]进一步,所述工位支撑臂还包括链条、第一链轮、第二链轮、制动装置以及四套张紧轮装置,所述从动齿轮带动第一链轮转动,所述第一链轮和第二链轮通过链条传动,四套张紧轮装置分成两组分别对应两侧的链条,每组两套张紧轮装置以相反的方向对同一侧的链条进行张紧。所述制动装置包括锁定齿条和复位弹簧和解锁杆,所述复位弹簧与锁定齿条固定连接,并带动锁定齿条与从动齿轮啮合,所述活动安装板上还设有可推开锁定齿条的解锁杆。
[0007]进一步,所述活动安装板中部铰接有固定销,所述固定销与基座固定连接。气缸的固定端与基座铰接,活动端与活动安装板铰接,带动活动安装板绕固定销作转动。
[0008]进一步,所述第二电机与公用驱动齿轮之间还设有减速器。
[0009]本发明公开的多工位机器人喷涂转台具有多个可以承载产品的工位支撑臂,且各个工位支撑臂共用一公用驱动机构,能很好地解决了多工位转台的供能方案、工位的载重负担等技术问题,同时还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式,降低了零部件的使用要求,从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。本发明所述的多工位机器人喷涂转台可用于陶瓷产品加工生产线。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0011]图1是本发明的俯视图;
图2是所述工位支撑臂的全剖图;
图3是所述基座的局部主视图;
图4是所述公用驱动机构的主视图;
图5是所述公用驱动机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0012]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0013]多工位机器人喷涂转台如图1所示,包括基座I和若干个工位支撑臂2,如图2所示,所述工位支撑臂2内设有从动齿轮22,所述基座I上设有公转机构和公用驱动机构,如图3?5所示,所述公转机构包括转盘11和驱动转盘11旋转的第一电机12,所述工位支撑臂2与转盘11固定连接,所述公用驱动机构包括第二电机13、公用驱动齿轮14、活动安装板15和气缸16,所述第二电机13与活动安装板15固定连接,所述第二电机13驱动公用驱动齿轮14转动,所述气缸16驱动活动安装板15平移,从而带动公用驱动齿轮14与从动齿轮22啮合/分离。所述工位支撑臂2和公用驱动机构是通过公用驱动齿轮14与从动齿轮22的啮合实现动力传递,其对加工精度的要求远远低于现有设计,使得转台的成本大大降低。
[0014]作为能进一步优选的实施方式,如图2所示,所述工位支撑臂2还包括链条21、第一链轮23、第二链轮24、制动装置以及四套张紧轮装置25,所述从动齿轮22带动第一链轮23转动,所述第一链轮23和第二链轮24通过链条21传动,四套张紧轮装置25分成两组分别对应两侧的链条21,每组两套张紧轮装置25以相反的方向对同一侧的链条21进行张紧。现有设计中,为减少反向间隙,保障传动的精确性,通常在支撑臂内使用带轮传动,但是其载荷较低,假如承载的产品质量较大,就容易出现打滑。而本实施方式所采用的链轮传动,由于配套添加了四套张紧轮装置25,使得链条21的各处均处于完全张紧的状态,有效消除了反向间隙,同时也提高了传动组的载荷性能。
[0015]作为能进一步优选的实施方式,所述制动装置包括锁定齿条26和复位弹簧27和解锁杆18,所述复位弹簧27与锁定齿条26固定连接,并带动锁定齿条26与从动齿轮22啮合,所述活动安装板15上还设有可推开锁定齿条26的解锁杆18。由于改变了工位支撑臂2和公用驱动机构之间的传动方式,使得制动装置能够以更简易实用的结构对从动齿轮22进行锁定。当公用驱动齿轮14与从动齿轮22分离时,解锁杆18远离锁定齿条26,此时锁定齿条26在复位弹簧27的作用下紧靠从动齿轮22并与之啮合,使得从动齿轮22无法转动,实现锁定;当公用驱动齿轮14与从动齿轮22啮合时,解锁杆18推开锁定齿条26,此时锁定齿条26远离从动齿轮22,从动齿轮22在公用驱动齿轮14的带动下转动。
[0016]作为能进一步优选的实施方式,所述活动安装板15中部铰接有固定销17,所述固定销17与基座I固定连接。气缸16的固定端与基座I铰接,活动端与活动安装板15铰接,带动活动安装板15绕固定销17作转动。所述活动安装板15以水平摆动的方式运动,能够在转盘11转动时让出供工位支撑壁2离开的通道。
[0017]作为能进一步优选的实施方式,所述第二电机13与公用驱动齿轮14之间还设有减速器19。现有设计中,减速机构设置在支撑臂靠近载物台的一侧,这样会使得支撑臂内的带轮传动组高速运动,发出较大的噪音。而本实施方式的减速器19设置于第二电机13与公用驱动齿轮14之间能够降低公用驱动齿轮14的转速,使得工位支撑臂2内的链轮传动组保持较低的运行速度,有效降低噪音。
[0018]以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.多工位机器人喷涂转台,其特征在于:包括基座(I)和若干个工位支撑臂(2),所述工位支撑臂(2)内设有从动齿轮(22),所述基座(I)上设有公转机构和公用驱动机构,所述公转机构包括转盘(11)和驱动转盘(11)旋转的第一电机(12),所述工位支撑臂(2)与转盘(11)固定连接,所述公用驱动机构包括第二电机(13)、公用驱动齿轮(14)、活动安装板(15)和气缸(16),所述第二电机(13)与活动安装板(15)固定连接,所述第二电机(13)驱动公用驱动齿轮(14)转动,所述气缸(16)驱动活动安装板(15)平移,从而带动公用驱动齿轮(14)与从动齿轮(22)啮合/分离。2.根据权利要求1所述的多工位机器人喷涂转台,其特征在于:所述工位支撑臂(2)还包括链条(21)、第一链轮(23)、第二链轮(24)、制动装置以及四套张紧轮装置(25),所述从动齿轮(22)带动第一链轮(23)转动,所述第一链轮(23)和第二链轮(24)通过链条(21)传动,四套张紧轮装置(25)分成两组分别对应两侧的链条(21),每组两套张紧轮装置(25)以相反的方向对同一侧的链条(21)进行张紧。3.根据权利要求2所述的多工位机器人喷涂转台,其特征在于:所述制动装置包括锁定齿条(26)和复位弹簧(27)和解锁杆(18),所述复位弹簧(27)与锁定齿条(26)固定连接,并带动锁定齿条(26)与从动齿轮(22)啮合,所述活动安装板(15)上还设有可推开锁定齿条(26)的解锁杆(18)。4.根据权利要求1所述的多工位机器人喷涂转台,其特征在于:所述活动安装板(15)中部铰接有固定销(17),所述固定销(17)与基座(I)固定连接。5.根据权利要求4所述的多工位机器人喷涂转台,其特征在于:气缸(16)的固定端与基座(I)铰接,活动端与活动安装板(15)铰接,带动活动安装板(15)绕固定销(17)作转动。6.根据权利要求1所述的多工位机器人喷涂转台,其特征在于:所述第二电机(13)与公用驱动齿轮(14)之间还设有减速器(19)。
【文档编号】B05B13/02GK106040483SQ201610589733
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月25日 公开号201610589733.2, CN 106040483 A, CN 106040483A, CN 201610589733, CN-A-106040483, CN106040483 A, CN106040483A, CN201610589733, CN201610589733.2
【发明人】刘汝发, 戴太清, 刘达, 高伟强, 倪立新
【申请人】佛山市科莱机器人有限公司
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