一种仿形涂胶导向行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仿形涂胶导向行走机构。
【背景技术】
[0002]在中国专利文献上公开的一种“自动涂胶设备”，公告号为CN203695317U，包括设在安装垫板上的涂胶定位装置，在靠近所述涂胶定位装置处设有与控制柜连接的涂胶机器人和安全光栅，所述涂胶机器人具有活动设有涂胶枪的工作臂，所述涂胶枪通过高压管与涂胶栗连接，所述涂胶栗通过导线与所述控制柜连接;所述涂胶定位装置包括机架和设在所述机架上的零件定位架，在所述零件定位架上设有接近开关和与真空栗连接的吸盘，所述接近开关和所述真空栗分别通过导线与所述控制柜连接。此类机器人涂胶设备可解决现有的手工涂胶存在的质量差和生产效率低的问题，然而其存在如下问题，首先，设备的成本高，并且维修困难，不利于中小企业的推广使用;其次，编制程序等生产前操作程序复杂，不利于产品的快速换型，耗能较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了避免【背景技术】中的不足之处，提供一种仿形涂胶导向行走机构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种仿形涂胶导向行走机构，包括横向导向座、底板、横向滑台、纵向自由滑台，设置于底板上的横向导向座上部导向连接有横向滑台，横向滑台的上部安装有纵向自由滑台，纵向自由滑台的后侧固接有导滑部，纵向自由滑台的后方底板上方连接有轨迹仿形块，导滑部横向行走连接于轨迹仿形块的滑槽上，横向滑台上设有驱使纵向自由滑台上导滑部与轨迹仿形块靠紧连接的纵向复位导向机构，所述纵向复位导向机构包括纵向导向组件、复位弹簧、定位螺钉，所述纵向自由滑台的下侧分别通过纵向导向组件与横向滑台上端纵向导向连接，横向滑台上端纵向中部设有纵向弹簧容纳孔，且该纵向弹簧容纳孔内置有复位弹簧，所述纵向自由滑台上设有与纵向弹簧容纳孔相交的螺钉孔，定位螺钉的螺纹杆端拧入螺钉孔并伸入纵向弹簧容纳孔内，复位弹簧的一端与该纵向弹簧容纳孔的轴向底部相抵，其另一端与定位螺钉的螺纹杆端相抵。
[0005]对于本实用新型的一种优化，轨迹仿形块通过支撑台安装于底板上方。
[0006]对于本实用新型的一种优化，所述横向导向座横向设有空腔，空腔内横向置有由伺服电机驱动的滚珠丝杆，所述横向滑台的下部通过螺母与滚珠丝杠连接。
[0007]对于本实用新型的一种优化，纵向自由滑台的上端设有胶桶安装架，胶桶安装架上定位连接有储胶桶。
[0008]对于本实用新型的一种优化，所述储胶桶倾斜向下的前端连接有涂胶头。
[0009]对于本实用新型的一种优化，所述胶桶安装架包括底座以及连接于底座上方并倾斜向前设置的胶桶卡座，胶桶卡座的后侧上部设有胶桶定位环，所述储胶桶卡接于胶桶卡座内，且其后端与所述胶桶定位环套接。
[0010]对于本实用新型的一种优化，储胶桶倾斜向下的前端一侧设有用于探测胶桶缺胶的传感器，且所述传感器通过传感器支架与胶桶卡座连接。
[0011]对于本实用新型的一种优化，所述导滑部包括支撑部和导滑轮，支撑部与纵向自由滑台上端后侧部固接，支撑部后侧设有U形叉部，所述导滑轮的轴向两端端部分别与U形叉部的两侧部连接，所述导滑轮与轨迹仿形块的导滑槽连接。
[0012]对于本实用新型的一种优化，轨迹仿形块导滑槽的厚度小于导滑轮的轴向厚度，轨迹仿形块通过若干螺钉连接于支撑台上端。
