三防漆自动浸涂设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及浸涂技术领域，尤其涉及一种三防漆自动浸涂设备。
【背景技术】
[0002]在浸涂行业，特别是电路板防腐蚀材料的浸涂行业，例如工业自动控制产品的变频器电路板、PLC、工业PC线路板；家电行业的空调控制板、洗衣机控制板；汽车行业的电路板，都需要进行电路板防潮、防腐蚀工艺。目前主要是在电路板上浸涂一层防护材料，通常称为三防漆，比如醇酸树脂、聚氨酯、丙烯酸树脂、有机硅树脂、环氧树脂、聚酯等，采用的浸涂工艺是人工浸涂、半自动浸涂等，由于人工浸涂和半自动浸涂生产效率低下，人员劳动强度大、材料浪费率很高，环保性差，会影响人体健康，且喷涂一致性、均匀性较差，所以市场急需一种自动浸涂设备。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种浸涂一致性及均匀性良好、节省人工成本且良品率高的三防漆自动浸涂设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种三防漆自动浸涂设备，包括设备机架、电路板传输倾斜抖动装置、自动加料装置、用于盛装漆料的三防漆料槽体和用于承载电路板产品的浸涂工装；所述三防漆料槽体或电路板传输倾斜抖动装置两者之间其中一个可升降安装在设备机架上；所述浸涂工装活动安设在电路板传输倾斜抖动装置上，且所述自动加料装置安设在设备机架上。
[0005]其中，该设备还包括升降装置，所述升降装置固定在设备机架上，且三防漆料槽体装载在升降装置上；所述电路板传输倾斜抖动装置固定在设备机架上。
[0006]其中，所述电路板传输倾斜抖动装置包括供搭载浸涂工装的自动运输轨道、左右倾斜机构和前后抖动机构，所述左右倾斜机构和前后抖动机构分别安设在设备机架内且均与自动运输轨道驱动连接；所述自动运输轨道固定在设备机架上，且其另一端固定在前后抖动机构上。
[0007]其中，所述自动运输轨道上依次安装有进板传感器、定位感应器和出板感应器，且所述自动运输轨道的两侧设置有第一夹持气缸和第二夹持气缸；当进板传感器感应到浸涂工装后，自动运输轨道上的链条运转，当浸涂工装运行到定位感应器后，第一夹持气缸和第二夹持气缸将浸涂工装夹住；浸涂完毕后，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸将浸涂工装放开并进行输送，由出板感应器感应浸涂工装的出板位置。
[0008]其中，所述自动运输轨道上的链条由电机驱动，所述左右倾斜机构由三位气缸驱动，所述前后抖动机构由气缸驱动，且所述升降装置由电机加滚珠丝杠驱动。
[0009]其中，所述前后抖动机构上连接有第一旋转轴，所述机架另一侧上固定有第二旋转轴，且自动运输轨道连接在所述第一旋转轴和第二旋转轴之间，所述第一旋转轴和第二旋转轴在一条直线上，所述自动运输轨道可以第一旋转轴和第二旋转轴所在的直线为中心左右旋转。
[0010]其中，所述自动运输轨道下方的机架上安设有用于限制其左倾及右倾角度的缓冲限位装置，该缓冲限位装置的左右两侧上均安装有缓冲器和限位器，所述自动运输轨道夹持在两个缓冲器之间。
[0011]其中，所述自动加料装置包括压力桶、安设在设备机架内的加胶阀门、安设在三防漆料槽体上方的液位感应器，所述压力桶与加胶阀门之间及加胶阀门与三防漆料槽体之间均通过供胶管连接；所述液位感应器感应不到槽里的三防漆时，加胶阀门打开，三防漆材料通过压力桶和供胶管输送到出胶口，然后出胶口的三防漆往下流到三防漆料槽体中，所述三防漆料槽体设有排胶口。
[0012]其中，所述浸涂工装上安设有调宽滑轨、可在调宽滑轨上滑动的活动侧滑轨和固定在调宽滑轨上的定侧边，调宽滑轨的另一侧设有动侧边；所述定侧边和活动侧滑轨的下方均安装有多个用于夹持电路板产品的吊钩，且该定侧边和动侧边的末端上均定位挡块；所述活动侧滑轨两头均安装有蝶形螺母。
[0013]其中，该浸涂设备可通过接驳台与固化炉接驳连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的三防漆自动浸涂设备，由浸涂工装对电路板产品进行承载并在电路板传输倾斜抖动装置上运动，电路板产品运动到三防漆料槽体位置或三防漆料槽体运动到电路板位置时对该产品进行浸涂；且由自动加料装置对三防漆料槽体内的三防漆料进行添加；该结构的改进，使得电路板产品的浸涂工作均是设备自动完成的，由该设备替代人工，节省了人工成本，同时避免三防漆涂料对人体的健康的影响，达到了喷涂一致性及均匀性良好的效果。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的三防漆自动浸涂设备的主视图；
