研磨装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及研磨技术领域，特别涉及一种研磨装置。
【背景技术】
[0002] 现有用于将大颗粒的物料研磨成粉末状的研磨装置在机械加工中被广泛使用。研 磨装置的体积一般较大，一次能够研磨的物料较多，因此在进行研磨时，由于待研磨的物料 较多，往往需要进行多次研磨才能确保物料得到均匀细致的研磨。现有研磨装置在进行研 磨时一般为手动控制，即在研磨过程中，人们凭借经验判断研磨状态，或者记录下研磨装置 工作开始的时间，当到达一定时间后手动按下停止键，以让研磨装置停止工作，但是该过程 由于智能化程度低，容易发生错误，这样在进行多次研磨时，容易导致研磨总时间过长或过 短现象的发生。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种研磨装置，旨在实现研磨装置的智能化控制。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的研磨装置，包括研磨机、用于控制研磨机的控 制器以及用于驱动研磨机转动的电机，所述研磨机分别与所述控制器以及所述电机连接， 所述研磨装置还包括与所述控制器连接的计时模块，所述计时模块包括用于设定研磨机研 磨同一物料总时间上限的定时器、用于检测所述研磨机单次研磨时间的第一计时器、以及 用于检测所述研磨机多次研磨同一物料总时间的第二计时器。
[0005] 优选地，所述研磨装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括与所述研磨机连接并 用于驱动所述研磨机移动的液压装置。
[0006] 优选地，所述驱动装置还包括与所述控制器连接并用于检测所述研磨机移动位置 情况的到位传感器。
[0007] 优选地，所述研磨装置还包括温度控制装置，所述温度控制装置包括与所述控制 器连接并用于实时检测所述研磨机内物料温度的温度传感器。
[0008] 优选地，所述温度传感器的型号为PT100。
[0009] 优选地，所述温度控制装置还包括与所述控制器连接的升温装置，所述升温装置 根据所述温度传感器检测到的实时温度以变化所述研磨机内物料的温度。
[0010] 优选地，所述温度控制装置还包括与所述控制器连接的冷却装置，所述冷却装置 根据所述温度传感器检测到的实时温度以开启或关闭。
[0011] 优选地，所述控制器采用型号为STM32F107的单片机。
[0012] 优选地，所述研磨装置还包括与所述控制器连接的人机交互模块，所述人机交互 模块为触摸屏。
[0013] 本实用新型技术方案通过采用计时模块对研磨机的工作时间进行检测与记录，控 制器根据计时模块所检测到的工作时间来控制研磨机的工作状态，以实现研磨装置的智能 化控制。由于预先在定时器上设定了一研磨总时间上限，这样当多个单次研磨时间的总和 等于或大于研磨总时间上限时，研磨机自动停止工作，因此该研磨装置的自动化程度高，可 避免研磨时间不够或研磨时间过长现象的发生。同时因整个研磨过程可自动计时并在满足 条件后停机，因此不需要安排专门人员查看，从而有利于节省人力，节约成本。
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型研磨装置一实施例的原理框图。
[0015] 附图标号说明：
[0017] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理 解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019] 本实用新型提出一种研磨装置。
[0020] 图1为本实用新型研磨装置一实施例的原理框图。
[0021] 在本实用新型实施例中，如图1所示，该研磨装置包括研磨机40、用于控制研磨机 40的控制器10、用于驱动研磨机40转动的电机50、以及用于驱动电机50转动的变频器60， 研磨机40分别与控制器10以及电机50连接；研磨装置还包括计时模块，计时模块包括用 于设定研磨机40研磨同一物料总时间上限的定时器81、用于检测研磨机40单次研磨时间 的第一计时器82、以及用于检测研磨机40多次研磨同一物料总时间的第二计时器83,控制 器10分别与研磨机40、变频器60以及计时模块电性连接。
[0022] 具体地，该研磨装置包括一物料盘（图未示），研磨机40在物料盘内运动，以对物 料进行研磨。用户可根据物料类型预先设置一研磨总时间上限以及一单次研磨时间，当变 频器60和电机50共同作用驱动研磨机40在物料盘内转动时，第一计时器82以及第二计 时器83开始计时，第一计时器82记录下单次研磨时间并传递给控制器10,第二计时器83 将控制器10传递的多个单次研磨时间叠加，并通过控制器10而与定时器81内预先设定的 研磨总时间上限进行比较。当多个单次研磨时间的总和小于研磨总时间上限时，研磨机40 继续工作；当多个单次研磨时间的总和等于或大于研磨总时间上限时，研磨机40自动停止 工作。
[0023] 上述研磨装置还可以具有自动和手动两种模式，该研磨装置上还设有连接至控制 器10的启动按钮（图未示）和研磨停止按钮（图未示）。按启动按钮，当选择自动模式时， 计时器正常工作，且研磨机40可在上述条件满足时自动停止；当选择手动模式时，则计时 器不计时，且此时需按研磨停止按钮以令研磨机40停止工作。由于设置了自动和手动两种 模式，可方便用户操作。
[0024] 本实用新型技术方案通过采用计时模块对研磨机40的工作时间进行检测与记 录，控制器10根据计时模块所检测到的工作时间来控制研磨机40的工作状态，以实现研磨 装置的智能化控制。由于预先在定时器81上设定了一研磨总时间上限，这样当多个单次研 磨时间的总和等于或大于研磨总时间上限时，研磨机40自动停止工作，因此该研磨装置的 自动化程度高，可避免研磨时间不够或研磨时间过长现象的发生。同时因整个研磨过程可 自动计时并在满足条件后停机，因此不需要安排专门人员查看，从而有利于节省人力，节约 成本。
[0025] 进一步地，研磨装置还包括驱动装置，驱动装置包括与研磨机40连接并用于驱动 研磨机40移动的液压装置32。本实施例中，液压装置32驱动研磨机40在物料盘内上下 移动，该动作同样可通过设置一定时器81