[0013]对于本实用新型的一种优化，所述伺服电机连接于横向导向座的横向一侧，其动力输出端与滚珠丝杆的轴向一端传动连接。
[0014]本实用新型与【背景技术】相比，具有整体结构简单、成本低、便于中小企业推广使用，并且操作方便、涂胶质量好;纵向复位导向机构使纵向自由滑台上端后侧的导滑部紧按轨迹仿形块，当伺服电机驱动横向导向座横向往复动作时，使导滑部依照轨迹仿形块的导滑槽行走，从而使得纵向自由滑台沿着纵向导轨动作;所述储胶桶与胶桶安装架定位连接，其安装定位准确，不易脱通;如果需要涂覆其他胶形，则只需要更改胶轨迹仿形块即可，即换成其他不同行走轨迹的导滑槽。
【附图说明】
[0015]图1是仿形涂胶导向行走机构的整体结构示意图。
[0016]图2是卸除胶桶安装架及储胶桶的涂胶装置结构示意图。
[0017]图3是卸除胶桶安装架及储胶桶的涂胶装置后视结构示意图。
[0018]图4是图3中A-A剖视图。
[0019]图5是导滑部与轨迹仿形块的示意图。
【具体实施方式】
[0020]实施例1:参照图1?5。一种仿形涂胶导向行走机构，包括横向导向座2、底板15、横向滑台14、纵向自由滑台11，设置于底板15上的横向导向座2上部导向连接有横向滑台14，横向滑台14的上部安装有纵向自由滑台11，纵向自由滑台11的后侧固接有导滑部9，纵向自由滑台11的后方底板15上方连接有轨迹仿形块10，导滑部9横向行走连接于轨迹仿形块10的滑槽101上，横向滑台14上设有驱使纵向自由滑台11上导滑部9与轨迹仿形块10靠紧连接的纵向复位导向机构，所述纵向复位导向机构包括纵向导向组件22、复位弹簧23、定位螺钉16，所述纵向自由滑台11的下侧分别通过纵向导向组件22与横向滑台14上端纵向导向连接，横向滑台14上端纵向中部设有纵向弹簧容纳孔141，且该纵向弹簧容纳孔141内置有复位弹簧23，所述纵向自由滑台11上设有与纵向弹簧容纳孔141相交的螺钉孔111，定位螺钉16的螺纹杆端拧入螺钉孔111并伸入纵向弹簧容纳孔141内，复位弹簧23的一端与该纵向弹簧容纳孔141的轴向底部相抵，其另一端与定位螺钉16的螺纹杆端相抵。轨迹仿形块10通过支撑台12安装于底板15上方。所述横向导向座2横向设有空腔21，空腔21内横向置有由伺服电机驱动的滚珠丝杆18，所述横向滑台14的下部通过螺母19与滚珠丝杠18连接。纵向自由滑台11的上端设有胶桶安装架，胶桶安装架上定位连接有储胶桶5。所述储胶桶5倾斜向下的前端连接有涂胶头4。所述胶桶安装架包括底座6以及连接于底座6上方并倾斜向前设置的胶桶卡座7，胶桶卡座7的后侧上部设有胶桶定位环8，所述储胶桶5卡接于胶桶卡座7内，且其后端与所述胶桶定位环8套接。储胶桶5倾斜向下的前端一侧设有用于探测胶桶缺胶的传感器3，且所述传感器3通过传感器支架与胶桶卡座7连接。所述导滑部包括支撑部91和导滑轮92，支撑部91与纵向自由滑台11上端后侧部固接，支撑部91后侧设有U形叉部911，所述导滑轮92的轴向两端端部分别与U形叉部911的两侧部连接，所述导滑轮92与轨迹仿形块10的导滑槽101连接。轨迹仿形块10导滑槽101的厚度小于导滑轮92的轴向厚度，轨迹仿形块10通过若干螺钉连接于支撑台12上端。所述伺服电机I连接于横向导向座2的横向一侧，其动力输出端与滚珠丝杆18的轴向一端传动连接。
