一种无接触式永磁振动装置的制造方法

文档序号:10044009阅读:249来源:国知局
一种无接触式永磁振动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种无接触式永磁振动装置,适用于各种零件的排序、供料及需 要振动的工作场合。
【背景技术】
[0002] 振动装置通常用来为杂乱的零件定向排序供料,以方便零件的加工或装配。现有 振动装置通常由电磁铁、衔铁、板弹簧、输料槽、底座等组成,其工作原理为交流电压经半波 整流后输入到电磁线圈,在交变电流作用下,铁芯与衔铁之间产生高频率的吸、断动作。此 类振动装置振动频率与振动幅度小且不可调、噪声大、能耗大。

【发明内容】

[0003] 为了解决上述问题,本实用新型提供了一种无接触式永磁振动装置,可以实现不 同幅度的振动,工作时无机械撞击,噪声小,能耗小,制造成本低,工作效率高,可以实现 无极调整振动频率。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型的具体方案为:
[0005] -种无接触式永磁振动装置,包括水平的底盘、与底盘平行的上盘、位于底盘与上 盘之间且与底盘平行的下盘、至少三个位于底盘与上盘之间的板弹簧、固定于底盘上的下 盘支架、固定于底盘上的电机、固定于上盘的料盘,在下盘的下端设有竖直的下盘旋转轴, 下盘旋转轴通过轴承活动连接于下盘支架,下盘旋转轴通过联轴器与电机的输出轴固定连 接,板弹簧的一端固定于底盘,板弹簧的另一端固定于上盘,位于底盘与上盘之间的多个板 弹簧均布于底盘的同一圆周上,在上盘的下端面沿同一圆周至少均布有三个永磁体固定 套,在下盘的上端面沿同一圆周均布有与上盘的永磁体固定套数量相同的永磁体固定套, 下盘的各永磁体固定套分别与上盘的各永磁体固定套对齐,在各永磁体固定套内分别固定 有永磁体。
[0006] 底盘、上盘、下盘皆为圆形盘体,板弹簧沿周向与底盘之间有夹角0, 0°〈 9〈90° 〇
[0007] 在上盘的下端面及下盘的上端面分别沿周向均布有与板弹簧的数量相同的板弹 簧固定块,板弹簧固定块的上、下表面皆与底盘平行,在板弹簧固定块的上表面设有接口 槽,接口槽与板弹簧固定块的上表面之间的夹角与夹角9相等,板弹簧的一端固定于底盘 的板弹簧固定块的接口槽内,板弹簧的另一端固定于上盘的板弹簧固定块的接口槽内。
[0008] 在上盘的上端面沿周向至少均布有三根竖直的料盘支柱,料盘固定于料盘支柱 上。
[0009] 为了避免永磁体与磁性材料之间的吸引力,永磁体固定套为硬塑料。
[0010] 下盘的永磁体与上盘的永磁体之间竖直方向的距离为H
H为 正有理数,S为永磁体的磁极面积,B为永磁体的磁感应强度,F为永磁体间的排斥力。这里 S=3i (d/2)2,d为永磁体直径,B根据永磁体确定,FikO^+m^g,其中1?为上盘、料盘支柱、 料盘的质量之和,m2为料盘内所放零件质量之和,k为系数,一般取2~3。
[0011] 永磁体为圆柱体,圆柱体的高度h等于圆柱体的直径d,h、d皆为正有理数。
[0012] 板弹簧为长条形弹性钢板。
[0013] 在永磁体固定套内设有台阶面,在永磁体的圆周表面设有凸台,永磁体通过凸台 固定于永磁体固定套内,凸台的上端与永磁体固定套内的台阶面配合。这里设置凸台及台 阶面是为了卡住永磁体,防止永磁体从永磁体固定套内脱落。
[0014] 轴承为推力球轴承。
[0015] 本实用新型利用永磁体同极相斥、异极相吸的特点,把多块圆柱形永磁体均匀分 布在圆形上盘的下底面,例如三块圆柱形永磁体即相隔120°分布,上盘通过多个长条形薄 片板弹簧支撑,例如若有三个板弹簧,即三个板弹簧相隔120°均匀分布在圆形底盘上,板 弹簧沿周向与圆形底盘平面形成一定的夹角9 (〇°〈9〈90° )。下盘的上表面均匀分布 有与上盘的圆柱形永磁体数量相同的圆柱形永磁体,下盘旋转轴与推力球轴承阶梯过盈连 接,推力球轴承与下盘支架固定连接,电机输出轴通过联轴器与下盘旋转轴连接,电机与电 机支架固定连接,电机支架与底盘固定连接。电机驱动下盘旋转运动,当下盘上表面的永磁 体旋转到与上盘下底面的永磁体在竖直方向的投影重叠时,下盘上表面的永磁体与上盘下 表面的永磁体相互排斥,排斥力拉动板弹簧弹性变形,产生使上盘竖直向上运动的力与旋 转运动的力;当下盘的永磁体与上盘的永磁体交错时,板弹簧弹性变形恢复,如此循环就能 使上盘产生竖直方向与旋转方向的振动。在上盘上面安装不同规格的料盘,可以完成零件 排序及供料等工作。若通过单片机控制电机的转速,可以使料盘产生不同频率的振动;通过 调整上盘永磁体与下盘永磁体之间的距离H,可以使料盘实现不同幅度的振动。
[0016] 本实用新型的优点:
[0017] 1)通过调整电机转速,可以实现无极调整振动频率;
[0018] 2)通过调整上盘与下盘永磁体之间的距离,可以实现不同幅度的振动;
[0019] 3)振动装置工作时无机械撞击,噪声小;
[0020] 4)振动装置能耗小,制造成本低,工作效率高。
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0022] 图2为下盘的结构示意图。
[0023] 图3为上盘的结构示意图。
[0024] 图4为板弹簧固定块的结构示意图。
[0025] 图5为永磁体的结构示意图。
[0026] 图6为永磁体与永磁体固定套配合的结构示意图。
[0027] 图中:底盘1、板弹簧固定块2、接口槽2-1、上表面2-2、下表面2-3、板弹簧3、电机 4、电机固定架5、下盘支架6、联轴器7、推力球轴承8、下盘9、下盘旋转轴9-1、永磁体固定 套10、台阶面10-1、永磁体11、凸台11-1、上盘12、料盘支柱13、料盘14。
【具体实施方式】
[0028] 以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0029] 实施例1 :参见附图1~附图6, 一种新型无接触式永磁振动装置,包括水平的底盘 1、与底盘1平行的上盘12、位于底盘1与上盘12之间且与底盘1平行的下盘9、三个位于 底盘1与上盘12之间的板弹簧3、固定于底盘1上的下盘支架6、电机4、通过六根沿周向均 布于上盘12上端面的竖直的料盘支柱13固定于上盘12的料盘14,在下盘9的下端设有竖 直的下盘旋转轴9-1,下盘旋转轴9-1通过型号为51102的推力球轴承8活动连接于下盘支 架6,具体安装为下盘旋转轴9-1与推力球轴承8内圈阶梯过盈连接,推力球轴承8外圈与 下盘支架6固定连接,下盘旋转轴9-1通过联轴器7与电机4的输出轴固定连接,位于底盘 1与上盘12之间的三个板弹簧3均布于底盘1的同一圆周上,在上盘12的下端面沿同一圆 周相隔120°分布有三个永磁体固定套10,在下盘9的上端面沿同一圆周(半径为r)上相 隔120°分布有三个永磁体固定套10,下盘9的各永磁体固定套10分别与上盘12的各永 磁体固定
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