单篮涂覆机篮子夹紧定位机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构,包括转轴、驱动转轴转动的电机、盖板、夹持机构和定位机构,盖板与篮子连接,转轴与盖板的中心连接,夹持机构和定位机构分别用于夹持和定位盖板,盖板上表面开有锥形定位孔,定位机构包括定位杆、定位传感器和驱动定位杆升降的驱动装置,定位杆的下端端面为弧形面,当盖板转动时,盖板上的定位孔应当经过定位杆的正下方位置,定位传感器与电机信号连接。本发明设置定位杆和定位传感器,并在盖板上设置定位孔,通过定位杆与定位孔定位,使篮子旋转甩干后停止在设定的位置,便于后续工序的加工,提高涂覆机的效率。
【专利说明】
单篮涂覆机篮子夹紧定位机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及涂覆机技术领域,尤其是一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构。
【背景技术】
[0002]涂覆技术主要利用自动涂覆机对工件进行涂装,将表面需涂覆的工件通过上料机构放入工件篮内,再将工件篮放置在浸液槽内对工件进行浸涂,在电机驱动下,涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件上,并将多余的水或液体快速有效的甩干,最后工件篮通过输送装置至卸料机构将工件卸料。现有的工件篮多为采用螺栓连接的方式直接进行装配,这样对工件篮的装配和取下十分不方便,降低了工作效率,且也增加了工作人员的工作量;另外,甩干结束时,电机停止转动,由于工件篮的惯性,工件篮无法立即停止转动,导致篮子无法停止在设定的角度,对工件篮甩干的后续工序造成影响,降低涂覆机的工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:为了解决现有的涂覆机工件篮甩干结束时,由于其自身的惯性,无法立即停止转动,导致篮子无法停止在设定的角度,对工件篮甩干的后续工序造成影响,降低涂覆机的工作效率的问题,提供一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构,包括转轴、驱动转轴转动的电机、盖板、夹持机构和定位机构,所述盖板与篮子连接,所述转轴与盖板的中心连接,所述夹持机构和定位机构分别用于夹持和定位盖板,所述盖板上表面开有锥形定位孔,所述定位机构包括定位杆、定位传感器和驱动所述定位杆升降的驱动装置,所述定位杆的下端端面为弧形面,当盖板转动时,盖板上的定位孔应当经过所述定位杆的正下方位置,所述定位传感器与电机信号连接。甩干工序开始前,夹持机构将篮子夹紧,并且使定位杆的下端位于盖板上的定位孔内,然后控制驱动装置使定位杆上移,定位杆脱离定位孔;启动电机进行甩干,使转轴带动盖板和篮子一起高速旋转,将篮子内零件上的多余液体甩干,当定位传感器检测到盖板旋转到设定的位置时,定位传感器将信号发送至电机使电机停止转动,由于篮子较重,篮子自身的惯性使得篮子在电机停止转动后仍然转动,导致篮子停止位置与设定位置有较小的偏差,此时启动驱动装置使定位杆下降,定位杆的下端相对于定位孔稍有偏离,定位杆下降过程中,定位杆的下端部分进入定位孔内,由于定位杆下端面为弧形面,定位杆与定位孔点接触,定位杆对定位孔内壁的压力具有水平方向的分力,定位杆推动盖板转动,直到定位杆位于定位孔的中心,盖板停止转动,此时盖板保持在设定的位置,便于后续工序的加工,提高涂覆机的效率。
[0005]所述夹持机构包括夹持板、至少2个卡爪和若干对支撑气囊,每对气囊关于转轴对称设置,所述盖板设置在夹持板的下方,所述卡爪的一端与夹持板固定,卡爪的另一端卡紧篮子,所述气囊设置在夹持板与盖板之间。气囊充气后支撑在盖板与夹持板之间,将夹持板向上撑起,夹持板和卡爪上升,使盖板压在篮子上,从而将篮子压紧在卡爪与盖板之间;采用气囊支撑且气囊成对设置,夹持力度较大,比弹簧的减振效果更好。
[0006]所述气囊固定在盖板上,所述转轴上方设有气源,所述转轴中心设有通孔,所述气源与通孔连接,所述气囊底部设有充气口,所述盖板内部设有将通孔与充气口连通的气路。气源的气体从通孔经过气路进入气囊的充气口,对气囊进行充气,操作方便。
[0007]为了防止夹持板与盖板相对转动,所述夹持板下表面设有导向套,所述盖板的上表面设有导向杆,所述导向杆与导向套相配合。
[0008]为了防止定位杆升降时产生倾斜,造成定位不准确,所述定位杆上设有导向块,所述导向块上与转轴相对的面为圆弧面,所述圆弧面与转轴的外圆面相吻合。
[0009]具体的,包括机架,所述驱动装置固定在机架上,驱动装置可采用气缸或者油缸。
[0010]本发明的有益效果是,本发明设置定位杆和定位传感器,并在盖板上设置定位孔,通过定位杆与定位孔定位,使篮子旋转甩干后停止在设定的位置,便于后续工序的加工,提高涂覆机的效率。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]图1是本发明的结构示意图;
[0013]图2是图1中的A处放大图;
[0014]图3是本发明中气囊的充气路径示意图;
[0015]图4是本发明中定位机构的机构示意图。
[0016]图中:1.电机,2.机架,3.盖板,3-1.定位孔,3-2.导向杆,3-3.气路,4.夹持板,4-
