中空玻璃打胶机的制作方法

文档序号:8739616阅读:221来源:国知局
中空玻璃打胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃加工机械,尤其涉及一种中空玻璃打胶机。
【背景技术】
[0002]由于效率高、成本低和质量好,用打胶机替代人工灌胶生产中空玻璃已成趋势。生产中,与电脑相连接的伺服驱动器控制伺服电机作业,同时,伺服电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整电机转子转动的角度,伺服电机的工作精度取定于编码器。在本实用新型之前,这种打胶机在实用使用中存在下述问题:受伺服电机频繁上下运动的影响,电源线偶尔会出现断线现象,而导致存储在编码器内的数据全部丢失,不但严重影响企业的正常生产,还会给企业造成重大的经济损失。

【发明内容】

[0003]本实用新型旨在提供一种中空玻璃打胶机,该机所具有的优点是:即使伺服电机断电,其自身携带的编码器数据也不会丢失。
[0004]为实现上述目的,本实用新型采用了下述技术方案:
[0005]这种中空玻璃打胶机,包括伺服器、伺服电机及其携带的编码器,所述伺服器的电源输出端与伺服电机的电源输入端电连接,其特征是:所述伺服电机的电源输入端还与一直流电源组电连接。
[0006]有益效果:与现有技术相比,本实用新型在伺服电机电源输入端并联一直流电源组后,即使伺服电机因频繁运动而出现断电,编码器也能从该直流电源组获得工作电流,而确保数据不丢失。
[0007]下面结合附图,通过实施例对本实用新型作进一点描述。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一个实施例的局部工作原理框图。
[0009]图中:伺服器1,电源线2,接线箱3,伺服电机4,编码器41,直流电源组42。
【具体实施方式】
[0010]参见图1。伺服电机4和编码器41为整体件,两者从伺服器I获得电源。工作时,伺服电机4和编码器41随机械臂上下运动,完成打胶作业。受伺服电机4频繁上下运动影响,当连接接线箱3的电源线2发生断线后,直流电源组42给编码器41提供工作电流,确保其数据不丢失。
[0011]上述实施例仅用于解释发明思路,而不应视为对本实用新型保护范围的限定。
【主权项】
1.一种中空玻璃打胶机,包括伺服器(1)、伺服电机(4)及其携带的编码器(41),所述伺服器(I)的电源输出端与伺服电机(4)的电源输入端电连接,其特征是:所述伺服电机(4)的电源输入端还与一直流电源组(42)电连接。
【专利摘要】一种中空玻璃打胶机,包括伺服器、伺服电机及其携带的编码器,所述伺服器的电源输出端与伺服电机的电源输入端电连接,其特征是:所述伺服电机的电源输入端还与一直流电源组电连接。本实用新型在伺服电机电源输入端并联一直流电源组后,即使伺服电机因频繁运动而出现断电,编码器也能从该直流电源组获得工作电流,而确保数据不丢失。
【IPC分类】B05C5-00
【公开号】CN204448428
【申请号】CN201520013869
【发明人】王建晓
【申请人】浙江晶泰玻璃科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月9日
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