一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机。
【背景技术】
[0002]中空玻璃是我国近几年才发展起来的朝阳产品，其关键施工工艺是双组份密封胶的涂胶。现有技术从称重配比、混胶、涂胶都采用手工施工，存在手工混胶易产生气泡，影响胶的粘接强度，且手工涂胶无压力、缝隙处不易涂满胶。因而混胶质量很大程度取决于工人的技术，这样生产出的中空玻璃质量不稳定，而工作效率低下，严重影响中空玻璃的长期发展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了中空玻璃的涂胶问题。该机器先通过Y向输送装置快速将玻璃工件的头部运输到横梁下，然后控制好Y向输送装置的运输速度，在X向移动装置和Z向移动装置的配合带动下，通过涂胶装置对玻璃工件进行涂胶工作，待完成全部涂胶工作后，通过Y向输送装置快速将玻璃工件运输出机体外。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0005]—种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，包括机架和中部工作台，中部工作台位于机架上，中部工作台上设有支撑架和Y向输送装置，支撑架上设有横梁，横梁的前端设有X向移动装置，X向移动装置连接有涂胶小车，涂胶小车包括竖直连接座和水平挡板，竖直连接座连接水平挡板，竖直连接座上设有Z向移动装置和涂胶装置，竖直连接座的上端设有连接板，连接板连接有混胶装置，混胶装置位于横梁的后端，混胶装置连接有A型供胶装置和B型供胶装置，A型供胶装置和B型供胶装置固定于机架内，机架的底部设有进气系统，进气系统的左侧连接A型供胶装置，进气系统的右侧连接B型供胶装置，A型供胶装置和B型供胶装置均连接有升降机构，升降机构固定安装于机架内。横梁承载着涂胶小车，方便涂胶装置进行涂胶工作。Y向输送装置用于运输待涂胶的玻璃工件，将玻璃工件运输到合适的位置，方便涂胶装置进行涂胶工作。X向移动装置和Z向移动装置，可以调节涂胶装置在X方向和Z方向上的位置，方便涂胶装置进行涂胶工作。混胶装置安装于横梁的后端，通过连接板与涂胶小车相连接，使混胶装置可以跟着涂胶小车在X方向移动，配合涂胶装置完成涂胶工作。A型供胶装置和B型供胶装置分别将A型胶桶内的A型胶和B型胶桶内的B型胶运输到混胶装置内，通过比例控制机构配比好A型胶和B型胶的量，为涂胶装置提供AB型混胶，方便涂胶装置进行涂胶工作。
[0006]进一步，Y向输送装置包括输送平台和输送导轨，输送导轨固定于中部工作台上，输送导轨上设有输送滑块，输送滑块连接输送平台，输送平台的侧面连接有第一丝杆连接座，第一丝杆连接座连接有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母内套有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上设有第一轴承座，第一轴承座固定于中部工作台上，第一滚珠丝杆的端部连接有第一伺服电机，第一滚珠丝杆和第一伺服电机均固定于中部工作台上。Y向输送装置通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆作高速旋转运动，在第一丝杆螺母的作用下，通过第一丝杆连接座与输送平台连接，从而带动输送平台在输送导轨上快速滑动，从而快速地运输玻璃工件到涂胶装置下进行涂胶工作，待涂胶完成后，在第一滚珠丝杆的作用下，带动玻璃工件继续向前运动，将涂胶好的玻璃工件运输到机体外面。通过输送导轨和输送滑块的配合工作，使输送平台在第一滚珠丝杆的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。