[0016]图2为图1的俯视图；
[0017]图3为图1左视图；
[0018]图4为本实用新型中缓冲限位装置的结构图；
[0019]图5为本实用新型中浸涂工装的结构图；
[0020]图6为本设备与接驳台固化炉接驳的示意图。
[0021]主要元件符号说明如下:
[0022]1、浸涂设备2、接驳台
[0023]3、固化炉10、设备机架
[0024]11、电路板传输倾斜抖动装置 12、自动加料装置
[0025]13、三防漆料槽体14、电路板产品
[0026]15、浸涂工装16、升降装置
[0027]17、缓冲限位装置110、自动运输轨道
[0028]111、左右倾斜机构112、前后抖动机构
[0029]113、进板传感器114、定位感应器
[0030]115、出板感应器116、第一夹持气缸
[0031]117、第二夹持气缸118、第一旋转轴
[0032]119、第二旋转轴120、压力桶
[0033]121、加胶阀门122、液位感应器
[0034]123、供胶管124、出胶口
[0035]150、调宽滑轨151、活动侧滑轨
[0036]152、定侧边153、动侧边
[0037]154、吊钩155、定位挡块
[0038]156、蝶形螺母170、缓冲器
[0039]171、限位器。
【具体实施方式】
[0040]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0041]请参阅图1-3，本实用新型提供的三防漆自动浸涂设备，包括设备机架10、电路板传输倾斜抖动装置11、自动加料装置12、用于盛装漆料的三防漆料槽体13和用于承载电路板产品14的浸涂工装15 ;三防漆料槽体13或电路板传输倾斜抖动装置11两者之间其中一个可升降安装在设备机架10上；浸涂工装15活动安设在电路板传输倾斜抖动装置11上，且自动加料装置12安设在设备机架10上。本结构中三防漆料槽体或电路板传输倾斜抖动机构至少一方具有升降功能即可，如果三防漆料槽体具有升降功能，则电路板传输倾斜抖动机构固定在设备机架上，如果电路板传输倾斜抖动机构具有升降功能，则三防漆料槽体固定在设备机架上。
[0042]相较于现有技术的情况，本实用新型提供的三防漆自动浸涂设备，由浸涂工装15对电路板产品14进行承载并在电路板传输倾斜抖动装置11上运动，电路板产品14运动到三防漆料槽体13位置时对该产品进行浸涂；且由自动加料装置12对三防漆料槽体13内的三防漆料进行添加；该结构的改进，使得电路板产品的浸涂工作均是设备自动完成的，由该设备替代人工，节省了人工成本，同时避免三防漆涂料对人体的健康的影响，电路板上的零件可100%得到防护，达到了涂覆一致性及均匀性良好的效果。
[0043]在本实施例中，该设备还包括升降装置16，升降装置16固定在设备机架10上，且三防漆料槽体13装载在升降装置16上；电路板传输倾斜抖动装置11固定在设备机架13上。该结构中是三防漆料槽体具有升降功能，则电路板传输倾斜抖动机构固定在设备机架上，该结构中三防漆料槽体13是可拆卸，形状以方形为佳，浸涂设备工作前，三防漆料槽体13里面预先装有三防漆材料，浸涂完毕后，三防漆料槽体13内的液体可以从通过排胶口将三防漆收集起来，也可以通过盖子将三防漆料槽体密封起来，供下次作业使用。
[0044]在本实施例中，电路板传输倾斜抖动装置11包括供搭载浸涂工装15的自动运输轨道110、左右倾斜机构111和前后抖动机构112，左右倾斜机构111和前后抖动机构112分别安设在设备机架10内且均与自动运输轨道110驱动连接；自动运输轨道110固定在设备机架10上，且其另一端固定在前后抖动机构112上，自动运输轨道110两侧之间的距离可以调节。在左右倾斜机构111的作用下，自动运输轨道110可以处在水平、左倾和右倾三种状态。自动运输轨道I1上依次安装有进板传感器113、定位感应器114和出板感应器115，且自动运输轨道110的两侧设置有第一夹持气缸116和第二夹持气缸117 ;当进板传感器113感应到浸涂工装15后，自动运输轨道110上的链条运转，当浸涂工装15运行到定位感应器114后，第一夹持气缸116和第二夹持气缸117将浸涂工装15夹住，使得浸涂工装15不能左右滑动；浸涂完毕后，第一夹持气缸116和第二夹持气缸117将浸涂工装15放开并进行输送，由出板感应器115感应浸涂工装15的出板位置。当出板感应器115感应不到浸涂工装15后，浸涂可以进行下一轮进板浸涂操作。前后抖动机构112上连接有第一旋转轴118，在机架10的另一端固定有第二旋转轴119，自动运输轨道110连接在第一旋转轴118和第二旋转轴119中间，第一旋转轴