[0021]需要理解到的是:本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种仿形涂胶导向行走机构，包括横向导向座、底板、横向滑台、纵向自由滑台，设置于底板上的横向导向座上部导向连接有横向滑台，横向滑台的上部安装有纵向自由滑台，纵向自由滑台的后侧固接有导滑部，纵向自由滑台的后方底板上方连接有轨迹仿形块，导滑部横向行走连接于轨迹仿形块的滑槽上，其特征是:横向滑台上设有驱使纵向自由滑台上导滑部与轨迹仿形块靠紧连接的纵向复位导向机构，所述纵向复位导向机构包括纵向导向组件、复位弹簧、定位螺钉，所述纵向自由滑台的下侧分别通过纵向导向组件与横向滑台上端纵向导向连接，横向滑台上端纵向中部设有纵向弹簧容纳孔，且该纵向弹簧容纳孔内置有复位弹簧，所述纵向自由滑台上设有与纵向弹簧容纳孔相交的螺钉孔，定位螺钉的螺纹杆端拧入螺钉孔并伸入纵向弹簧容纳孔内，复位弹簧的一端与该纵向弹簧容纳孔的轴向底部相抵，其另一端与定位螺钉的螺纹杆端相抵。2.根据权利要求1所述的仿形涂胶导向行走机构，其特征是:轨迹仿形块通过支撑台安装于底板上方。3.根据权利要求1所述的仿形涂胶导向行走机构，其特征是:所述横向导向座横向设有空腔，空腔内横向置有由伺服电机驱动的滚珠丝杆，所述横向滑台的下部通过螺母与滚珠丝杠连接。4.根据权利要求1所述的仿形涂胶导向行走机构，其特征是:纵向自由滑台的上端设有胶桶安装架，胶桶安装架上定位连接有储胶桶。5.根据权利要求4所述的仿形涂胶导向行走机构，其特征是:所述储胶桶倾斜向下的前端连接有涂胶头。6.根据权利要求4所述的仿形涂胶导向行走机构，其特征是:所述胶桶安装架包括底座以及连接于底座上方并倾斜向前设置的胶桶卡座，胶桶卡座的后侧上部设有胶桶定位环，所述储胶桶卡接于胶桶卡座内，且其后端与所述胶桶定位环套接。7.根据权利要求6所述的仿形涂胶导向行走机构，其特征是:储胶桶倾斜向下的前端一侧设有用于探测胶桶缺胶的传感器，且所述传感器通过传感器支架与胶桶卡座连接。8.根据权利要求1所述的仿形涂胶导向行走机构，其特征是:所述导滑部包括支撑部和导滑轮，支撑部与纵向自由滑台上端后侧部固接，支撑部后侧设有U形叉部，所述导滑轮的轴向两端端部分别与U形叉部的两侧部连接，所述导滑轮与轨迹仿形块的导滑槽连接。9.根据权利要求1所述的仿形涂胶导向行走机构，其特征是:轨迹仿形块导滑槽的厚度小于导滑轮的轴向厚度，轨迹仿形块通过若干螺钉连接于支撑台上端。10.根据权利要求3所述的仿形涂胶导向行走机构，其特征是:所述伺服电机连接于横向导向座的横向一侧，其动力输出端与滚珠丝杆的轴向一端传动连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种仿形涂胶导向行走机构，包括横向滑台、纵向自由滑台，横向滑台的上部安装有纵向自由滑台，纵向自由滑台的后侧固接有导滑部，纵向自由滑台的后方底板上方连接有轨迹仿形块，横向滑台上设有纵向复位导向机构，所述纵向复位导向机构包括纵向导向组件、复位弹簧、定位螺钉，所述纵向自由滑台的下侧分别通过纵向导向组件与横向滑台上端纵向导向连接，横向滑台上端纵向中部设有纵向弹簧容纳孔，且该纵向弹簧容纳孔内置有复位弹簧，所述纵向自由滑台上设有与纵向弹簧容纳孔相交的螺钉孔，定位螺钉的螺纹杆端拧入螺钉孔并伸入纵向弹簧容纳孔内，复位弹簧的一端与该纵向弹簧容纳孔的轴向底部相抵，其另一端与定位螺钉的螺纹杆端相抵。
【IPC分类】B05C5/02, B05C11/00
【公开号】CN205110018
【申请号】CN201520641197
【发明人】刘德华, 彭文, 曾鹏
【申请人】杭州马上自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2016年1月29日