振动给料机给料速度的控制系统和破碎机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是一种振动给料机给料速度的控制系统和破碎机。
【背景技术】
[0002]目前，移动颚式破碎机在砂石生产和建筑垃圾回收领域中得到了广泛应用。破碎主机在液压马达或电动机的带动下，偏心轴高速旋转，带动动颚装置按照预定轨迹做往复运动，从而将进入破碎腔的物料挤压破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。
[0003]移动颚式破碎机一般采用振动给料机对破碎主机进行给料，给料速度会影响到破碎机的工作效率。如果给料适量，物料均匀进入破碎腔，破碎机就会实现较高的工作效率；如果给料速度过快，会造成破碎机负载过大，降低破碎机的使用寿命，严重时会产生堵料；如果给料速度过慢，会降低破碎机工作效率，造成能耗增加，增加生产成本。
[0004]现有的振动给料机给料速度调节方法是通过对发动机转速进行监控，由人工操作来实现的。工作人员实时观察发动机转速的变化，在保证发动机转速在设定值附近并基本稳定的情况下，设定振动给料机的给料速度。在设定完成后，给料速度将基本保持不变。
[0005]但是，人工调节振动给料机给料速度的方法不准确，存在误差，无法达到最佳的给料速度，使得破碎机的工作效率低；另外，不能根据实际情况对给料速度进行调节，极易造成堵料或能源的浪费，从而使得破碎主机工作不稳定，影响了破碎机的工作寿命。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型实施例所要解决的技术问题是:解决振动给料机给料速度不能根据实际情况进行调节的问题。
[0007]根据本实用新型的一方面，提供一种振动给料机给料速度的控制系统，包括:控制器和料位传感器；所述料位传感器与控制器电连接，所述料位传感器实时采集破碎主机的破碎腔中的物料料位信息并发送给所述控制器；所述控制器控制振动给料机的给料速度。
[0008]在一个实施例中，所述料位传感器设置在所述破碎腔上方。
[0009]在一个实施例中，所述系统还包括:测速传感器，与控制器电连接，实时采集发动机转速信息并发送给所述控制器。
[0010]在一个实施例中，所述系统还包括:给料机比例电磁阀，与控制器电连接，根据控制器输出的驱动信号改变开通量，控制振动给料机的给料速度。
[0011]在一个实施例中，所述料位传感器通过CAN总线与控制器电连接。
[0012]在一个实施例中，所述料位传感器包括超声波料位传感器。
[0013]根据本实用新型的另一方面，提供一种破碎机，包括:上述任意一个实施例所述的振动给料机给料速度的控制系统。
[0014]本实用新型至少具有如下有益效果:
[0015]—方面，本实用新型在振动给料机向破碎主机供应物料时，可以根据破碎腔中的物料料位信息来自动控制振动给料机的给料速度，以实现最佳的给料速度，不会使得破碎腔堵料或造成能源的浪费，提高了破碎主机工作的稳定性，提升了破碎机的工作寿命。
[0016]另一方面，本实用新型提出在振动给料机向破碎主机供应物料时，可以同时根据破碎腔中的物料料位信息和发动机转速信息两个变量来自动控制振动给料机的给料速度，构成了双闭环控制，加快了系统响应时间、减少了误动作，以更好地实现对振动给料机的给料速度的控制。避免破碎腔造成堵料或能源的浪费，提高了破碎主机工作的稳定性，提升了破碎机的工作寿命。
[0017]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实用新型振动给料机给料速度的控制系统一个实施例的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型振动给料机给料速度的控制系统另一个实施例的结构示意图；
[0021]图3是本实用新型振动给料机给料速度的控制系统又一个实施例的结构示意图；
[0022]图4是本实用新型振动给料机给料速度的控制系统再一个实施例的结构示意图；
[0023]图5是本实用新型振动给料机给料速度的控制系统还一个实施例的结构示意图；
[0024]图6是本实用新型破碎机一个实施例的结构示意图；
[0025]图7是本实用新型破碎机一个具体实例的示意图。
[0026]图8是振动给料机给料速度的控制方法一个实施例的流程示意图；
[0027]图9是振动给料机给料速度的控制方法另一个实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0030]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0031]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0032]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0033]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0034]图1是本实用新型振动给料机给料速度的控制系统一个实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的控制系统包括料位传感器101和控制器102。料位传感器101例如可以通过CAN总线与控制器102电连接，实时采集破碎主机的破碎腔中的物料料位信息并发送给控制器102。控制器102控制振动给料机的给料速度。
[0035]示例性地，料位传感器101可以是超声波料位传感器，控制器102例如可以是可编程逻辑控制器(PLC)。在一个实施例中，料位传感器101可以设置在破碎腔上方，例如可以设置在破碎主机上方，正对破碎主机的破碎腔的位置处，利用支撑件来支撑。然而，本实用新型不限于此，可以采用其他合适的料位传感器并设置在相应的位置处来采集物料料位信息。在振动给料机向破碎主机供应物料时，料位传感器101可以实时采集物料料位信息并发送给控制器102，控制器102可以根据料料位信息得到物料的供给情况，从而可以对振动给料机的给料速度进行相应地控制。
[0036]本实施例中，在振动给料机向破碎主机供应物料时，控制器可以根据破碎腔中的物料料位信息来自动控制振动给料机的给料速度，以实现最佳的给料速度，不会使得破碎腔堵料或造成能源的浪费，提高了破碎主机工作的稳定性，提升了破碎机的工作寿命。
[0037]图2是本实用新型振动给料机给料速度的控制系统另一个实施例的结构示意图。如图2所示，本实施例中的控制器102可以包括检测单元112和控制单元122，控制器102在控制振动给料机的给料速度时可以根据不同的控制方式来实现。本实用新