一种可换桶式三维运动混合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三维运动混合机，具体涉及一种可换桶式三维运动混合机，属于制药、食品、化工领域。
【背景技术】
[0002]现有技术下的三维运动混合机，混合桶直接与两个叉形摇臂铰接，此种结构一方面非常不方便物料的上料、下料及混合桶的清洗；另一方面由于叉形摇臂的两臂之间的距离是固定的，因此一种机型只能通过一种规格的叉形摇臂安装一种规格的混合桶，当需要混合的物料量较少时，经常会出现较大的混合桶混合较少的物料的现象，造成物料的浪费(混合后物料易残留在混合桶的内壁上，混合桶越大，残留的物料量越大)和能源的浪费，当需要混合的物料量较多时，无法通过一次操作实现物料的混合，影响工作效率的同时造成能源的浪费。
[0003]综上所述，现有的三维运动混合机的混合桶由于无法根据待混合的物料量进行更换，存在物料和资源浪费的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有的三维运动混合机的混合桶由于无法根据待混合的物料量进行更换，存在物料和资源浪费的问题。进而提供一种可换桶式三维运动混合机。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种可换桶式三维运动混合机包括混合机机箱本体、两个传动轴和两个叉形摇臂，两个传动轴的一端均安装在混合机机箱本体的前端，两个传动轴中的一个为主动轴，另一个为被动轴，主动轴与混合机机箱本体内部的电机及减速器连接，两个传动轴的另一端分别铰接有一个叉形摇臂，它还包括混合桶笼架、笼架门、径向锁紧机构和轴向锁紧机构，混合桶笼架的前后两端分别与一个叉形摇臂铰接，混合桶笼架的前端的两个铰接点的连线与后端的两个铰接点的连线呈空间垂直，笼架门安装在混合桶笼架的前端，径向锁紧机构安装在混合桶笼架内的圆周方向上，轴向锁紧机构安装在笼架门上。
[0006]混合桶笼架为圆柱状笼架，混合桶笼架包括前环形架、后环形架、底板、柱形的横梁和四个连接柱，前环形架和后环形架前后平行设置并通过在圆周方向均布设置的四个连接柱连接，一个叉形摇臂与两个相对设置的连接柱铰接，另一个叉形摇臂与另外两个相对设置的连接柱铰接，底板固定安装在后环形架的内侧，四个连接柱的前端均向前伸出前环形架，柱形的横梁位于前环形架的外侧，一个连接柱的前端安装有可转动的活节螺栓，活节螺栓上旋接有笼架螺母或手扭，柱形的横梁的一端铰接在与该连接柱相对设置的连接柱的前端，柱形的横梁的另一端上设有可供活节螺栓插入的豁口，柱形的横梁作为笼架门。
[0007]径向锁紧机构包括多根弧形钢带、多个螺栓和多个径向螺母或手扭，每根弧形钢带的一端均安装在一个连接柱上，多个螺栓固定安装在与该连接柱相对设置的连接柱上，多个螺栓与多根弧形钢带一一对应设置，每根弧形钢带的另一端上均设有可供螺栓穿过的通孔，每个螺栓穿过与其对应的弧形钢带上的通孔，其上旋接有一个径向螺母或手扭。
[0008]轴向锁紧机构包括丝杠、压盘和手轮，丝杠前后垂直穿设在柱形的横梁上，压盘安装在丝杠的一端并朝向混合桶笼架一侧，手轮安装在丝杠的另一端。
[0009]两个传动轴位于同一水平面上。
[0010]混合桶笼架还包括两个条形的四氟板，前环形架与后环形架之间还固定连接有两个条形的四氟板，两个条形的四氟板安装在与弧形钢带相对的一侧，每个条形的四氟板均位于两个相邻的连接柱之间，四氟板位于混合桶笼架内的部分的高度高于各连接柱位于混合桶笼架内的部分的高度。
[0011]每个四氟板与其两侧的连接柱之间的距离相同。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有以下效果:
[0013]1、本实用新型的混合桶笼架的设置，当需要进行物料混合时，只需将携带物料的混合桶置于混合桶笼架中即可实现物料的混合，径向锁紧机构和轴向锁紧机构的设置，可以根据待混合的物料量及现场工艺的不同，选择不同大小规格的混合桶置于混合桶笼架中进行物料混合，另外，混合桶中物料的上料、下料以及混合桶的清洗均可以将混合桶从混合桶笼架中取出后进行，使混合桶的上料、下料和清洗非常方便；
[0014]2、本实用新型的活节螺栓和横梁上的豁口的设置，当混合桶笼架需要关门时，只需转动横梁使其与安装活节螺栓的连接柱的前端贴紧，再将活节螺栓转动至豁口内并笼架旋紧螺母或手扭即可，当混合桶笼架需要开门时，只需旋松笼架螺母或手扭并将活节螺栓从豁口中转出即可，混合桶笼架的开关门简单方便，便于混合桶的置入或取出；
