一种机器人喷涂固化的uv灯调节机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人喷涂UV灯固化领域，尤其涉及一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构。
【背景技术】
[0002]塑胶产品机器人自动化喷涂生产和加工中经常需要对塑胶产品表面做UV面漆喷涂及UV固化处理，从而需要调节UV灯与产品之间的最佳照射距离。UV灯调节机构就是实现调节UV固化最佳照射距离的装置。现有的UV灯调节机构大都是通过简单的支架进行调节UV灯距，往往需要通过两个人协作才能完成。
[0003]现有的UV灯调节机构主要存在如下缺点:调节支架调节点比较多；需要两个人协同才能完成调节。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构，旨在解决上述问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构，所述调节机构包括架设在所述UV灯机构两端的支架和安装在所述支架上的Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括架设在所述支架之间的Y轴调节传动轴、Y轴主动链轮、Y轴传动链条、Y轴从动链轮、Y轴滑轨连接座，所述Y轴主动链轮连接所述Y轴调节传动轴，所述Y轴主动链轮通过所述Y轴传动链条带动所述Y轴从动链轮，所述Y轴传动链条的两端连接在所述Y轴滑轨连接座上，所述Y轴滑轨连接座连接所述UV灯机构。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述调节机构还包括Z轴调节机构，所述Z轴调节机构包括固定连接所述Y轴滑轨连接座的z轴滑轨固定座、Z轴滑轨、连接所述UV灯机构的Z轴滑轨活动座，所述Z轴滑轨包括可以相对滑动的两半，其中一半固定在所述Z轴滑轨固定座上，另一半固定在所述Z轴滑轨活动座上。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:所述调节机构还包括R轴调节机构，所述R轴调节机构包括连接所述Z轴滑轨活动座的R轴调节固定座、连接所述UV灯机构的R轴旋转座、R轴止锁手柄，所述R轴旋转座可以相对所述R轴调节固定座旋转，所述R轴止锁手柄能够控制所述R轴旋转座和所述R轴调节固定座之间的旋转与否。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述Y轴调节机构还设有Y轴传动止锁轴套和Y轴止锁手柄，所述Y轴传动止锁轴套固定在所述支架上，所述Y轴调节传动轴穿过所述Y轴传动止锁轴套，所述Y轴止锁手柄安装在所述Y轴传动止锁轴套上，转动所述Y轴止锁手柄即可控制所述Y轴调节传动轴转动与否。
[0009]本实用新型的进一步技术方案是:所述Z轴调节机构还包括Z轴止锁手柄，所述Z轴止锁手柄设置在所述Z轴滑轨固定座上，所述Z轴止锁手柄旋转后可以抵到所述Z轴滑轨活动座上。
[0010]本实用新型的进一步技术方案是:所述Y轴调节机构还包括设置在所述支架上的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨连接座沿所述Y轴滑轨滑动。
[0011]本实用新型的有益效果是:采用本申请的技术方案可以使得所述UV灯的调节点减少，使得结构设计更加合理，调节简便。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例提供的UV灯调节机构正视图。
[0013]图2是本实用新型实施例提供的UV灯调节机构侧视图。
[0014]图3是本实用新型实施例提供的UV灯调节机构俯视图。
[0015]图4是图1中本实用新型实施例提供的UV灯调节机构中R轴调节机构的放大图。
【具体实施方式】