1.导向套,5.卡爪,6.气囊,6-1.充气口,7.气缸,8.定位杆,9.定位传感器,10.导向块,ΙΟ-?.圆弧面, 11.转轴, 11-1.通孔, 12.篮子。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0018]如图1和2所示,一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构,包括转轴11、驱动转轴11转动的电机1、盖板3、夹持机构、定位机构和机架2,所述盖板3与篮子12连接,所述转轴11与盖板3的中心连接,所述夹持机构和定位机构分别用于夹持和定位盖板3,所述盖板3上表面开有锥形定位孔3-1,所述定位机构包括定位杆8、定位传感器9和驱动所述定位杆8升降的气缸7,气缸7固定在机架2上,所述定位杆8的下端端面为弧形面,当盖板3转动时,盖板3上的定位孔3-1应当经过所述定位杆8的正下方位置,所述定位传感器9与电机I信号连接。
[0019]所述夹持机构包括夹持板4、2个卡爪5和I对气囊6,2个气囊6关于转轴11对称设置,所述盖板3设置在夹持板4的下方,所述卡爪5的一端与夹持板4固定,卡爪5的另一端卡紧篮子12,所述气囊6设置在夹持板4与盖板3之间。
[0020]如图3所示,所述气囊6固定在盖板3上,所述转轴11上方设有气源,所述转轴11中心设有通孔11-1,所述气源与通孔11-1连接,所述气囊6底部设有充气口 6-1,所述盖板3内部设有将通孔11-1与充气口 6-1连通的气路3-3。
[0021]所述夹持板4下表面设有导向套4-1,所述盖板3的上表面设有导向杆3-2,所述导向杆3-2与导向套4-1相配合。
[0022]如图4所示,所述定位杆8上设有导向块10,所述导向块10上与转轴11相对的面为圆弧面10-1,所述圆弧面10-1与转轴11的外圆面相吻合。
[0023]篮子12甩干前,用卡爪5将篮子12夹紧,并且使定位杆8的下端位于盖板3上的定位孔3-1内,以设定盖板3的初始位置,然后控制气缸7使定位杆8上移,定位杆8脱离定位孔3-1;打开气源,气体经过气路3-3进入气囊6的充气口 6-1,对气囊6进行充气,气囊6充气后支撑在盖板3与夹持板4之间,将夹持板4向上撑起,夹持板4和卡爪5上升,使盖板3压在篮子12上,从而将篮子12压紧在卡爪5与盖板3之间;然后启动电机I,使转轴11带动盖板3和篮子12一起高速旋转,将篮子12内零件上的多余液体甩干,当定位传感器9检测到盖板3旋转到设定的位置时,定位传感器9将信号发送至电机I使电机I停止转动,由于篮子12较重,篮子12自身的惯性使得篮子12在电机I停止转动后仍然转动,导致篮子12停止位置与设定位置有较小的偏差,此时启动气缸7使定位杆8下降,导向块10的圆弧面10-1与转轴11的外圆面相吻合,防止定位杆8升降时产生倾斜,造成定位不准确,定位杆8的下端相对于定位孔3-1稍有偏离,定位杆8下降过程中,定位杆8的下端部分进入定位孔3-1内,由于定位杆8下端面为弧形面,定位杆8与定位孔3-1点接触,定位杆8对定位孔3-1内壁的压力具有水平方向的分力,定位杆8推动盖板3转动,直到定位杆8位于定位孔3-1的中心,盖板3停止转动,此时盖板3保持在设定的位置,便于后续工序的加工,提尚涂覆机的效率。
[0024]以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构,其特征在于:包括转轴(11)、驱动转轴(11)转动的电机(I)、盖板(3)、夹持机构和定位机构,所述盖板(3)与篮子(12)连接,所述转轴(II)与盖板(3)的中心连接,所述夹持机构和定位机构分别用于夹持和定位盖板(3),所述盖板(3)上表面开有锥形定位孔(3-1),所述定位机构包括定位杆(8)、定位传感器(9)和驱动所述定位杆(8)升降的驱动装置,所述定位杆(8)的下端端面为弧形面,当盖板(3)转动时,盖板(3)上的定位孔(3-1)应当经过所述定位杆(8)的正下方位置,所述定位传感器(9)与电机(I)信号连接。2.如权利要求1所述的单篮涂覆机篮子夹紧定位机构,其特征在于:所述夹持机构包括夹持板(4)、至少2个卡爪(5)和若干对支撑气囊(6),每对气囊(6)关于转轴(11)对称设置,所述盖板(3)设置在夹持板(4)的下方,所述卡爪(5)的一端与夹持板(4)固定,卡爪(5)的另一端卡紧篮子(12),所述支撑气囊(6)设置在夹持板(4)与盖板(3)之间。3.如权利要求2所述的单篮涂覆机篮子夹紧定位机构,其特征在于:所述气囊(6)固定在盖板(3)上,所述转轴(11)上方设有气源,所述转轴(11)中心设有通孔(11-1),所述气源与通孔(11-1)连接,所述气囊(6)底部设有充气口(6-1),所述盖板(3)内部设有将通孔(11-1)与充气口(6-1)连通的气路(3-3)。4.如权利要求2所述的单篮涂覆机篮子夹紧定位机构,其特征在于:所述夹持板(4)下表面设有导向套(4-1),所述盖板(3)的上表面设有导向杆(3-2),所述导向杆(3-2)与导向套(4-1)相配合。5.如权利要求1所述的单篮涂覆机篮子夹紧定位机构,其特征在于:所述定位杆(8)上设有导向块(10),所述导向块(10)上与转轴(11)相对的面为圆弧面(10-1),所述圆弧面(10-1)与转轴(11)的外圆面相吻合。6.如权利要求1所述的单篮涂覆机篮子夹紧定位机构,其特征在于:包括机架(2),所述驱动装置固定在机架(2)上。
【文档编号】B05D3/00GK106040544SQ201610684860
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月18日
【发明人】蒋海松
【申请人】常州海恩机械科技有限公司