[0015]3、本实用新型的径向锁紧机构采用若干条弧形钢带，当将混合桶置于混合桶笼架内时，使混合桶位于弧形钢带与混合桶笼架的内壁之间，通过旋紧螺栓上的螺母或手扭，即可使钢带紧贴在混合桶上，从而可以简单方便地通过钢带和混合桶笼架的内壁实现对不同大小规格的混合桶的径向锁紧固定，当需要取出混合桶时只需旋松螺母或手扭即可解除混合桶的径向锁紧固定；
[0016]4、本实用新型采用丝杠、压盘和手轮构成轴向锁紧机构，只需旋转手轮即可通过丝杠带动压盘向混合桶笼架内运动，从而可以简单方便地通过压盘和混合桶笼架的底板实现对不同大小规格的混合桶的轴向锁紧固定，当需要取出混合桶时只需反向旋转手轮即可解除混合桶的轴向锁紧固定；
[0017]5、本实用新型的两个条形的四氟板的设置，当将混合桶置于混合桶笼架内时，由于四氟板位于混合桶笼架内的部分的高度高于各连接柱位于混合桶笼架内的部分的高度，四氟板会对混合桶起到支撑的作用，防止混合桶与连接柱接触，可有效避免混合桶与连接柱摩擦造成二者的损坏的情况发生。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的俯视图；图2是本实用新型的侧视图；图3是本实用新型的混合桶笼架的主视图；图4是本实用新型的混合桶笼架的立体图。
【具体实施方式】
[0019]【具体实施方式】一:结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种可换桶式三维运动混合机，包括混合机机箱本体1、两个传动轴2和两个叉形摇臂3，两个传动轴2的一端均安装在混合机机箱本体1的前端，两个传动轴2中的一个为主动轴，另一个为被动轴，主动轴与混合机机箱本体1内部的电机及减速器连接，两个传动轴2的另一端分别铰接有一个叉形摇臂3，转动轴与和其对应的叉形摇臂的闭合端铰接，它还包括混合桶笼架4、笼架门5、径向锁紧机构和轴向锁紧机构，混合桶笼架4的前后两端分别与一个叉形摇臂3铰接，两个叉形摇臂均是通过开口端与混合桶笼架铰接，混合桶笼架的前端的两个铰接点(一个叉形摇臂的开口端与混合桶笼架的前端的铰接位置)的连线与后端的两个铰接点(另一个叉形摇臂的开口端与混合桶笼架的后端的铰接位置)的连线呈空间垂直，叉形摇臂的开口端的开口大小可以满足铰接点(该叉形摇臂与混合桶笼架的铰接点)与和其邻近的混合桶笼架的端部之间的混合桶笼架部分在其内部转动，笼架门5安装在混合桶笼架4的前端，径向锁紧机构安装在混合桶笼架4内的圆周方向上，轴向锁紧机构安装在笼架门5上。
[0020]本实用新型的混合桶笼架的设置，当需要进行物料混合时，只需将携带物料的混合桶置于混合桶笼架中即可实现物料的混合，径向锁紧机构和轴向锁紧机构的设置，可以根据待混合的物料量及现场工艺的不同，选择不同大小规格的混合桶置于混合桶笼架中进行物料混合，另外，混合桶中物料的上料、下料以及混合桶的清洗均可以将混合桶从混合桶笼架中取出后进行，使混合桶的上料、下料和清洗非常方便。
[0021]混合桶置于混合桶笼架内并锁紧固定后，启动三维运动混合机，电机带动主动轴转动，被动轴随主动轴同步转动，通过混合桶笼架带动其内部的混合桶做空间三维运动，从而实现物料的混合。
[0022]【具体实施方式】二:结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的混合桶笼架4为圆柱状笼架，混合桶笼架4包括前环形架6、后环形架7、底板8、柱形的横梁9和四个连接柱，前环形架6和后环形架7前后平行设置并通过在圆周方向均布设置的四个连接柱连接，一个叉形摇臂与两个相对设置的连接柱铰接，另一个叉形摇臂与另外两个相对设置的连接柱铰接，底板8固定安装在后环形架7的内侧，四个连接柱的前端均向前伸出前环形架，柱形的横梁9位于前环形架6的外侧，一个连接柱的前端安装有可转动的活节螺栓14，活节螺栓上旋接有笼架螺母或手扭15，柱形的横梁9的一端铰接在与该连接柱相对设置的连接柱的前端，柱形的横梁9的另一端上设有可供活节螺栓插入的豁口 16，柱形的横梁9作为笼架门。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0023]本实施方式的四个连接柱依次为第一连接柱10、第二连接柱11、第三连接柱12和第四连接柱13，一个叉形摇臂与第一和第三连接柱铰接，即该叉形摇臂的开口端的一个摇臂与第一连接柱铰接，另一个摇臂与第三连接柱铰接；另一个叉形摇臂与第二和第四连接柱铰接，即该叉形摇臂的开口端的一个摇臂与第二连接柱铰接，另一个摇臂与第四连接柱铰接。所述底板呈环形或圆形，固定连接在所述后环形架的内侧，以此实现混合桶笼架后端的半封闭或封闭，以起到对置入的混合桶的阻挡作用，四个连接柱的前端均向前伸出所述前环形架，所述