[0016]一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构，所述调节机构包括架设在所述UV灯机构5两端的支架1和安装在所述支架1上的Y轴调节机构2，所述Y轴调节机构2包括架设在所述支架1之间的Y轴调节传动轴22、Y轴主动链轮25、Y轴传动链条26、Y轴从动链轮27、Y轴滑轨连接座29，所述Y轴主动链轮25连接所述Y轴调节传动轴22，所述Y轴主动链轮25通过所述Y轴传动链条26带动所述Y轴从动链轮27，所述Y轴传动链条26的两端连接在所述Y轴滑轨连接座29上，所述Y轴滑轨连接座29连接所述UV灯机构5。
[0017]所述调节机构还包括Z轴调节机构3，所述Z轴调节机构3包括固定连接所述Y轴滑轨连接座29的Z轴滑轨33固定座31、Z轴滑轨33、连接所述UV灯机构5的Z轴滑轨活动座32，所述Z轴滑轨33包括可以相对滑动的两半，其中一半固定在所述Z轴滑轨33固定座31上，另一半固定在所述Z轴滑轨活动座32上。
[0018]所述调节机构还包括R轴调节机构4，所述R轴调节机构4包括连接所述Z轴滑轨活动座32的R轴调节固定座41、连接所述UV灯机构5的R轴旋转座42、R轴止锁手柄34，所述R轴旋转座42可以相对所述R轴调节固定座41旋转，所述R轴止锁手柄34能够控制所述R轴旋转座42和所述R轴调节固定座41之间的旋转与否。
[0019]所述Y轴调节机构2还设有Y轴传动止锁轴套23和Y轴止锁手柄24，所述Y轴传动止锁轴套23固定在所述支架1上，所述Y轴调节传动轴22穿过所述Y轴传动止锁轴套23，所述Y轴止锁手柄24安装在所述Y轴传动止锁轴套23上，转动所述Y轴止锁手柄24即可控制所述Y轴调节传动轴22转动与否。
[0020]所述Z轴调节机构3还包括Z轴止锁手柄34，所述Z轴止锁手柄34设置在所述Z轴滑轨33固定座31上，所述Z轴止锁手柄34旋转后可以抵到所述Z轴滑轨活动座32上。
[0021]所述Y轴调节机构2还包括设置在所述支架1上的Y轴滑轨28，所述Y轴滑轨连接座29沿所述Y轴滑轨28滑动。
[0022]本申请的进一步描述如下:一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构，包括立柱1、Y轴调节机构2、Z轴调节机构3、R轴调节机构4及UV灯机构5，Y轴调节机构2由多个单元机构组成，Y轴调节机构2设置在立柱1之上且可沿所述立柱做上下传动，Z轴调节机构3由多个单元机构组成，Z轴调节机构3设置在Y轴调节机构2之上且可沿所述立柱做整体上下移动，R轴调节机构4由多个单元机构组成，R轴调节机构4设置在Y轴调节机构2之上且可沿Z轴调节机构3整体前后移动，UV灯机构5由多个单元机构组成，UV灯机构5设置在R轴调节机构4之上且可绕R轴调节机构4做旋转调节角度。
[0023]立柱1包括底板11和立柱12。
[0024]Y轴调节机构2包括Y轴调节手轮21、Y轴调节传动轴22、Y轴传动止锁轴套23、Y轴止锁手柄24、Y轴主动链轮25、Y轴传动链条26、Y轴从动链轮27、Y轴滑轨28、Y轴滑轨连接座29，通过松开Y轴止锁手柄24，转动Y轴调节手轮21通过Y轴调节传动轴22带动Y轴主动链轮25及Y轴传动链条26从而带动Y轴滑轨连接座29沿Y轴滑轨28做上下移动。
[0025]Z轴调节机构3包括Z轴滑轨固定座31、Z轴滑轨活动座32、Z轴滑轨33、Z轴止锁手柄34，Z轴滑轨固定座31设置于Y轴滑轨连接座29之上，通过松开Z轴止锁手柄34，推拉Z轴滑轨活动座32从而带动R轴调节固定座沿Z轴滑轨33做前后移动。
[0026]R轴调节机构4包括R轴调节固定座41、R轴旋转座42、R轴止锁手柄43，R轴调节固定座41设置于Z轴滑轨活动座32之上，通过松开R轴止锁手柄43，旋转R轴旋转座42从而带动UV灯机构5旋转调整角度。
[0027]UV灯机构5包括UV灯罩51、UV灯反光罩52、UV灯53，UV灯机构5设置于R轴旋转座42之上。
[0028]本实用新型的工作过程如下:通过松开Y轴止锁手柄24，转动Y轴调节手轮21，通过Y轴调节传动轴22带动Y轴主动链轮25及Y轴传动链条26从而带动Y轴滑轨连接座29沿Y轴滑轨28做上下移动。
[0029]通过松开Z轴止锁手柄34，推拉Z轴滑轨活动座32从而带动R轴调节固定座沿Z轴滑轨33做前后移动。
