带有变速机构的超低速磁力搅拌器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于试验仪器，特别是涉及一种带有变速机构的超低速磁力搅拌器。
【背景技术】
[0002]现有磁力搅拌器搅拌速度较高一般在400-1200转/分钟，对于生物在搅拌状态下的成活率非常不利。
[0003]为了解决上述技术问题，公告号CN202590702U的实用新型《一种带速度反馈超低速磁力搅拌器》提出了以下技术方案:由壳体、容器放置标志和搅拌速度调整旋钮，步进马达，磁铁，霍尔测速装置所组成，特征是壳体上面板的容器放置标志中心与步进马达带动的磁铁旋转产生磁场中心相对应，用步进马达替代传统交流马达带动磁铁旋转，用单片机控制步进马达驱动芯片A3977，同时用单片机的A/D端口采集电位器设定的速度，控制步进马达旋转的速度，同时用霍尔测速装置测量步进马达旋转速度实现闭环控制。
[0004]上述实用新型虽然可以实现超低速的目的，但步进马达使磁性搅拌子的运动欠稳定，尤其在转速为几十圈/分钟时磁性搅拌子将产生较明显窜动现象，磁性搅拌子的窜动现象对微生物活体会产生有害冲击。
【发明内容】
[0005]本实用新型是为了解决上述实用新型存在的磁性搅拌子窜动现象对微生物活体会产生有害冲击的技术问题，而提供一种带有变速机构的超低速磁力搅拌器。
[0006]本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案:带有变速机构的超低速磁力搅拌器，包括壳体、壳体上面板的容器放置标志圈、搅拌速度调整旋钮，条形磁铁、霍尔传感器和控制板，特征是，壳体中设有电机轴为垂直状态的直流电机，直流电机的电机轴设有主动同步带轮，从动同步带轮支撑于壳体中支架，同步带分别与主、从动同步带轮相啮合构成减速机构，减速机构速比为4-5，从动同步带轮的定轴固定有条形磁铁，支架固定有与条形磁铁端部旋转轨迹相对应的霍尔传感器，所述霍尔传感器的输出脉冲连接于控制板的单片机控制信号输入端，控制板的单片机控制信号输出端连接于控制板的直流电机驱动电路，直流电机驱动电路连接于直流电机。
[0007]本实用新型还可以采取以下技术措施:
[0008]所述直流电机的调速范围是30-600PRM。
[0009]所述控制板和直流电机设有共用的外接直流电源。
[0010]本实用新型的有益效果和优点是:本超低速磁力搅拌器由直流电机及其减速机构驱动条形磁铁旋转，其速度在30-600转/分钟之间连续可调，搅拌速度调整旋钮确定的条形磁铁转速可以通过霍尔传感器予以反馈，进而通过控制板对直流电机进行闭环控制，使得条形磁铁的转速非常稳定。本实用新型尤其适用于需要低速搅拌的细胞、微生物培养场合，具有转速低、磁性搅拌子运转平稳的突出优点。
【附图说明】
[0011]附图1是本实用新型实施例结构局部剖面示意图。
[0012]附图2是容器放置标志圈示意图。
[0013]附图3是本实用新型电原理框图。
[0014]图中标号:1壳体，1-1上面板，2直流电机，3主动同步带轮，4同步带，5从动同步带轮，6条形磁铁，7支架，8霍尔传感器，9控制板，10容器放置标志圈，11插口。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。
[0016]如图1、2所示，包括壳体、壳体上面板的容器放置标志圈、搅拌速度调整旋钮，条形磁铁、霍尔传感器和控制板，特征是，壳体1中设有电机轴为垂直状态的直流电机2，直流电机2的电机轴设有主动同步带轮3，从动同步带轮5支撑于壳体中支架7，同步带4分别与主、从动同步带轮相啮合构成减速机构，减速机构速比为4-5。
[0017]从动同步带轮5的定轴固定有条形磁铁6，支架固定有与条形磁铁端部旋转轨迹相对应的霍尔传感器8，条形磁铁端部旋转轨迹与壳体1的上面板1-1设置的容器放置标志圈10相对应。支架7还固定有控制板9，壳体1后侧设有外接直流电源的插口 11，壳体1的前面板设有搅拌速度调整旋钮(未示出)。
[0018]如图1、3所示，固定于支架7的控制板9包括单片机和直流电机驱动电路，霍尔传感器8的输出脉冲连接于控制板的单片机控制信号输入端，搅拌速度调整电位器连接于单片机的A/D 口，控制板的单片机控制信号输出端连接于控制板的直流电机驱动电路，直流电机驱动电路连接于直流电机2，直流电机的调速范围是30-600PRM。
[0019]如图2、3所示，控制板9和直流电机2设有共用的外接直流电源，该电源从壳体1后侧的插口 11引入。
【主权项】
1.带有变速机构的超低速磁力搅拌器，包括壳体、壳体上面板的容器放置标志圈、搅拌速度调整旋钮，条形磁铁、霍尔传感器和控制板，其特征在于:壳体中设有电机轴为垂直状态的直流电机，直流电机的电机轴设有主动同步带轮，从动同步带轮支撑于壳体中支架，同步带分别与主、从动同步带轮相啮合构成减速机构，减速机构速比为4-5，从动同步带轮的定轴固定有条形磁铁，支架固定有与条形磁铁端部旋转轨迹相对应的霍尔传感器，所述霍尔传感器的输出脉冲连接于控制板的单片机控制信号输入端，控制板的单片机控制信号输出端连接于控制板的直流电机驱动电路，直流电机驱动电路连接于直流电机。2.根据权利要求1所述的超低速磁力搅拌器，其特征在于:所述直流电机的调速范围是 30-600PRM。3.根据权利要求1所述的超低速磁力搅拌器，其特征在于:所述控制板和直流电机设有共用的外接直流电源。
【专利摘要】本实用新型是带有变速机构的超低速磁力搅拌器，壳体中设有电机轴为垂直状态的直流电机，直流电机的电机轴设有主动同步带轮，从动同步带轮支撑于壳体中支架，同步带分别与主、从动同步带轮相啮合构成减速机构，减速机构速比为4-5，从动同步带轮的定轴固定有条形磁铁，支架固定有与条形磁铁端部旋转轨迹相对应的霍尔传感器，所述霍尔传感器的输出脉冲连接于控制板的单片机控制信号输入端，控制板的单片机控制信号输出端连接于控制板的直流电机驱动电路，直流电机驱动电路连接于直流电机。本实用新型尤其适用于需要低速搅拌的细胞、微生物培养场合，具有转速低、磁性搅拌子运转平稳的突出优点。
【IPC分类】B01F13/08
【公开号】CN205055924
【申请号】CN201520555485
【发明人】吴坚, 谷敬, 杨金柱, 张生辉
【申请人】天津市欧诺仪器仪表有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年7月28日