[0007]进一步，X向移动装置包括X向移动导轨和第二伺服电机，第二伺服电机安装于横梁的左侧，X向移动导轨固定于横梁上，X向移动导轨上设有X向移动滑块，X向移动滑块连接竖直连接座，竖直连接座的侧面连接有第二丝杆连接座，第二丝杆连接座连接有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母内套有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆上设有第二轴承座，第二轴承座固定于横梁上，第二滚珠丝杆的左端设有从动齿轮，第二伺服电机连接有电机输出轴，电机输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。X向移动装置通过第二伺服电机带动电机输出轴作高速旋转运动，在主动齿轮与从动齿轮的啮合作用下，将驱动力传递至第二滚珠丝杆上。在第二丝杆螺母的作用下，通过第二丝杆连接座与竖直连接座连接，从而带动涂胶小车在X向移动导轨上快速滑动，从而将涂胶小车上的Ζ向移动装置和涂胶装置迅速地运动到待涂胶的玻璃工件处，配合Υ向输送装置完成整个玻璃工件的涂胶工作。通过X向移动导轨和X向移动滑块的配合工作，使竖直连接座在第二滚珠丝杆的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。
[0008]进一步，Ζ向移动装置包括Ζ向移动座和Ζ向移动导轨，Ζ向移动导轨固定于竖直连接座上，Ζ向移动导轨上设有Ζ向移动滑块，Ζ向移动滑块连接Ζ向移动座，Ζ向移动座的侧面连接有第三丝杆连接座，第三丝杆连接座连接有第三丝杆螺母，第三丝杆螺母内套有第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆上设有第三轴承座，第三轴承座固定于竖直连接座上，第三滚珠丝杆的端部连接有第三伺服电机，第三滚珠丝杆和第三伺服电机均固定于竖直连接座上。Ζ向移动装置通过第三伺服电机带动第三滚珠丝杆作高速旋转运动，在第三丝杆螺母的作用下，通过第三丝杆连接座与Ζ向移动座连接，从而带动涂胶装置在ζ向移动导轨上快速滑动，从而将涂胶装置迅速地运动到待涂胶的玻璃工件处，配合Υ向输送装置和X向移动装置完成整个玻璃工件的涂胶工作。通过Ζ向移动导轨和Ζ向移动滑块的配合工作，使Ζ向移动座在第三滚珠丝杆的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。
[0009]进一步，涂胶装置包括涂胶支架和涂胶箱，涂胶箱固定于Ζ向移动座上，涂胶支架固定于涂胶箱的下端，涂胶箱的上端设有混胶出管，混胶出管的另一端连接混胶装置，涂胶支架上设有支架安装孔，支架安装孔内安装有涂胶枪，涂胶枪上设有涂胶头，水平挡板上设有挡板贯通孔，挡板贯通孔与涂胶头相匹配。涂胶装置通过混胶出管，将混胶装置内的配比好的ΑΒ型混胶输送到涂胶箱内，在涂胶枪的作用下，快速均匀地涂到玻璃工件上，完成涂胶工作。
[0010]进一步，混胶装置包括混胶箱、混胶器和比例控制机构，混胶箱的上端连接连接板，混胶器和比例控制机构均设置于混胶箱内，混胶器的一端连接混胶出管，混胶器的另一端连接比例控制机构。混胶装置通过比例控制机构将Α型供胶装置内的A型胶和B型供胶装置内的B型胶，按照适合的配比在混胶器内均匀混合，为涂胶装置的涂胶枪输送AB型混胶。
[0011]进一步，比例控制机构包括比例栗、A胶调节气缸、B胶调节气缸和比例调节杠杆，混胶器的左端设有A型进胶管，A型进胶管上设有A胶调节阀，A型进胶管的另一端连接A胶调节气缸，A胶调节气缸连接有A胶计量器，混胶器的右端设有B型进胶管，B型进胶管上设有B胶调节阀，B型进胶管的另一端连接B胶调节气缸，B胶调节气缸连接有B胶计量器，A胶调节气缸和B胶调节气缸之间连接有比例调节杠杆，比例调节杠杆上设有比例栗。比例控制机构先通过A胶计量器和B胶计量器控制进入A胶调节气缸和B胶调节气缸的胶量，然后在比例调节杠杆和比例栗地精确配比下，将A型胶和B型胶运输到混胶器内进行均匀混合，为涂胶工作作准备。
[0012]进一步，A型供胶装置包括A型输胶栗和A型胶桶，A型输胶栗包括A型栗体和A型栗座，A型栗体的侧面设有A型出胶口，A型出胶口连接有A型出胶高压管，A型出胶高压管上设有A型高压栗，A型出胶高压管的另一端连接A胶计量器，A型栗体的下端设有A型进胶口，A型进胶口连接有A型压胶盘，A型压胶盘位于A型胶桶内，A型栗体的上端连接有A型活塞杆，A型活塞杆连接有A型提胶气缸，A型提胶气缸连接有A型进气管，A型进气管上设有A型进气阀，A型进气管的另一端连接进气系统。A型供胶装置通过进气系统将A型胶桶内的A型胶，在A型输胶栗和A型提胶气缸的作用下，将A型胶通过A型高压栗和A型出胶高压管运输到比例控制机构内。
[0013]进