[0030]通过松开R轴止锁手柄43，旋转R轴旋转座42从而带动UV灯机构5旋转调整角度。
[0031]通过以上三种调节机构的调节，从而完成UV灯在:Y轴方向的上下调节，Z轴方向的前后调节及R轴上的旋转调节，进而实现UV灯的调节的需求。
[0032]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。
【主权项】
1.一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构，其特征在于:所述调节机构包括架设在所述UV灯机构两端的支架和安装在所述支架上的Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括架设在所述支架之间的Y轴调节传动轴、Y轴主动链轮、Y轴传动链条、Y轴从动链轮、Y轴滑轨连接座，所述Y轴主动链轮连接所述Y轴调节传动轴，所述Y轴主动链轮通过所述Y轴传动链条带动所述Y轴从动链轮，所述Y轴传动链条的两端连接在所述Y轴滑轨连接座上，所述Y轴滑轨连接座连接所述UV灯机构。2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于:所述调节机构还包括Z轴调节机构，所述z轴调节机构包括固定连接所述Y轴滑轨连接座的Z轴滑轨固定座、Z轴滑轨、连接所述UV灯机构的Z轴滑轨活动座，所述Z轴滑轨包括可以相对滑动的两半，其中一半固定在所述Z轴滑轨固定座上，另一半固定在所述Z轴滑轨活动座上。3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于:所述调节机构还包括R轴调节机构，所述R轴调节机构包括连接所述Z轴滑轨活动座的R轴调节固定座、连接所述UV灯机构的R轴旋转座、R轴止锁手柄，所述R轴旋转座可以相对所述R轴调节固定座旋转，所述R轴止锁手柄能够控制所述R轴旋转座和所述R轴调节固定座之间的旋转与否。4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于:所述Y轴调节机构还设有Y轴传动止锁轴套和Y轴止锁手柄，所述Y轴传动止锁轴套固定在所述支架上，所述Y轴调节传动轴穿过所述Y轴传动止锁轴套，所述Y轴止锁手柄安装在所述Y轴传动止锁轴套上，转动所述Y轴止锁手柄即可控制所述Y轴调节传动轴转动与否。5.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于:所述Z轴调节机构还包括Z轴止锁手柄，所述Z轴止锁手柄设置在所述Z轴滑轨固定座上，所述Z轴止锁手柄旋转后可以抵到所述z轴滑轨活动座上。6.根据权利要求1至5任意一条所述的调节机构，其特征在于:所述Y轴调节机构还包括设置在所述支架上的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨连接座沿所述Y轴滑轨滑动。
【专利摘要】本实用新型涉及机器人喷涂UV灯固化领域，尤其涉及一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构，所述调节机构包括架设在所述UV灯机构两端的支架和安装在所述支架上的Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括架设在所述支架之间的Y轴调节传动轴、Y轴主动链轮、Y轴传动链条、Y轴从动链轮、Y轴滑轨连接座，所述Y轴主动链轮连接所述Y轴调节传动轴，所述Y轴主动链轮通过所述Y轴传动链条带动所述Y轴从动链轮，所述Y轴传动链条的两端连接在所述Y轴滑轨连接座上，所述Y轴滑轨连接座连接所述UV灯机构。采用本申请的技术方案可以使得所述UV灯的调节点减少，使得结构设计更加合理，调节简便。
【IPC分类】B05D3/06
【公开号】CN205008210
【申请号】CN201520759041
【发明人】黄海荣
【申请人】深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月28日